Met de Vision Sensor kan uw robot visuele gegevens verzamelen van een streaming videocameratransmissie. De Vision Sensor kan informatie verzamelen over de omgeving van de robot, waaronder het herkennen van kleuren en kleurcodes.
Een Vision Sensor-apparaat toevoegen
Open het venster Apparaten.
Selecteer Apparaat toevoegen.
Selecteer het pictogram Vision Sensor.
Selecteer de poort waarop de Vision Sensor is aangesloten op de IQ EXP Brain. Poorten die al geconfigureerd zijn, zijn niet beschikbaar.
Zodra de poort is geselecteerd, ziet u het configuratiescherm van de Vision Sensor. Volg de onderstaande stappen om te configureren.
Het Vision Utility openen
Selecteer Open Utility om Vision Utility te openen in een nieuw tabblad van de webbrowser.
Het webgebaseerde Vision Utility wordt geopend. Selecteer het camerapictogram in de linkerbovenhoek om een foto te maken.
Opmerking: De webgebaseerde Vision Utility kan geen eerdere configuratiegegevens opslaan of laden. Elke keer dat de webgebaseerde Vision Utility wordt geladen, worden alle handtekeningen gewist.
Er wordt een dialoogvenster geopend waarin u de visiesensor kunt selecteren. Selecteer de Vision Sensor.
Als er geen apparaten in deze lijst staan, controleer dan of uw Vision Sensor via de microUSB-kabel op uw computer is aangesloten.
Selecteer Verbinden.
Handtekeningen configureren
Zodra de Vision Sensor is aangesloten, wordt er een beeld vastgelegd.
Nadat de Vision Sensor is aangesloten, kunt u het camerapictogram opnieuw selecteren om een nieuw beeld vast te leggen.
Opmerking: Live streaming video van de Vision Sensor is niet beschikbaar met de webgebaseerde Vision Utility.
Selecteer een gekleurd gebied op het object dat gebruikt zal worden om de kleur te configureren. De pictogrammen Set worden groen wanneer een nieuwe handtekening wordt geconfigureerd.
Zodra het gekleurde gebied is geselecteerd, configureert u de kleur door de knop Set te selecteren.
Typ in het handtekeningvak een naam voor de configuratie.
Opmerking: Zorg ervoor dat u tijdens deze stap alle andere benodigde kleuren vastlegt.
De configuratiecode van de handtekening wordt in het onderstaande vak weergegeven. Selecteer Kopieer Config om de code te kopiëren.
Belangrijk: Zorg ervoor dat u deze pagina daarna sluit.
Andere functionaliteiten zijn onder meer:
- Helderheidsschuifregelaar - Gebruik de schuifregelaar bovenaan de pagina om de helderheid van het beeld dat de camera ziet, aan te passen. Het is belangrijk dat deze helderheid consistent blijft telkens wanneer de Vision Sensor wordt gebruikt.
- Kleurdrempelschuifregelaar - Klik op de pijlen naast een handtekeningvak om aan te passen hoe nauwkeurig een kleur kan worden herkend als de opgegeven kleur binnen het aangewezen handtekeningvak.
- Wissen - Selecteer Wissen naast een van de handtekeningvakken om die specifieke handtekening te wissen.
- Alles wissen - Selecteer Alles wissen onderaan om alle handtekeningvakken te wissen.
Ga terug naar VEXcode met het venster Apparaten open en selecteer Paste Config.
Het kan zijn dat u een beveiligingsmelding van uw browser krijgt waarin u toestemming wordt gevraagd om de tekst te plakken. Als dat zo is, kiest u Toestaan.
De configuratiecode verschijnt in het venster.
Selecteer Gereed. Uw vision-sensor is nu geconfigureerd en klaar voor gebruik.