Invoering
Dit artikel biedt nuttige informatie voor iedereen die net begint met het spel Rapid Relayvan de VEX Robotics Competition (VIQRC) 2024-2025. De Rapid Relay Hero Bot is Swish! In dit artikel leggen we uit waarom je Swish bouwt en wat de volgende stappen zijn om de robot helemaal eigen te maken.
Elk jaar ontwerpen VEX-ingenieurs Hero Bots om de nieuwe Competition-game te spelen. Het ontwerp van de Hero Bot verandert daarom elk jaar, zodat deze aansluit bij het ontwerp van de game. De Hero Bot Swish uit 2024-2025 is geen eindproduct. Swish is daarentegen bedoeld als startpunt om te oefenen, testen en optimaliseren met een robot en om uw spelstrategie te verfijnen.
Het doel van de Hero Bot is om nieuwe teams waardevolle bouwvaardigheden te leren en een robot te produceren die ze kunnen aanpassen om mee te kunnen concurreren aan het begin van het seizoen. Met de Hero Bot kunnen gevorderde teams bovendien snel een robot samenstellen om de dynamiek van het spel te verkennen.
Ongeacht je ervaringsniveau kun je Swish gebruiken als startpunt om Rapid Relay te oefenen. Bepaal de sterke en zwakke punten van de robot en bedenk hoe je het ontwerp van de robot strategisch kunt aanpassen om optimaal te presteren tijdens de Rapid Relay-competitie.
Meedoen kan intimiderend lijken, vooral als er teams bij betrokken zijn die doorgewinterde concurrenten zijn geworden. Door Swish te bouwen, kom je meer te weten over het spel en wat er precies nodig is voor het ontwerp van de robot. Naarmate u vertrouwd raakt met de robot en de spelregels, groeit uw zelfvertrouwen.
Als nieuwkomer kan het doornemen van de handleiding het Rapid Relay-spel een hele uitdaging lijken. Het kan lastig zijn om je een robot voor te stellen die punten scoort en zich aan alle regels houdt. Om deze redenen is Swish ontworpen en voor iedereen beschikbaar, zodat alle teams hetzelfde startpunt hebben, ongeacht hun ervaring.
Beginnen met robotontwerp
Er zijn vrijwel oneindig veel combinaties van onderdelen en verbindingspatronen beschikbaar in uw VEX IQ Competition Starter Kit (2e generatie). Vanuit technisch oogpunt is bijna alles mogelijk als het gaat om het creëren van een nieuwe structuur en wiskundig ontwerp voor een robot. Met behulp van de doelstellingen van het spel moet je een nauwkeurige ontwerpformule vinden waarmee je de uitdagingen van het spel kunt overwinnen en het maximale aantal punten kunt behalen om je tegenstander te overtreffen. De vraag die bij deze uitdagingen vanzelfsprekend opkomt is: “Waar moet ik beginnen?”
Startlijn
Geloof het of niet, zodra je Axel hebt gebouwd en het spel hebt getest, ben je al begonnen! Wanneer u begint met het vrij bouwen om de robot te modificeren, zorg er dan voor dat u inlogt, waarom en , met welk doel u vrij bouwt. Waarschijnlijk vindt u de antwoorden op deze vragen door Swish te testen.
Gebruik een technisch notitieboekje om de ontwerpbeperkingen in de Game Manual te documenteren voordat u begint met bouwen. Door uw opzet te gebruiken, voorkomt u dat de robot van uw team wordt gediskwalificeerd vanwege een illegaal ontwerp of verboden componenten.
Noteer in uw technische notitieboek ook de wijzigingen die u aanbrengt in het ontwerp van Swish, de resultaten van uw tests na elke iteratie en eventuele uitdagingen die u tegenkomt.
Hier zijn enkele ideeën voor wat u in uw ingenieursnotitieboek kunt vastleggen naarmate u vordert:
Maak een schema met de doelen die u met uw ontwerp wilt bereiken.
Doelen kunnen zijn:
- Ik wil dat het ontwerp van Balls krachtig wordt gelanceerd.
- Ik wil dat het ontwerp Balls autonoom doorgeeft.
- Ik wil dat het ontwerp goed door scherpe bochten navigeert.
Raadpleeg de -onderdelenposter voor uw wedstrijdkit terwijl u de modificaties aan uw robot onderzoekt.
Maak een schema met de beperkingen van uw ontwerp.
Enkele beperkingen waar u rekening mee moet houden, zijn onder meer:
- Moet passen binnen het volume van de Startzone.
- Alleen IQ System-onderdelen kunnen worden gebruikt.
- Mag niet groter zijn dan 15 inch
Het is belangrijk om deze vragen te documenteren, niet alleen om ze te onthouden, maar ook om op het goede spoor te blijven. Omdat er oneindig veel verbindingen mogelijk zijn, kan het lastig zijn om te onthouden waar je gebleven was of waarom je aan een bepaalde taak bent begonnen. Door uw doelen en alle beperkende factoren op te sommen, kunt u ervoor zorgen dat u het ontwerp maakt dat u oorspronkelijk wilde.
Ontwerpen, creëren en herhalen
Als u weet wat uw doelen en de beperkingen zijn, kunt u een goede basis leggen voor het ontwerpen van uw oplossing. Voordat u gaat bouwen, is het belangrijk om een plan te maken. Bouwinstructies bieden een zeer specifiek en gedetailleerd plan voor een bouwproject. Bij vrij bouwen kan de plattegrond losser zijn, maar moet er wel een schets zijn van wat u wilt bouwen. Oefen met het maken van een mentaal model van je idee, zet dat over op papier en vergelijk je tekening vervolgens met de daadwerkelijke onderdelen uit de kit.
Zodra u in kaart hebt gebracht wat u met uw bouwproject wilt bereiken en welke factoren direct tussen u en dat doel in staan, moet u de perfecte balans vinden tussen uw beperkingen en uw doelen om precies datgene te bereiken wat u voor ogen had.
Wees niet bang om nieuwe dingen te proberen! Het is belangrijk dat u bij het experimenteren met deze mogelijke oplossingen en builds niet één specifiek pad volgt. Met een bijna oneindig aantal combinaties van onderdelen in de Kit is er zeker meer dan één aanpak voor uw probleem! Test en herhaal uw build om er zeker van te zijn dat deze uw doel bereikt en nog steeds aan uw beperkingen voldoet. Het hele gratis bouwproces is ontzettend leuk, omdat jij zelf de touwtjes in handen hebt! Ten slotte is dit weliswaar een competitie, maar het is op zijn zachtst gezegd een vriendschappelijke competitie.
Bezoek het VEX Forum en VEX Professional Development Plus (PD+), met veel geweldige bronnen van builds van andere teams! Laat je inspireren, stel vragen of bekijk oplossingen voor vragen die al beantwoord zijn door VEX-medewerkers, VEX-mentoren of VEX-enthousiastelingen!