De CTE Workcell Kit wordt geleverd met veel onderdelen en deze zijn verpakt in een assortiment dozen en plastic zakken. Het begrijpen van de componenten van elke doos is nuttig om het vinden van onderdelen snel en efficiënt te maken. Het volgende artikel geeft een overzicht van de inhoud van elke doos waarnaar kan worden verwezen en die in een klaslokaal kan worden gebruikt. Bekijk de onderstaande video voor een uitgebreide uitleg over het uitpakken van de CTE Workcell Kit!
Dit artikel beschrijft elk onderdeel van de CTE Workcell Kit, geordend per doos, en biedt de volgende informatie in tabelvorm van links naar rechts:
- Onderdeel: Dit is de naam van het onderdeel. Gebruik dit ter referentie terwijl u de bouwinstructies voor de CTE Workcell volgt.
- Foto: Dit is een afbeelding van het onderdeel. Gebruik dit ter referentie terwijl u uw kit uitpakt en de CTE Workcell bouwt.
- Aantal: Dit is het aantal geleverde onderdelen. Gebruik dit om ervoor te zorgen dat u tijdens het uitpakken het juiste aantal onderdelen op elke locatie in de bak of lade hebt.
- Doel: Deze kolom geeft informatie over hoe het onderdeel of de onderdelen in die kit, tas of doos zullen worden gebruikt in CTE-builds en/of de CTE STEM Lab-eenheden.
-
Locatie: Dit is een afbeelding van de doos met een markering waar het onderdeel gevonden kan worden. Deze informatie kan ook nuttig zijn bij het bouwen van de CTE-werkcel, bijvoorbeeld als u wilt weten waar een onderdeel zich bevindt.
- Sommige onderdelen vind je onder andere in de Kit. Er worden aantekeningen bijgevoegd waarin wordt uitgelegd waar bepaalde items zich bevinden.
- Selecteer de afbeelding die u wilt vergroten.
6-assige robotarm kitbox
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Plaats |
|---|---|---|---|---|
| 6-assige robotarm | 1 | Wordt gebruikt om industriële robotica-concepten uit de echte wereld te modelleren. |
|
|
| Magneet pick-up tool | 1 | Een van de eindeffectors die wordt gebruikt met de 6-assige arm om schijven en kubussen op te pakken. |
Opmerking:Het magneet-ophaalgereedschap bevindt zich in het bovenste plastic gedeelte van de doos. Verwijder het inzetstuk om toegang te krijgen tot het item via de onderkant van dit stuk. |
|
| Penhouder gereedschap | 1 | Een van de eindeffectoren die met de 6-assige arm wordt gebruikt om een whiteboardmarker vast te houden. |
Opmerking:De penhouder bevindt zich in het bovenste plastic gedeelte van de doos. Verwijder het inzetstuk om toegang te krijgen tot het item via de onderkant van dit stuk. |
|
| Voedingsadapter | 1 | Wordt gebruikt met de voedingskabel om de 6-assige arm van stroom te voorzien. |
|
|
| Voedingskabel – Type A US | 1 | Wordt gebruikt met de voedingsadapter om de 6-assige arm van stroom te voorzien. |
Opmerking:De stroomkabel en de USB-kabel bevinden zich in hetzelfde gedeelte van de doos. |
|
| USB-kabel (AC) 1 m | 1 | Voor het aansluiten van de 6-assige arm of robotbrein op een computer. Wordt ook gebruikt om de batterij op te laden. |
Opmerking:De stroomkabel en de USB-kabel bevinden zich in hetzelfde gedeelte van de doos. |
|
| Schijf |
|
5 Rood 5 Groen |
Gebruikt bij activiteiten om objecten te simuleren in een industriële robotica-omgeving. Opmerking: Elke schijf toont een andere AprilTag. Deze functionaliteit zal in een toekomstige update worden uitgelegd. |
Opmerking:De schijven worden in het bovenste plastic gedeelte van de doos vastgehouden. Verwijder het inzetstuk om toegang te krijgen tot de onderdelen aan de onderkant van dit onderdeel. |
| Droog uitwisbare marker | 2 | Plaats de pen in de penhouder en teken op het uitwisbare oppervlak. |
|
Systeembundelbox
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Plaats |
|---|---|---|---|---|
| EXP Robotbrein | 1 | Fungeert als centrale besturingshub en beheert de 6-assige arm en aanvullende apparaten zoals transportbanden, sensoren en pneumatiek. |
|
|
| EXP Robotbatterij | 1 | Wordt gebruikt om de Robot Brain en alle aangesloten apparaten van stroom te voorzien. |
Opmerking:De batterij bevindt zich onder het Robotbrein. Verwijder het Robotbrein om toegang te krijgen tot de batterij. |
|
| Slimme motor 5,5W | 3 | Wordt gebruikt voor het draaien en verplaatsen van lineaire en serpentine transportbanden. |
|
|
| Afstandssensor | 1 | Wordt gebruikt om de aanwezigheid en locatie van objecten op de transportbanden te detecteren. |
|
|
| Optische sensor | 1 | Wordt gebruikt om de kleur van objecten, de aanwezigheid van objecten en omgevingslicht te detecteren. |
|
Componentendoos 1
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Plaats |
|---|---|---|---|---|
| CTE-tegel | 2 | Wordt gebruikt als basis voor alle builds met de CTE Workcell Kit. |
Opmerking: De tegels bevinden zich onder in de doos, onder de tegelframes, de hardwarebehuizing en het droogwisbare oppervlak. |
|
| CTE Tegelframe | 6 | Wordt gebruikt rondom de omtrek van tegels. |
|
|
| Droog uitwisbaar oppervlak | 1 | Bevestigd op een CTE-tegel als whiteboardoppervlak om op te tekenen met de Dry-Erase Marker. |
Opmerking: Het droog-uitwisbare oppervlak bevindt zich onder de tegelframes en de hardwarebehuizing. |
|
| Kronkelige transportband – Platform | 80 | Wordt gebruikt als bovenkant van de slangtransportband. De platformdelen van de transportband klikken vast aan de bovenkant van het 80-schakelgedeelte van de ketting (zie hieronder). |
Let op:De platforms worden geleverd in één plastic zak. |
|
| Slangentransportband – Ketting | 1 samenstel van 80 schakels | Wordt gebruikt als basis voor de Serpentine Conveyor. De platformdelen van de transportband klikken vast aan de bovenkant van de ketting. |
Opmerking:De ketting wordt voorgemonteerd geleverd in één lengte van 80 schakels. |
|
| Kabelbinders, 4" | 100 | Gebruikt voor kabelbeheer. |
|
|
| T-15 Schroevendraaier | 1 | Een gereedschap voor gebruik met de stervormige schroeven in de hardwarebehuizing. |
|
|
| Hardware-behuizing | 1 | Wordt gebruikt om de hieronder genoemde hardwareonderdelen vast te houden. |
Hardware-behuizing
Nadat u de doos hebt geopend, kunt u het inzetstuk met de onderdeellabels verwijderen om toegang te krijgen tot de verdelers. De onderstaande afbeeldingen tonen de behuizing geopend en met de labels verwijderd.
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Locatie in de hardwarebehuizing |
|---|---|---|---|---|
| Sensorbevestiging | 3 | Voor het monteren van sensoren op CTE Workcell-builds. |
|
|
| T-stuk passen | 5 | Wordt gebruikt om verbindingen met pneumatiek te creëren. |
|
|
| 0,063 inch klik-op afstandhouder | 10 | Wordt gebruikt tussen een stationair en een roterend onderdeel om wrijving te verminderen. |
|
|
| 0,125 inch klik-op afstandhouder | 10 | Wordt gebruikt tussen een stationair en een roterend onderdeel om wrijving te verminderen. |
|
|
| Rubberen askraag | 6 | Houdt een schacht op zijn plaats binnen de constructie, terwijl de schacht toch vrij kan draaien. |
|
|
| 1/4" stervormige schroefvergrendeling | 20 | Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. |
|
|
| 1/2" stervormige schroefvergrendeling | 80 | Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. |
|
|
| 3/4" stervormige schroef | 20 | Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. |
|
|
|
2x steekmotoras |
4 | Wordt aangesloten op een motor en zorgt ervoor dat bouwelementen kunnen draaien of roteren. |
|
|
| 3x pitch-afgedekte as | 3 | Wordt aangesloten op een motor en zorgt ervoor dat bouwelementen kunnen draaien of roteren. |
|
|
| Laagprofielmoer | 100 | Wordt gebruikt met een schroef om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. |
|
|
| 1/2" afstandhouder | 5 | Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. |
|
|
| 1" afstandhouder | 10 | Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. |
|
|
| 1,5" afstandhouder | 6 | Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. |
|
|
| 2" afstandhouder | 10 | Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. |
|
Componentendoos 2
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Plaats |
|---|---|---|---|---|
| Signaaltoren | 1 | Een apparaat dat is gecodeerd om kleuren weer te geven en de status van de CTE-werkcel te communiceren. |
|
|
| Luchttank – 70 ml | 1 | Wordt gebruikt voor het opslaan van perslucht. |
|
|
| Luchtpomp | 1 | Wordt gebruikt om lucht te comprimeren voor het pneumatische systeem. |
|
|
| Pneumatische magneet | 1 | Wordt gebruikt om de luchtstroom rond het pneumatische systeem elektronisch te regelen. |
|
|
| Pneumatische cilinder met 2 steekslagen | 2 | Verandert perslucht in een heen en weer gaande beweging en kan uitschuiven (duwen) en intrekken (trekken). |
Opmerking:De pneumatische cilinders bevinden zich onder de luchtpomp. |
|
| Pneumatische cilinder met 4 steekslagen | 1 | Verandert perslucht in een heen en weer gaande beweging en kan uitschuiven (duwen) en intrekken (trekken). |
Opmerking:De pneumatische cilinders bevinden zich onder de luchtpomp. |
|
| 4 mm slang | 6,5 meter | Wordt gebruikt om perslucht van de pneumatische solenoïde naar de rest van het systeem te verplaatsen. |
|
|
| Slimme kabel 300 mm | 6 | Wordt gebruikt om apparaten te verbinden met de Robot Brain. |
Opmerking:De Smart Cables bevinden zich onder de luchttank. |
|
| Slimme kabel 600 mm | 3 | Wordt gebruikt om apparaten te verbinden met de Robot Brain. |
Opmerking:De Smart Cables bevinden zich onder de luchttank. |
|
| Slimme kabel 900 mm | 3 | Wordt gebruikt om apparaten te verbinden met de Robot Brain. |
Opmerking:De Smart Cables bevinden zich onder de luchttank. |
|
| USB-oplader - Internationaal | 1 | Voor het aansluiten van een USB-kabel om de batterij op te laden. |
Opmerking:De USB-oplader bevindt zich onder de pneumatische solenoïde. |
|
| USB-kabel (AC) 1 m | 1 | Voor het aansluiten van de 6-assige arm of robotbrein op een computer. Wordt ook gebruikt om de batterij op te laden. |
Opmerking:De USB-kabel bevindt zich in het middengedeelte, onder de luchtpomp en de signaaltoren. |
|
| 3-draads verlengkabel 24" | 1 | Wordt gebruikt met de Object Sensor om van het Robotbrein naar de Sensor Mount te reiken. |
Opmerking:De verlengkabel met 3 draden bevindt zich in het middengedeelte onder de luchtpomp en de signaaltoren. |
|
| Schijflader | 1 | Wordt gebruikt met pneumatiek om schijven op een transportband te plaatsen. |
|
|
| 32 Tanden Tandwiel | 1 | Wordt gebruikt in combinatie met het aandrijfrailstuk en de motor om de serpentinetransportband te verplaatsen. |
Opmerking:Het tandwiel bevindt zich onder de schijflader. |
|
| Pallet | 2 | Wordt gebruikt bij activiteiten om palletiseren in een industriële robotica-omgeving te simuleren. |
Opmerking:De pallets bevinden zich onder de 4 mm buis. |
|
| Objectsensor | 1 | Een sensor die wordt gebruikt om de aanwezigheid van objecten te detecteren. |
Opmerking:De objectsensor bevindt zich in het middengedeelte onder de luchtpomp en de signaaltoren. |
Componentendoos 3
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Locatie |
|---|---|---|---|---|
| Kubus | 9 |
Gebruikt bij activiteiten om objecten te simuleren in een industriële robotica-omgeving. Opmerking: Elke kubus toont een andere AprilTag. Deze functionaliteit zal in een toekomstige update worden uitgelegd. |
|
|
| Lineaire transportband | 5 | Wordt gebruikt om schijven en kubussen op de slangvormige transportband te plaatsen en ervan af te halen. |
|
|
| Slangentransportband - Recht spoor | 7 | Een deel van de basis van de Serpentine Conveyor die wordt gebruikt om de transportband te verbinden met de CTE Tile. |
|
|
| Slangentransportband - Aandrijfspoor | 1 | Een deel van de basis van de Serpentine Conveyor die wordt gebruikt om de transportband te verbinden met de CTE Tile. Dit onderdeel wordt gebruikt om een motor en tandwiel aan de transportband te bevestigen. |
|
|
| Slangentransportband - Omleidingsspoor | 3 | Een deel van de basis van de Serpentine Conveyor die wordt gebruikt om de transportband te verbinden met de CTE Tile. Dit onderdeel wordt gebruikt om een Diverter aan de transportband te bevestigen. |
|
|
| Slangentransportband - Draaispoor | 6 | Een deel van de basis van de Serpentine Conveyor die wordt gebruikt om de transportband te verbinden met de CTE Tile. |
Opmerking:De draaisporen bevinden zich onder de Robot Brain Mount. |
|
| Pneumatische omleidingstoren | 2 | De verticale component van de omleider. |
Opmerking:De Diverter-torens bevinden zich onder de steeksleutel. |
|
| Pneumatische omleidingsarm | 2 | De horizontale component van de omsteller. Dit stuk beweegt langs de omleidingstoren op basis van een pneumatische cilinder. |
|
|
| Feederbasis | 1 | Het onderste onderdeel van de Disk Feeder. Wordt gebruikt om de Disk Feeder aan te sluiten op de CTE Tile. |
Opmerking: De feederbasis bevindt zich onder de omleidingsarmen. |
|
| Schijfinvoer | 1 | Duwt schijven van de schijvenlader naar de invoerband met behulp van pneumatiek. |
Opmerking:De schijfinvoer bevindt zich onder de Robot Brain Mount. |
|
| Robot-hersensteun | 1 | Wordt gebruikt om de Robot Brain op een CTE-tegel te monteren. |
|
|
| Open sleutel | 1 | Wordt gebruikt om een moer of afstandhouder op zijn plaats te houden terwijl er een schroef aan wordt bevestigd. |
|