De objectsensor is een analoge 3-draadssensor die bestaat uit een infrarood-LED en een infrarood-lichtsensor.
De 3-draads sensoren, inclusief de objectsensor, zijn compatibel met een EXP of V5 Robot Brain, en hun sensorkabels kunnen worden verlengd met een 3-draads verlengkabel.
Om de Object Sensor te laten functioneren met de V5 Brain, moet de sensorkabel volledig in een V5 Brain 3-Wire-poort worden gestoken.
Hoe de objectsensor werkt
De objectsensor werkt door een oppervlak te verlichten met zijn infrarood-LED en vervolgens de teruggekaatste infraroodstraling te meten met zijn infraroodlichtsensor. Op basis van de intensiteit van de gereflecteerde straling kan de objectsensor bepalen hoe licht of donker het oppervlak onder de sensor is.
Lichtgekleurde oppervlakken reflecteren meer infraroodlicht dan donkere oppervlakken en lijken daardoor helderder voor de sensor. Hierdoor kan de sensor een donkere lijn op een licht oppervlak of een lichte lijn op een donker oppervlak detecteren.
Om de Object Sensor effectief te kunnen gebruiken, moet deze worden gekoppeld aan een programmeertaal zoals VEXcode EXP of VEXcode V5. Hiermee kan een gebruikersprogramma voor de hersenen worden gemaakt, waarmee de reflectiviteitswaarde kan worden gebruikt om de robot te besturen.
Wat is reflectiviteit?
Reflectievermogen is een manier om te meten hoeveel licht van een oppervlak weerkaatst. Stel je voor dat je een zaklamp hebt en ermee op verschillende dingen schijnt. Sommige dingen, zoals een spiegel of een wit stuk papier, kaatsen veel licht terug. Deze dingen zijn heel reflectief. Andere dingen, zoals een zwarte trui of een donker stuk stof, kaatsen niet veel licht terug. Deze dingen zijn niet erg reflectief.
Reflectievermogen gaat dus over hoe goed een voorwerp licht kan terugkaatsen naar de plek waar het vandaan kwam. Hoe meer licht het terugkaatst, hoe hoger de reflectie.
Veelvoorkomende toepassingen van de objectsensor:
Met behulp van objectsensoren kunnen verschillen in de transportbanden van de CTE-werkcel worden waargenomen. Ze zorgen ervoor dat de EXP Brain kan bepalen of er een object op de transportband verschijnt, op basis van de detectiedrempel voor reflectiviteit. Hierbij kan de objectsensor detecteren wanneer er een schijf onderdoor beweegt, omdat er dan een toename in reflectiviteit wordt gedetecteerd.
| Lage reflectiviteit | Hoge reflectiviteit |
Tips en trucs
- De plaatsing van de objectsensor is van cruciaal belang. De sensor werkt het beste wanneer deze zich ongeveer 0,02 tot 0,25 inch boven het te meten oppervlak bevindt, waarbij de optimale afstand ongeveer 3 mm (ongeveer ⅛ inch) is. Voor optimale gevoeligheid moet u de afstand zo dicht mogelijk bij deze afstand plaatsen.
- Om de reflectiewaarde van de objectsensor in realtime te bekijken, gebruikt het apparatenscherm op de.