Kleurhandtekeningen configureren in VEXcode AIM – VEX-bibliotheek

Een kleurhandtekening is een van de twee typen visuele handtekeningen die door de AI Vision Sensor in de VEX AIM Coding Robot worden gebruikt voor kleuridentificatie. Om ervoor te zorgen dat de AI Vision Sensor kleursignaturen kan herkennen, moeten deze eerst worden geconfigureerd. Volg de stappen in dit artikel om Color Signatures correct te configureren.

Let op: er is een bekabelde verbinding nodig om de AI Vision Utility te gebruiken en kleursignaturen voor de robot te configureren. Zie dit artikel voor meer informatie over het verbinden van een robot met VEXcode AIM via een bekabelde verbinding.

Een kleurhandtekening configureren

AI Vision-hulpprogramma in VEXcode AIM. Links ziet u de camerabeelden van de robot, met een rode kubus in het midden van een witte achtergrond.

Plaats het effen gekleurde object dat u door de AI Vision Sensor wilt laten herkennen ervoor.

Plaats de muiscursor op het effen gekleurde object, selecteer en sleep over de gewenste kleur om deze te configureren. Er verschijnt een rood vak langs de rand van het geselecteerde gebied.

Opmerking: Zorg ervoor dat u binnen de grenzen blijft van de kleur die u wilt selecteren. Anders bestaat de kans dat u per ongeluk kleuren uit de achtergrond overneemt, waardoor de detectie door de AI Vision Sensor verstoord wordt.

Hetzelfde hulpprogramma als hiervoor, met een rood vak op de rode kubus, dat aangeeft waar de kleur is geselecteerd. Aan de rechterkant van het venster is de knop Kleur instellen gemarkeerd.

De knop Set Color wordt beschikbaar. Selecteer deze optie om de kleur op te slaan.

Zodra een kleur is ingesteld, slaat de AI Vision Sensor deze op als een kleurenhandtekening.

Ingezoomde versie van het AI Vision-hulpprogrammavenster met een toelichting op het tekstvak Naam van de zojuist ingestelde kleursignatuur.

U kunt de kleursignatuur een nieuwe naam geven door in het tekstvak Naam te selecteren en te typen.

Het AI Vision Utility-venster is ingezoomd aan de rechterkant, met een markering op de knop 'Kleur toevoegen'.

Selecteer Kleur toevoegen om nog meer Kleurhandtekeningen voor andere objecten te configureren.

De AI Vision Sensor kan maximaal kleursignaturen volgen.

AI Vision Utility in VEXcode AIM met een markering op de sluitknop in de rechter benedenhoek.

Zodra alle gewenste kleuren zijn ingesteld, selecteert u Sluiten.

Ingezoomde weergave van het Configuratiescherm in VEXcode AIM met een markering rond het gedeelte Geconfigureerde kleuren. Binnenin bevindt zich een rij die overeenkomt met de eerder geconfigureerde kleur.

Alle geconfigureerde kleurhandtekeningen worden nu weergegeven in het AIM-configuratiescherm.

Stem een kleurensignatuur af

De kleurhandtekeningen kunnen worden aangepast in tintbereik en verzadigingsbereik zodat de sensor de kleur gemakkelijker kan detecteren.

Ingezoomde weergave van de AI Vision Utility waarin de beschikbare opties voor het afstemmen van de ingestelde kleursignatuur worden weergegeven.

Wanneer u een kleursignatuur configureert, worden er opties weergegeven voor zowel het tint- als het verzadigingsbereik. Hiermee kunt u de kleursignatuur aanpassen, zodat wordt. Een kleursignatuur wordt als veerkrachtig beschouwd wanneer het object kan worden verplaatst en nog steeds kan worden gevolgd door de AI Vision Utility.

Cirkel met een waterval van regenboogkleuren. Rood staat voor de koers van 0 graden, groen voor de koers van ongeveer 120 graden en blauw voor de koers van ongeveer 240 graden.

De eerste schuifregelaar is Tintbereik. Tint is de waargenomen kleur, bepaald door de positie ervan op de kleurencirkel. Dit kleurenwiel heeft een bereik van 0 tot 359,9 graden en elke kleur op het wiel heeft een gedefinieerde graadwaarde.

Met het tintbereik kunt u de graden boven en onder de geconfigureerde kleur kiezen die als die kleur worden gerapporteerd. Een donkerblauw kan bijvoorbeeld een tintwaarde van 240 graden hebben. Met een kleurtoonbereik van 20 graden wordt alles tussen 220 en 260 graden gerapporteerd als de donkerblauwe geconfigureerde kleur.

Om de kleurconfiguratie aan te passen, beweegt u de schuifregelaar Tintbereik langzaam totdat het doelvak stabiel rond het object staat. Verplaats het niet verder dan nodig is.

Tabel met de kleurverandering op basis van verzadigingswaarden. Helemaal links, bij 0% verzadiging, lijkt de kleur grijs. De helderheid van de kleur neemt toe naarmate u naar rechts beweegt. U ziet dan ook een toename in de verzadigingswaarden.

De tweede schuifregelaar is Verzadigingsbereik. Verzadiging is de intensiteit of zuiverheid van de kleur. Hoe feller de kleur, hoe verzadigder deze is. Verzadiging is een relatieve schaal die wordt gemeten met percentages van 0%, wat staat voor een gedempte grijstint, tot 100%, wat staat voor een intense versie van die tint.

Met het verzadigingsbereik kunt u het percentage verzadiging boven en onder de geconfigureerde kleur kiezen dat als die kleur wordt gerapporteerd. Bijvoorbeeld, een rode bal kan bij weinig licht worden weergegeven als 50% verzadiging. Met een verzadigingsbereik van 0,25 (het decimale equivalent van 25%) wordt alles tussen 25% en 75% verzadiging gerapporteerd als de geconfigureerde rode kleur.

Verplaats de schuifregelaar voor het verzadigingsbereik totdat het object dat u wilt volgen volledig door het doelvak wordt omgeven.

Nu kunt u de veerkracht van uw Color Signaturetesten. Plaats het object in verschillende lichtomstandigheden of verplaats het om te zien of de AI Vision Sensor het object in verschillende situaties kan blijven volgen.

Zodra er twee of meer kleurhandtekeningen zijn ingesteld, kunt u beginnen met het configureren van kleurcodes.