Knopcodering gebruiken met VEX AIM – VEX-bibliotheek

Met het ingebouwde Button Coding-project van de VEX AIM Coding Robot kunt u bewegingen en schopacties programmeren met behulp van de touchscreenknoppen van de robot of de One Stick Controller. Deze gids begeleidt u bij het bouwen, starten en opruimen van uw codeerprojecten.

Een project bouwen

Het robotscherm met het pictogram Knopcodering in het midden.

Navigeer naar het projectButton Codingin het hoofdmenu en tik erop om het te selecteren.

De cirkelvormige interface met de vijf gekleurde segmenten wordt weergegeven zonder markeringen of contouren. In het midden staat het standaard VEX-logo.

De knoppeninterface wordt op het scherm weergegeven. Elke knop vertegenwoordigt één robotgedrag. Om een project te bouwen, drukt u op de sequentieknop in de volgorde waarin u wilt dat de robot de bewegingen uitvoert.

Dezelfde cirkelvormige lay-out met het bovenste blauwgroene segment waarin een pijl omhoog is geplaatst met een rode rand, die de opwaartse richting markeert.

Op een VEX-controller bevinden zich aan de rechterkant vier richtingsknoppen, elk met een pijl in een andere kleur. De bovenste groene driehoekige knop gloeit geel op. Dit betekent dat de knop wordt ingedrukt.

Wanneer u op de knop Vooruit op het scherm of op de pijlknop Omhoog op de controller drukt, beweegt de robot ongeveer 3 inch vooruit, ofwel één vakje op het veld.

Het roze segment aan de rechterkant met een gebogen pijl die naar rechts wijst, is rood omlijnd. Dit geeft de richting naar rechts aan.

Dezelfde VEX-controller met de rechter magenta driehoekige knop gemarkeerd in geel, wat aangeeft dat deze momenteel is geselecteerd of ingedrukt.

Wanneer u op de knop Rechts op het scherm of de pijlknopRechtsop de controller drukt, draait de robot 90 graden naar rechts.

Het marineblauwe gedeelte aan de linkerkant met een gebogen pijl die naar links wijst, is rood omlijnd, wat de richting naar links aangeeft.

De controller heeft opnieuw de linkerblauwe driehoekknop die geel is gemarkeerd. Dit geeft aan dat dit de actieve ingang is.

Wanneer u op de knop Links op het scherm of de pijlknopLinks op de controller drukt, draait de robot 90 graden naar links.

Het rood-oranje segment onderaan met een schoenschop-icoon is rood omlijnd, wat een trap- of slagactie voorstelt.

De onderste oranje driehoekige knop op de controller is geel gemarkeerd. Dit geeft aan dat de knop op dat moment wordt ingedrukt.

Door op de knop Kick op het scherm of op de knopDown op de controller te drukken, wordt de kicker van de robot geactiveerd om te schoppen.

De interface is opnieuw identiek, maar in het midden wordt nu een groene cirkel met het cijfer 1 weergegeven. De groene cirkel is rood omlijnd.

Elke keer dat u op een knop drukt, wordt het getal in de middelste knopStart opgeteld. Dit geeft aan dat de druk op de knop is opgeslagen.

Dezelfde ronde interface, maar nu met een groene cirkel met daarin in het midden het cijfer 4. De groene cirkel vervangt het VEX-logo en is rood omlijnd.

Blijf op de knoppen drukken om gedragingen aan uw project toe te voegen. De teller in de middelste knopStart zal bij elke druk op de knop toenemen.

Een project starten

De interface is opnieuw identiek, maar in het midden wordt nu een groene cirkel met het cijfer 1 weergegeven. De groene cirkel is rood omlijnd.

Om het project te starten, drukt u op de groene knopStart.

Terwijl het project loopt, worden de knoppen individueel gemarkeerd zodra de robot bepaalde handelingen uitvoert.

U kunt ook een project starten met de controller door op de joystickknop te drukken.

Een project stoppen

Met de volgende methoden stopt u een lopend project zonder het te verwijderen.

Druk ergens op het scherm van de robot om een lopend project te stoppen.

Of druk op de joystickknop om een lopend project te stoppen.

Een project wissen

Met de volgende methoden kunt u een project uit de robot verwijderen.

Til de robot op de robot met de hand, totdat u het wisgeluid hoort.

Of beweeg de joystick van de controller snel heen en weer totdat u het wisgeluid hoort.

De ronde interface is verdeeld in vijf gekleurde segmenten: blauwgroen bovenaan met een pijl omhoog, roze rechts met een gebogen pijl, roodoranje onderaan met een schoen-schop-icoon, marineblauw links met een gebogen pijl en turquoise in het midden met het VEX-logo. De middelste VEX-knop is rood omlijnd.

Wanneer een project wordt gewist, wordt de teller in de middelste knop Start gewist en wordt het VEX-symbool weergegeven.