Inzicht in de 6-assige robotarm-eindeffectoren – VEX-bibliotheek

De 6-assige robotarm heeft toegang tot twee verschillende eindeffectoren. Eind-effectoren zijn de gereedschappen die u aan het uiteinde van de arm bevestigt om de mogelijkheden van de 6-assige arm te wijzigen.

Er zijn twee eindeffectoren beschikbaar, afhankelijk van wat u voor uw project nodig hebt:

Magneet-ophaalgereedschap
Penhoudergereedschap

Magneet-ophaalgereedschap

Detailopname van het eindeffector van het magneetgrijpgereedschap en de gewrichten 4-6 aan het uiteinde van de 6-assige robotarm.

Met de eind-effector van de Magnet Pickup Tool kan de 6-assige arm VEX-objecten oppakken die magneten bevatten, zoals kubussen en schijven.

Het magneetblok geeft aan dat de magneetarm in de ingeschakelde stand moet worden gezet.

Aan het begin van elk project wordt de eind-effector van de Magnet Pickup Tool losgekoppeld. Deze moet worden geactiveerd met het blok Set magnet of een gelijkwaardige tekstopdracht.

Penhoudergereedschap

Detailopname van het eindeffector van het penhoudergereedschap en de gewrichten 4-6 aan het uiteinde van de 6-assige robotarm.

Met het Pen Holder Tool-eindeffector kan de 6-assige arm op de CTE-tegel tekenen. De CTE Workcell Kit wordt geleverd met een whiteboardmarker en een whiteboardoppervlak dat u op de CTE-tegel kunt bevestigen.

Eind-effectoren in VEXcode

Standaard is de eind-effector van de 6-assige arm bij het begin van elk project ingesteld op de magneet.

Het blok 'Set end effector' leest 'set arm end effector to magnet'.

U kunt het blok Set end effector of een gelijkwaardige tekstopdracht gebruiken om de eind-effector te wijzigen.

In het gedeelte met instellingen voor de pendel worden opties weergegeven voor eenheden, snelheid, eindeffector en penoffset.

Als u de Teach Pendant gebruikt, kunt u de eind-effector ook instellen in de Teach Pendant-instellingen. Ga naar dit artikel om te leren hoe u de Teach Pendant kunt gebruiken.