De CTE Workcell Kit wordt geleverd met veel onderdelen en deze zijn verpakt in een assortiment dozen en plastic zakken. Het begrijpen van de componenten van elke doos is nuttig om het vinden van onderdelen snel en efficiënt te maken. Het volgende artikel geeft een overzicht van de inhoud van elke doos waarnaar kan worden verwezen en die in een klaslokaal kan worden gebruikt.
Dit artikel beschrijft elk onderdeel van de CTE Workcell Kit, geordend per doos, en biedt de volgende informatie in tabelvorm van links naar rechts:
- Onderdeel: Dit is de naam van het onderdeel. Gebruik dit ter referentie terwijl u de bouwinstructies voor de CTE Workcell volgt.
- Foto: Dit is een afbeelding van het onderdeel. Gebruik dit ter referentie terwijl u uw kit uitpakt en de CTE Workcell bouwt.
- Aantal: Dit is het aantal geleverde onderdelen. Gebruik dit om ervoor te zorgen dat u tijdens het uitpakken het juiste aantal onderdelen op elke locatie in de bak of lade hebt.
- Doel: Deze kolom geeft informatie over hoe het onderdeel of de onderdelen in die kit, tas of doos zullen worden gebruikt in CTE-builds en/of de CTE STEM Lab-eenheden.
- Locatie: Dit is een afbeelding van de doos met een markering waar het onderdeel te vinden is. Deze informatie kan ook nuttig zijn tijdens het bouwen van de CTE Workcell als er een herinnering nodig is voor waar een onderdeel zich bevindt.
Robotarmset met 6 assen
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Plaats |
| 6-assige robotarm | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om industriële robotica-concepten uit de echte wereld te modelleren. |
locatie afbeelding |
| Magneet pick-up tool | afbeelding | 1 | Een van de eindeffectors die wordt gebruikt met de 6-assige arm om schijven en kubussen op te pakken. |
locatie afbeelding |
| Penhouder gereedschap | afbeelding | 1 | Een van de eindeffectors die wordt gebruikt met de 6-assige arm om een whiteboardmarker vast te houden. |
locatie afbeelding |
| Voedingsadapter | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt met de voedingskabel om de 6-assige arm van stroom te voorzien. |
locatie afbeelding |
| Voedingskabel | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt met de voedingsadapter om de 6-assige arm van stroom te voorzien. |
locatie afbeelding |
| USB-kabel (AC) | afbeelding | 1 | Voor het aansluiten van de 6-assige arm of EXP Brain op een computer. Wordt ook gebruikt om de batterij op te laden. |
locatie afbeelding |
| Groene schijf | afbeelding | 5 |
Gebruikt bij activiteiten om objecten te simuleren in een industriële robotica-omgeving. Opmerking: Elke schijf toont een andere AprilTag. Deze functionaliteit zal in een toekomstige update worden uitgelegd. |
locatie afbeelding |
| Rode schijf | afbeelding | 5 |
Gebruikt bij activiteiten om objecten te simuleren in een industriële robotica-omgeving. Opmerking: Elke schijf toont een andere AprilTag. Deze functionaliteit zal in een toekomstige update worden uitgelegd. |
locatie afbeelding |
| Droog uitwisbare marker - Zwart | afbeelding | 2 | Om in de Pen Holder Tool te plaatsen en op het whiteboard te tekenen. |
locatie afbeelding |
Systeembundel
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Plaats |
| EXP-hersenen | afbeelding | 1 | Fungeert als centrale besturingshub en beheert de 6-assige arm en aanvullende apparaten zoals transportbanden, sensoren en pneumatiek. |
locatie afbeelding |
| EXP-batterij | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om de EXP Brain en alle aangesloten apparaten van stroom te voorzien. |
locatie afbeelding |
| 5,5 W-motor | afbeelding | 3 | Wordt gebruikt voor het roteren en verplaatsen van lineaire en kronkelige transportbanden. |
locatie afbeelding |
| Afstandssensor | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om de aanwezigheid en locatie van objecten op de transportbanden te detecteren. |
locatie afbeelding |
| Optische sensor | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om de kleur van objecten te detecteren. |
locatie afbeelding |
Componentendoos 1
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Plaats |
| CTE-tegel | afbeelding | 2 | Wordt gebruikt als basis voor alle builds met de CTE Workcell Kit. |
locatie afbeelding |
| CTE Tegelframe | afbeelding | 6 | Gebruikt rond de omtrek van CTE-tegels. |
locatie afbeelding |
| Whiteboard-oppervlak | afbeelding | 3 | Bevestigd aan een CTE-tegel als oppervlak om op te tekenen met de Dry Erase Marker. |
locatie afbeelding |
| Kronkelige transportband – Platform | afbeelding | 80 | Gebruikt als de bovenkant van de kronkelige transportband. De platformstukken van de transportband rusten bovenop een sectie met 80 schakels. |
locatie afbeelding |
| Kronkelige transportband – sectie met 80 schakels | afbeelding | 1 samenstel van 80 schakels | Gebruikt als basis van de kronkelige transportband. De platformstukken van de transportband rusten bovenop de schakels. |
locatie afbeelding |
| Ritssluitingen - 4" | afbeelding | 100 | Gebruikt voor kabelbeheer. |
locatie afbeelding |
| T-15 Schroevendraaier | afbeelding | 1 | Een hulpmiddel om te gebruiken met de Star-Drive-schroeven in de hardwarebehuizing. |
locatie afbeelding |
| Hardware-behuizing | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om de hieronder genoemde hardwareonderdelen vast te houden. |
locatie afbeelding |
Hardware-behuizing
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Locatie in de hardwarebehuizing |
| Sensorbevestiging | afbeelding | 3 | Voor het monteren van sensoren op CTE Workcell-builds. |
locatie afbeelding |
| T-stuk passen | afbeelding | 5 | Wordt gebruikt om verbindingen met pneumatiek te creëren. |
locatie afbeelding |
| 1/16" (0,063 inch) opklikbare afstandshouder | afbeelding | 10 | Wordt gebruikt tussen een stationair en een roterend onderdeel om wrijving te verminderen. |
locatie afbeelding |
| 1/8" (0,125 inch) opklikbare afstandshouder | afbeelding | 10 | Wordt gebruikt tussen een stationair en een roterend onderdeel om wrijving te verminderen. |
locatie afbeelding |
| Rubberen askraag | afbeelding | 6 | Houdt een schacht op zijn plaats binnen de constructie, terwijl de schacht toch vrij kan draaien. |
locatie afbeelding |
| 1/4" (0,25 inch) vergrendelbare steraandrijfschroef | afbeelding | 20 | Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. |
locatie afbeelding |
| 1/2" (0,5 inch) vergrendelbare steraandrijfschroef | afbeelding | 80 | Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. |
locatie afbeelding |
| 3/4" (0,75 inch) steraandrijfschroef | afbeelding | 20 | Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. |
locatie afbeelding |
|
2x steekmotoras |
afbeelding | 4 | Wordt aangesloten op een motor en zorgt ervoor dat bouwelementen kunnen draaien of roteren. |
locatie afbeelding |
| 3x pitch-afgedekte as | afbeelding | 3 | Wordt aangesloten op een motor en zorgt ervoor dat bouwelementen kunnen draaien of roteren. |
locatie afbeelding |
| Laagprofielmoer | afbeelding | 100 | Wordt gebruikt met een schroef om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. |
locatie afbeelding |
| 1/2" (0,5 inch) afstandhouder | afbeelding | 5 | Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. |
locatie afbeelding |
| Afstandhouder van 1 inch (1,0 inch). | afbeelding | 10 | Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. |
locatie afbeelding |
| Afstandhouder van 1 1/2" (1,5 inch). | afbeelding | 6 | Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. |
locatie afbeelding |
| Afstandhouder van 2 inch (2,0 inch). | afbeelding | 10 | Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. |
locatie afbeelding |
Componentendoos 2
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Plaats |
| Signaaltoren | afbeelding | 1 | beschrijving |
locatie afbeelding |
| Luchttank – 70 ml | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt voor het opslaan van perslucht. |
locatie afbeelding |
| Luchtpomp | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om lucht te comprimeren voor het pneumatische systeem. |
locatie afbeelding |
| Pneumatische magneet | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om de luchtstroom rond het pneumatische systeem elektronisch te regelen. |
locatie afbeelding |
| Pneumatische cilinder met 2 steekslagen | afbeelding | 2 | Verandert perslucht in een heen en weer gaande beweging en kan uitschuiven (duwen) en intrekken (trekken). |
locatie afbeelding |
| Pneumatische cilinder met 4 steekslagen | afbeelding | 1 | Verandert perslucht in een heen en weer gaande beweging en kan uitschuiven (duwen) en intrekken (trekken). |
locatie afbeelding |
| 4 mm slang | afbeelding | 6,5 meter | Wordt gebruikt om perslucht van de pneumatische solenoïde naar de rest van het systeem te verplaatsen. |
locatie afbeelding |
| V5 slimme kabel – 300 mm | afbeelding | 6 | Wordt gebruikt om apparaten aan te sluiten op de EXP Brain. |
locatie afbeelding |
| V5 slimme kabel – 600 mm | afbeelding | 3 | Wordt gebruikt om apparaten aan te sluiten op de EXP Brain. |
locatie afbeelding |
| V5 slimme kabel – 600 mm | afbeelding | 3 | Wordt gebruikt om apparaten aan te sluiten op de EXP Brain. |
locatie afbeelding |
| Usb oplader | afbeelding | 1 | Voor het aansluiten van een USB-kabel om de batterij op te laden. |
locatie afbeelding |
| USB-kabel (AC) | afbeelding | 1 | Voor het aansluiten van de 6-assige arm of EXP Brain op een computer. Wordt ook gebruikt om de batterij op te laden. |
locatie afbeelding |
| 3-draads verlenger – 24" | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt met de objectsensor om van de hersenen naar de sensorhouder te reiken. |
locatie afbeelding |
| Schijflader | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt met pneumatiek om schijven op de invoerband te doseren. |
locatie afbeelding |
| Tandwiel – T32 | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt met het aandrijfrailstuk en de motor om de kronkelige transportband te verplaatsen. |
locatie afbeelding |
| Objectsensor | afbeelding | 1 | beschrijving |
locatie afbeelding |
Componentendoos 3
| Deel | Foto | Hoeveelheid | Doel | Locatie in de hardwarebehuizing |
| Blauwe Kubus | afbeelding | 9 |
Gebruikt bij activiteiten om objecten te simuleren in een industriële robotica-omgeving. Opmerking: Elke kubus toont een andere AprilTag. Deze functionaliteit zal in een toekomstige update worden uitgelegd. |
locatie afbeelding |
| Lineaire transportband | afbeelding | 5 | Wordt gebruikt om schijven en kubussen op en van de kronkelige transportband te verplaatsen. |
locatie afbeelding |
| Recht spoorstuk | afbeelding | 7 | Een deel van de kronkelige transportbandbasis die wordt gebruikt om de transportband met de CTE Tile te verbinden. |
locatie afbeelding |
| Aandrijfrailstuk | afbeelding | 1 | Een deel van de kronkelige transportbandbasis die wordt gebruikt om de transportband met de CTE Tile te verbinden. Dit stuk wordt gebruikt om de motor en het tandwiel op de transportband aan te sluiten. |
locatie afbeelding |
| Omleidingsrailstuk | afbeelding | 3 | Een deel van de kronkelige transportbandbasis die wordt gebruikt om de transportband met de CTE Tile te verbinden. Dit stuk wordt gebruikt om een omleider op de transportband aan te sluiten. |
locatie afbeelding |
| Draaibaanstuk | afbeelding | 6 | Een deel van de kronkelige transportbandbasis die wordt gebruikt om de transportband met de CTE Tile te verbinden. |
locatie afbeelding |
| Omleidingstoren | afbeelding | 2 | De verticale component van de omleider. |
locatie afbeelding |
| Omleiderarm | afbeelding | 2 | De horizontale component van de omsteller. Dit stuk beweegt langs de omleidingstoren op basis van een pneumatische cilinder. |
locatie afbeelding |
| Basis voor schijfinvoer | afbeelding | 1 | Het onderste onderdeel van de Disk Feeder. Wordt gebruikt om de Disk Feeder aan te sluiten op de CTE Tile. |
locatie afbeelding |
| Schijfinvoer | afbeelding | 1 | Duwt schijven van de schijvenlader naar de invoerband met behulp van pneumatiek. |
locatie afbeelding |
| Robot-hersensteun | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om de EXP Brain op een CTE-tegel te monteren. |
locatie afbeelding |
| Open sleutel | afbeelding | 1 | Wordt gebruikt om een moer of afstandhouder op zijn plaats te houden terwijl er een schroef aan wordt bevestigd. |
locatie afbeelding |