De V5 Robot Battery is ontworpen om samen te werken met de V5 Robot Brain en Smart Motor(s) om consistente en betrouwbare prestaties te leveren, zelfs als de batterij bijna leeg is. De V5-robotbatterij (Li-Ion 1100mAh) is ontworpen om de motorprestaties te maximaliseren. De batterij heeft voldoende vermogen om tien V5 Smart Motors continu op vol vermogen te laten draaien.
Functies & verbeteringen
Veiligheid en hoge stroomcapaciteit
VEX koos voor een lithium-ijzerfosfaat batterijchemie (LiFePO4) omdat deze een vier keer zo lange levensduur heeft als de meer traditionele nikkelmetaalhydride (NiMH) batterijchemie. Deze lithium-ijzerfosfaatchemie heeft ook een grotere stabiliteit en is veiliger in verpakkingen met meerdere cellen, vooral wanneer ze worden gebruikt om hoge stromen te leveren.
Intelligent batterijbeheersysteem
De V5 Robot Battery heeft een zeer constante uitgangsspanning, maar het compromis was dat de V5 Robot Brain de resterende capaciteit van de batterij zou moeten schatten op een manier die niet traditioneel is. De eerste stap in dit nieuwe proces was om de V5 Robot Battery veranderingen in elektrische lading (coulombs) in en uit de batterij te laten meten tijdens het laden en ontladen. Vervolgens gebruikt het intelligente batterijbeheersysteem die gegevens om de werkelijke hoeveelheid resterende stroom te berekenen.
De looptijd van een volledig opgeladen batterij is afhankelijk van het ontwerp van uw robot, uw rijgedrag en het aantal gebruikte motoren. Robots krijgen vaak 30+ minuten zware rijtijd na één keer opladen. Competitieteams moeten één V5-robotbatterij voor meerdere wedstrijden kunnen gebruiken zonder op te laden.
Het beheersysteem zorgt ook voor het balanceren en opladen van cellen. Celbalancering wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat elke cel in het pakket exact hetzelfde voltage heeft, een cruciale factor bij het handhaven van de prestaties van het batterijpakket. De oplaadtijd is ongeveer 60 minuten.
Hoe het de gebruikerservaring verbetert
- De V5-robotbatterij is ontworpen om zowel veiliger als krachtiger te zijn. De lithium-ijzerfosfaatchemie betekent dat de V5-robotbatterij vier keer zo lang meegaat als de 7,2 V-robotbatterij van de cortex. Terwijl de geschatte levensduur van de 7.2V-robotbatterij 500 volledige oplaadcycli was, is de levensduur van de V5-robotbatterij 2000 volledige oplaadcycli.
- Terwijl de 7,2 V-robotbatterij tot vijf motoren op piekvermogen kan voeden met een vermogensuitbreiding, kan de V5-robotbatterij 10 motoren aandrijven, zelfs zonder een uitbreiding. Dit maakt geavanceerdere robotontwerpen mogelijk.
- De V5-robotbatterij voedt de motoren consequent met 100% vermogen, zelfs tijdens een bijna lege batterij, terwijl de 7,2 V-robotbatterij zou dalen tot 51% tijdens een bijna lege batterij. Volledig batterijvermogen is belangrijk voor betrouwbaar consistente prestaties van de motoren, vooral in wedstrijdomgevingen.
- De V5-robotbatterij kan worden gebruikt terwijl deze wordt opgeladen. Dit is een belangrijke, door de gebruiker gevraagde verbetering ten opzichte van het Cortex-systeem, wat gebruikers soms frustreerde terwijl ze wachtten tot de batterijen waren opgeladen voordat ze tests met hun robots konden uitvoeren.