Elk jaar wordt de IQ Hero Bot ontworpen op basis van de VEX IQ Competition Starter Kit (2e generatie) om teams een startpunt te bieden om het huidige VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) spel te spelen. Hero Bots worden ontworpen met behulp van onderdelen uit de Competition Kit, zodat de robot aan het einde van het seizoen uit elkaar kan worden gehaald en met dezelfde kit kan worden omgebouwd tot de volgende Hero Bot. Ervaren teams kunnen snel een robot in elkaar zetten om de dynamiek van het spel te onderzoeken. Nieuwe teams kunnen de Hero Bot ook gebruiken om waardevolle bouwvaardigheden te leren en een robot te krijgen die ze kunnen aanpassen om mee te strijden aan het begin van het seizoen.
De VIQRC-wedstrijd van 2024-2025 is een Rapid Relay. deze pagina voor meer informatie over het spel en hoe het gespeeld wordt. De Hero Bot die dit seizoen Rapid Relay speelt is Swish. Bekijk Swish's build-instructies voor meer informatie.
Voor de speldefinities die in dit artikel worden gebruikt en nog meer gedetailleerde informatie over de spelregels en de puntentelling, kunt u de Spelhandleiding voor Rapid Relay raadplegen.
Scoremogelijkheden
Doelen
Swish scoort punten door zijn katapult te gebruiken om pluchen ballen naar doelen op de muur in het spel Field te schieten. Elk doelwit heeft één schakelaar in het midden. Elk doelpunt dat Swish maakt is 1 punt waard. De eerste keer dat de bal door het doel gaat, wordt de schakelaar gepasseerd. Elke voltooide Switch is een extra punt waard.
Passeren
Swish kan extra punten scoren door met zijn katapult een bal naar de alliantierobot te gooien en deze vervolgens te gebruiken om een doelpunt te scoren. Elke pass die tijdens de wedstrijd wordt gemaakt, levert extra punten op, afhankelijk van het aantal Switches in de Targets dat aan het einde van de wedstrijd is voltooid.
Ontwerpkenmerken
Swish is zo ontworpen dat hij snel te bouwen en eenvoudig te besturen is. Swish is ontworpen als startpunt voor uw wedstrijdrobot. Hiermee kunnen leerlingen, leraren en coaches snel een robot voltooien om het spel te begrijpen. Swish is niet ontworpen om erg competitief te zijn en kan niet alle taken in het Rapid Relay-spel uitvoeren.
De robot heeft een aantal belangrijke kenmerken waarmee hij een aantal taken in het Rapid Relay-spel kan uitvoeren:
2-motorige directe aandrijflijn
Swish heeft vier wielen, twee motoren en een tweewielaandrijving. Dankzij deze aandrijflijn kan Swish eenvoudig over het Rapid Relay Field manoeuvreren. De aandrijflijn is zo ontworpen dat hij wendbaar is, zodat Swish snel ballen op het veld kan achtervolgen.
Elke motor drijft één kant van de basis aan en de motoren drijven de voorwielen aan, waardoor dit een robot met voorwielaandrijving is.
Voor meer informatie over aandrijflijnen, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
Omni-directionele wielen
De vier wielen van de Swish zijn omnidirectioneel. Deze wielen zijn voorzien van rollen rondom het wiel, waardoor ze zowel vooruit als achteruit, en naar links en rechts kunnen rollen. Dankzij de omnidirectionele wielen kan Swish snel en eenvoudig bochten maken terwijl hij zich op een bal richt.
Inname
De inlaat van Swish draait omhoog en over de Ballen heen, waarbij het contact blijft totdat de Bal veilig door de robot is opgeborgen. Het ontwerp van de inlaat is ontzettend succesvol gebleken in zowel IQ- als V5-competitiespellen. Dit onderdeel bestaat uit een rubberen rol en wordt aangestuurd door de derde motor van Swish om snel ballen te vangen.
Katapult
Swish gooit Balls in het doel en passeert Balls met behulp van een katapult die wordt aangestuurd door een elastiek. De katapult wordt aangedreven door de vierde motor van Swish, die met behulp van een slag en een snaar de katapult na elk schot opnieuw instelt.
Swish beheersen
Het Drive Program in de IQ Brain is compatibel met de aandrijfmotoren van Swish, maar kan nog verbeterd worden. Met behulp van sensoren zou Swish bijvoorbeeld autonoom kunnen handelen op basis van een specifieke actie of een gedetecteerd object.
Hoewel het standaard aandrijfprogramma in de IQ Brain kan worden gebruikt om de twee aandrijflijn motoren te besturen, houdt het programma geen rekening met de katapult. Dit komt doordat het standaard aandrijfprogramma geen motorgroepen kan aansturen. Daarom moet u uw eigen code maken om de twee motoren te besturen die de katapult aandrijven.
Om de aandrijflijn, katapult en inlaat van Swish te besturen, kunt u ook de Switch-sjabloon openen en downloaden in VEXcode IQ. Hiermee worden de mechanismen automatisch geconfigureerd, zodat wanneer u het project downloadt en uitvoert, alles met de controller kan worden bestuurd.
De standaard Drive-modus voor Swish is Tank Drive. Bij Tank Drive bestuurt elke joystick op de controller de beweging van één motor. Om de aandrijfmodus te wijzigen, volgt u de stappen in dit artikel, downloadt u het bijgewerkte project en voert het uit op uw VEX IQ Brain.
Swish aanpassen
Er zijn verschillende manieren waarop u Swish kunt aanpassen om de prestaties van de robot te verbeteren:
Overweeg om de katapult zo af te stellen dat deze meer kracht krijgt bij het schieten, of pas de worp van de katapult aan. U kunt ook experimenteren met verschillende soorten wielen om te zien welke wielen gemakkelijker obstakels overwinnen of een betere grip bieden. U kunt ook sensoren toevoegen, zodat de robot bepaalde beslissingen kan nemen op basis van gedetecteerde acties of objecten.
Uw kentekenplaat toevoegen
<R9> van de VIQRC Rapid Relay Game Manual stelt het volgende:
“Om deel te nemen aan een officieel VEX IQ Robotics Competition-evenement, moet een team zich eerst registreren op robotevents.com en een VEX IQ Robotics Competition-teamnummer ontvangen.
Teams kunnen ervoor kiezen om de officiële VEX IQ Robotics Competition kentekenplaat (VEX onderdeelnummer 228-7401) te gebruiken, of hun eigen kentekenplaten te maken. Dit teamnummer moet duidelijk leesbaar worden weergegeven op ten minste twee (2) VEX IQ Robotics Competition-kentekenplaten aan weerszijden van de robot.
De afbeelding links toont een mogelijke montagelocatie. De montagelocatie die u kiest, moet voldoen aan <R9> van de Spelhandleiding.
Weet u nog steeds niet waar u moet beginnen? Bekijk de Aan de slag met het VIQRC-robotontwerp voor 2024-2025: Rapid Relay voor meer informatie over hoe u Swish als uitgangspunt kunt gebruiken.