Dashboardmenu op VEX AIM – VEX-bibliotheek

Het dashboard van de VEX AIM-coderobot bevat verschillende opties om verschillende gedragingen en elementen van de robot te laten zien. In dit artikel worden alle opties besproken en wordt uitgelegd wat u van elke optie kunt verwachten.

AIM-scherm met een pictogram met grafieken en diagrammen, met daaronder de tekst Dashboard.

Veeg naar het Dashboard-pictogram en selecteer het om het Dashboard op de robot te openen.

AIM-scherm met onderaan een tekstvak rond een grijze pijl. De pijl wijst naar links om een achterwaartse beweging aan te geven.

U kunt op elk gewenst moment met de grijze pijl teruggaan naar de vorige menuoptie op de robot.

Aandrijflijn

AIM-scherm met een pictogram van een robot die beweegt in een vierkant met daaronder de tekst Drivetrain.

Binnen de optie Aandrijflijn bevindt zich deAandrijflijn Test. Hierdoor beweegt de robot 100 millimeter naar voren, zodat te zien is hoe de driewielige holonomische aandrijflijn beweegt.

AI Visie

AIM-scherm met een oogbolpictogram eronder waarop AI Vision staat.

De optie AI Vision in het Dashboard biedt een visuele weergave van de gegevensfeed van de AI Vision-sensor op het scherm van de robot.

AI Vision Dashboard met een veld met drie objecten erop. De objecten worden voorzien van labels met de tekst Orange Barrel 99, Ball 99 en een AprilTag ID 0.

Met deze live gegevensfeed kunt u zien of er Barrels, Balls of AprilTags in het zicht van de AI Vision Sensor aanwezig zijn. Ook ziet u de score (het betrouwbaarheidsniveau als percentage) van de identificatie.

Kicker

AIM-scherm met een pictogram van een schoen met lijnen die de trapbeweging aangeven. Daaronder staat 'Kicker'.

Kicker biedt meerdere opties om de functionaliteit en verschillende sterke punten van de Kicker te testen.

Schoptest stoot een voorwerp (vat of sportbal) voort met behulp van de kracht van de harde trap
Plaatstest plaatst een voorwerp (vat of sportbal) voor de robot door gebruik te maken van de plaatssterkte

LED's

AIM-scherm met een pictogram van een witte zon op een kleurrijke achtergrond met daaronder de tekst LED's.

LED'slaat u alle zes LED's in verschillende kleuren veranderen. Veeg van links naar rechts binnen de LED-dashboardopties om de verschillende kleuropties te bekijken.

Inertiaal

AIM-scherm met een kompaspictogram met daaronder de tekst Inertial.

Inertial geeft de huidige koers van de robot weer van 0-360 graden. Hiermee kunt u de huidige richting van de robot bekijken en zien hoe deze verandert naarmate de robot beweegt.

Controller

AIM-scherm met een pictogram van de One Stick Controller, met daaronder de tekst Controller.

Controllergeeft de huidige status weer van een One Stick Controller die eerder aan een robot is gekoppeld.

Controller Dashboard is open met een grote Controller op het scherm. Rechts ziet u een batterijpictogram dat bijna helemaal gevuld is. Dit geeft aan dat de batterij bijna helemaal vol is.

Op het controllerdashboard wordt het huidige batterijniveau van de controller weergegeven en wordt aangegeven of er knoppen op de controller worden ingedrukt.

Een reeks pictogrammen op het scherm, verbonden door een witte pijl, geeft de beweging van de ene stap naar de volgende aan. De eerste stap wordt weergegeven als een wit moersleutelpictogram. Dit betekent dat u zich in het instellingenmenu bevindt. De tweede stap is het controllerpictogram met een link linksboven.

Als er nog geen One Stick Controller is gekoppeld voordat u het Controller Dashboard opent, verschijnt er een prompt om de controller en de robot te verbinden. Selecteer deze optie om de optie Link Controller in de Instellingen te openen. Volg vervolgens de stappen in dit artikel om een controller en een robot te koppelen.

Geluid

AIM-scherm met een pictogram van een microfoon met lijnen die ruis aangeven. Er staat Geluid onder.

Binnen de optie Geluid bevindt zich de optieGeluidstest. Hiermee worden een reeks geluiden afgespeeld via de luidspreker aan de onderkant van de robot.