De 6-assige robotarm heeft toegang tot twee verschillende eindeffectoren. Eind-effectoren zijn de gereedschappen die u aan het uiteinde van de arm bevestigt om de mogelijkheden van de 6-assige arm te wijzigen.
Er zijn twee eindeffectoren beschikbaar, afhankelijk van wat u voor uw project nodig hebt:
- Magneet-ophaalgereedschap
- Penhoudergereedschap
Magneet-ophaalgereedschap
Met de eind-effector van de Magnet Pickup Tool kan de 6-assige arm VEX-objecten oppakken die magneten bevatten, zoals kubussen en schijven.
Aan het begin van elk project wordt de eind-effector van de Magnet Pickup Tool losgekoppeld. Deze moet worden geactiveerd met het blok Set magnet of een gelijkwaardige tekstopdracht.
Penhoudergereedschap
Met het Pen Holder Tool-eindeffector kan de 6-assige arm op de CTE-tegel tekenen. De CTE Workcell Kit wordt geleverd met een whiteboardmarker en een whiteboardoppervlak dat u op de CTE-tegel kunt bevestigen.
Eind-effectoren in VEXcode
Standaard is de eind-effector van de 6-assige arm bij het begin van elk project ingesteld op de magneet.
U kunt het blok Set end effector of een gelijkwaardige tekstopdracht gebruiken om de eind-effector te wijzigen.
Als u de Teach Pendant gebruikt, kunt u de eind-effector ook instellen in de Teach Pendant-instellingen. Ga naar dit artikel om te leren hoe u de Teach Pendant kunt gebruiken.