Kleurcodes configureren in VEXcode AIM – VEX-bibliotheek

Een kleurcode is een combinatie van 2 tot 4 eerder geconfigureerde kleurhandtekeningen die de AI Vision-sensor kan identificeren. Om kleurcodes te kunnen maken, moet u eerst 2 of meer kleurhandtekeningen hebben geconfigureerd. Lees Kleurhandtekeningen configureren in VEXcode AIM om te leren hoe u een kleurhandtekening configureert.

Volg de onderstaande stappen om te leren hoe u kleurcodes in AI Vision Utility configureert.

AI Vision-hulpprogramma in VEXcode AIM. Links ziet u de camerabeelden van de robot, met één blauwe kubus en één rode kubus. Rechts is de knop Kleurcode toevoegen gemarkeerd.

Stel de gewenste kleursignaturen in het configuratievenster in.

De knop Kleurcode toevoegen wordt beschikbaar zodra er 2 of meer kleurkenmerken zijn geconfigureerd. SelecteerKleurcode toevoegen.

Dezelfde afbeelding als hiervoor, met een nieuw gedeelte onder de kleurkenmerken aan de rechterkant dat gemarkeerd is. In dit gedeelte wordt een kleurcode met de naam Kleur 1 weergegeven, met een rood vak aan de linkerkant en een blauw vak aan de rechterkant.

Standaard worden de eerste twee geconfigureerde kleurhandtekeningen ingesteld in de nieuwekleurcode.

Als u wilt wijzigen welke kleurkenmerken in een kleurcode zijn opgenomen, selecteert u de kleurkenmerken in de kleurcode die u wilt wijzigen.

Ingezoomde weergave van de nieuwe kleurcode met een markering in het tekstvak met de naam.

U kunt de kleurcode een nieuwe naam geven door deze te selecteren in het tekstvak Naam en te typen.

Zorg ervoor dat de kleuren nauw op elkaar aansluiten. Anders worden ze mogelijk niet als één uniforme kleurcode geïnterpreteerd, maar als afzonderlijke kleursignaturen.

Ingezoomde weergave van de nieuwe kleurcode met een markering op de knop Kleurcode toevoegen onder de code.

U kunt extra kleurcodes toevoegen doorKleurcode toevoegen te selecteren.

Opmerking: Als een kleurhandtekening momenteel wordt gebruikt binnen een kleurcode, kunt u deze pas verwijderen als deze geen deel meer uitmaakt van een bestaande kleurcode.

AI Vision Utility in VEXcode AIM met een markering op de sluitknop in de rechter benedenhoek.

Zodra alle gewenste kleurcodes zijn ingesteld, selecteert u Sluiten.

Ingezoomde weergave van het Configuratiescherm in VEXcode AIM met een markering rond het gedeelte Kleurcodes. Er staat een rij die overeenkomt met de geconfigureerde kleurcode.

Alle geconfigureerde kleurcodes worden nu weergegeven in het AIM-configuratiescherm.