1. VEX-bibliotheek
  2. CTE
  3. Aan de slag
  4. Begin hier

Overzicht van de CTE Workcell-kit

De CTE Workcell Kit wordt geleverd met veel onderdelen en deze zijn verpakt in een assortiment dozen en plastic zakken. Het begrijpen van de componenten van elke doos is nuttig om het vinden van onderdelen snel en efficiënt te maken. Het volgende artikel geeft een overzicht van de inhoud van elke doos waarnaar kan worden verwezen en die in een klaslokaal kan worden gebruikt. Bekijk de onderstaande video voor een uitgebreide uitleg over het uitpakken van de CTE Workcell Kit!

Dit artikel beschrijft elk onderdeel van de CTE Workcell Kit, geordend per doos, en biedt de volgende informatie in tabelvorm van links naar rechts:

  • Onderdeel: Dit is de naam van het onderdeel. Gebruik dit ter referentie terwijl u de bouwinstructies voor de CTE Workcell volgt.
  • Foto: Dit is een afbeelding van het onderdeel. Gebruik dit ter referentie terwijl u uw kit uitpakt en de CTE Workcell bouwt.
  • Aantal: Dit is het aantal geleverde onderdelen. Gebruik dit om ervoor te zorgen dat u tijdens het uitpakken het juiste aantal onderdelen op elke locatie in de bak of lade hebt.
  • Doel: Deze kolom geeft informatie over hoe het onderdeel of de onderdelen in die kit, tas of doos zullen worden gebruikt in CTE-builds en/of de CTE STEM Lab-eenheden.
  • Locatie: Dit is een afbeelding van de doos met een markering waar het onderdeel gevonden kan worden. Deze informatie kan ook nuttig zijn bij het bouwen van de CTE-werkcel, bijvoorbeeld als u wilt weten waar een onderdeel zich bevindt.
    • Sommige onderdelen vind je onder andere in de Kit. Er worden aantekeningen bijgevoegd waarin wordt uitgelegd waar bepaalde items zich bevinden.
    • Selecteer de afbeelding die u wilt vergroten.

Alle vijf de dozen die bij de CTE Workcell-kit zijn inbegrepen.

6-assige robotarm kitbox

Een bovenaanzicht van de doos van de 6-assige Rooti Arm Kit, waarop de positie van alle onderdelen in de doos te zien is.

Deel Foto Hoeveelheid Doel Plaats
6-assige robotarm VEX CTE 6-assige robotarm 1 Wordt gebruikt om industriële robotica-concepten uit de echte wereld te modelleren. De doos van de bouwset, waarbij het plastic bakje is verwijderd en de armpositie in het midden van de doos is gemarkeerd.
Magneet pick-up tool Magnetisch grijpgereedschap eindeffector 1 Een van de eindeffectors die wordt gebruikt met de 6-assige arm om schijven en kubussen op te pakken.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de doos, in het plastic bakje.

Opmerking:Het magneet-ophaalgereedschap bevindt zich in het bovenste plastic gedeelte van de doos. Verwijder het inzetstuk om toegang te krijgen tot het item via de onderkant van dit stuk.
Penhouder gereedschap Penhouder, gereedschapseindeffector. 1 Een van de eindeffectoren die met de 6-assige arm wordt gebruikt om een whiteboardmarker vast te houden.

De locatie van de eindeffectoren van de CTE Workcell Kit bevindt zich in de doos, in de plastic tray.

Opmerking:De penhouder bevindt zich in het bovenste plastic gedeelte van de doos. Verwijder het inzetstuk om toegang te krijgen tot het item via de onderkant van dit stuk.
Voedingsadapter CTE-voedingsadapter. 1 Wordt gebruikt met de voedingskabel om de 6-assige arm van stroom te voorzien. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechtsonder op de arm.
Voedingskabel – Type A US CTE-voedingskabel. 1 Wordt gebruikt met de voedingsadapter om de 6-assige arm van stroom te voorzien.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechts van de arm.

Opmerking:De stroomkabel en de USB-kabel bevinden zich in hetzelfde gedeelte van de doos.
USB-kabel (AC) 1 m USB-C-kabel 1 Voor het aansluiten van de 6-assige arm of robotbrein op een computer. Wordt ook gebruikt om de batterij op te laden.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechts van de arm.

Opmerking:De stroomkabel en de USB-kabel bevinden zich in hetzelfde gedeelte van de doos.
Schijf Een groene schijf.Een rode schijf.

5 Rood

5 Groen

Gebruikt bij activiteiten om objecten te simuleren in een industriële robotica-omgeving.

Opmerking: Elke schijf toont een andere AprilTag. Deze functionaliteit zal in een toekomstige update worden uitgelegd.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich linksonder in de plastic tray.

Opmerking:De schijven worden in het bovenste plastic gedeelte van de doos vastgehouden. Verwijder het inzetstuk om toegang te krijgen tot de onderdelen aan de onderkant van dit onderdeel.
Droog uitwisbare marker Whiteboardstift. 2 Plaats de pen in de penhouder en teken op het uitwisbare oppervlak. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich links van de arm.

Systeembundelbox

Afbeelding van bovenaf van de systeembundeldoos.

Deel Foto Hoeveelheid Doel Plaats
EXP Robotbrein EXP Robotbrein 1 Fungeert als centrale besturingshub en beheert de 6-assige arm en aanvullende apparaten zoals transportbanden, sensoren en pneumatiek. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich aan de rechterkant van de doos.
EXP Robotbatterij EXP Robotbatterij. 1 Wordt gebruikt om de Robot Brain en alle aangesloten apparaten van stroom te voorzien.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich aan de rechterkant van de doos, onder de module.

Opmerking:De batterij bevindt zich onder het Robotbrein. Verwijder het Robotbrein om toegang te krijgen tot de batterij.
Slimme motor 5,5W EXP Smart Motor 5,5W. 3 Wordt gebruikt voor het draaien en verplaatsen van lineaire en serpentine transportbanden. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich linksboven op de doos.
Afstandssensor EXP-afstandssensor. 1 Wordt gebruikt om de aanwezigheid en locatie van objecten op de transportbanden te detecteren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich linksonder op de doos.
Optische sensor EXP optische sensor. 1 Wordt gebruikt om de kleur van objecten, de aanwezigheid van objecten en omgevingslicht te detecteren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich linksonder op de doos.

Componentendoos 1

Bovenaanzicht van de componentenbox nummer 1.

Deel Foto Hoeveelheid Doel Plaats
CTE-tegel CTE-tegel 2 Wordt gebruikt als basis voor alle builds met de CTE Workcell Kit.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich onderin de doos.

Opmerking: De tegels bevinden zich onder in de doos, onder de tegelframes, de hardwarebehuizing en het droogwisbare oppervlak.
CTE Tegelframe CTE Tegelframe. 6 Wordt gebruikt rondom de omtrek van tegels. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich aan de boven- en rechterkant van de doos.
Droog uitwisbaar oppervlak Oppervlak dat met een whiteboardstift beschrijfbaar is. 1 Bevestigd op een CTE-tegel als whiteboardoppervlak om op te tekenen met de Dry-Erase Marker.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden van de doos, bovenop de tegels.

Opmerking: Het droog-uitwisbare oppervlak bevindt zich onder de tegelframes en de hardwarebehuizing.
Kronkelige transportband – Platform Een slingerend transportbandplatform in de vorm van een halve maan. 80 Wordt gebruikt als bovenkant van de slangtransportband. De platformdelen van de transportband klikken vast aan de bovenkant van het 80-schakelgedeelte van de ketting (zie hieronder).

De onderdelen van de CTE Workcell Kit staan ​​aangegeven in de rechterbovenhoek van de doos.

Let op:De platforms worden geleverd in één plastic zak.
Slangentransportband – Ketting Slangvormige transportketting. 1 samenstel van 80 schakels  Wordt gebruikt als basis voor de Serpentine Conveyor. De platformdelen van de transportband klikken vast aan de bovenkant van de ketting.

De locaties van de onderdelen van de CTE Workcell Kit staan ​​rechtsonder op de doos aangegeven.

Opmerking:De ketting wordt voorgemonteerd geleverd in één lengte van 80 schakels.
Kabelbinders, 4" Kabelbinders van 4 inch. 100 Gebruikt voor kabelbeheer. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich aan de rechterkant van de doos.
T-15 Schroevendraaier T-15 schroevendraaier. 1 Een gereedschap voor gebruik met de stervormige schroeven in de hardwarebehuizing. De locaties van de onderdelen van de CTE Workcell Kit staan ​​rechtsonder op de doos aangegeven.
Hardware-behuizing CTE Hardware Case. 1 Wordt gebruikt om de hieronder genoemde hardwareonderdelen vast te houden. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich aan de linkerkant van de doos.

Hardware-behuizing

CTE Hardware Case.

Nadat u de doos hebt geopend, kunt u het inzetstuk met de onderdeellabels verwijderen om toegang te krijgen tot de verdelers. De onderstaande afbeeldingen tonen de behuizing geopend en met de labels verwijderd.

Deel Foto Hoeveelheid Doel Locatie in de hardwarebehuizing
Sensorbevestiging Sensorhouder. 3 Voor het monteren van sensoren op CTE Workcell-builds. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de linkerbovenhoek van de behuizing.
T-stuk passen T-stuk. 5 Wordt gebruikt om verbindingen met pneumatiek te creëren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de linkerbovenhoek van de behuizing.
0,063 inch klik-op afstandhouder Klik op de afstandhouder. 10 Wordt gebruikt tussen een stationair en een roterend onderdeel om wrijving te verminderen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden bovenaan de behuizing.
0,125 inch klik-op afstandhouder Klik op de afstandhouder. 10 Wordt gebruikt tussen een stationair en een roterend onderdeel om wrijving te verminderen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden bovenaan de behuizing.
Rubberen askraag Rubberen asring. 6 Houdt een schacht op zijn plaats binnen de constructie, terwijl de schacht toch vrij kan draaien. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de rechterbovenhoek van de behuizing.
1/4" stervormige schroefvergrendeling Kleine borgschroef. 20 Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich links in het midden van de behuizing.
1/2" stervormige schroefvergrendeling Middelgrote borgschroef. 80 Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden van de behuizing.
3/4" stervormige schroef Grote borgschroef. 20 Wordt gebruikt met een laagprofielmoer of afstandhouder om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechts in het midden van de behuizing.
2x steekmotoras Motoras. 4 Wordt aangesloten op een motor en zorgt ervoor dat bouwelementen kunnen draaien of roteren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechts in het midden van de behuizing.
3x pitch-afgedekte as Schacht met beschermkap. 3 Wordt aangesloten op een motor en zorgt ervoor dat bouwelementen kunnen draaien of roteren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich helemaal rechts in het midden van de behuizing.
Laagprofielmoer Laagprofielmoer. 100 Wordt gebruikt met een schroef om onderdelen in de CTE Workcell Kit te bevestigen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de linkerbenedenhoek van de behuizing.
1/2" afstandhouder Kleine patstelling. 5 Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich linksonder in het midden van de behuizing.
1" afstandhouder 1 inch afstandhouder. 10 Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden onderaan de behuizing.
1,5" afstandhouder 1,5 inch afstandhouder. 6 Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechtsonder in het midden van de behuizing.
2" afstandhouder 2 inch afstandhouder. 10 Wordt gebruikt om twee delen in een gebouw te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de rechteronderhoek van de behuizing.

Componentendoos 2

Bovenaanzicht van componentdoos nummer 2.

Deel Foto Hoeveelheid Doel Plaats
Signaaltoren Signaaltoren. 1 Een apparaat dat is gecodeerd om kleuren weer te geven en de status van de CTE-werkcel te communiceren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden onderaan de doos.
Luchttank – 70 ml Luchttank. 1 Wordt gebruikt voor het opslaan van perslucht. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich linksboven op de doos.
Luchtpomp Luchtpomp. 1 Wordt gebruikt om lucht te comprimeren voor het pneumatische systeem. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich bovenaan in het midden van de doos.
Pneumatische magneet Pneumatische solenoïde. 1 Wordt gebruikt om de luchtstroom rond het pneumatische systeem elektronisch te regelen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit staan ​​aangegeven in de rechterbovenhoek van de doos.
Pneumatische cilinder met 2 steekslagen 2-pitch pneumatische cilinder. 2 Verandert perslucht in een heen en weer gaande beweging en kan uitschuiven (duwen) en intrekken (trekken).

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich bovenaan in het midden van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De pneumatische cilinders bevinden zich onder de luchtpomp.
Pneumatische cilinder met 4 steekslagen Pneumatische cilinder met 4 spoedpunten. 1 Verandert perslucht in een heen en weer gaande beweging en kan uitschuiven (duwen) en intrekken (trekken).

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich bovenaan in het midden van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De pneumatische cilinders bevinden zich onder de luchtpomp.
4 mm slang Buisrol. 6,5 meter Wordt gebruikt om perslucht van de pneumatische solenoïde naar de rest van het systeem te verplaatsen. De locaties van de onderdelen van de CTE Workcell Kit staan ​​rechtsonder op de doos aangegeven.
Slimme kabel 300 mm Kortste slimme kabel. 6 Wordt gebruikt om apparaten te verbinden met de Robot Brain.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de linkerbovenhoek van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De Smart Cables bevinden zich onder de luchttank.
Slimme kabel 600 mm Middelgrote slimme kabel. 3 Wordt gebruikt om apparaten te verbinden met de Robot Brain.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de linkerbovenhoek van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De Smart Cables bevinden zich onder de luchttank.
Slimme kabel 900 mm Langste slimme kabel. 3 Wordt gebruikt om apparaten te verbinden met de Robot Brain.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de linkerbovenhoek van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De Smart Cables bevinden zich onder de luchttank.
USB-oplader - Internationaal Onderdelen van een USB-oplader. 1 Voor het aansluiten van een USB-kabel om de batterij op te laden.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich linksboven op de doos.

Opmerking:De USB-oplader bevindt zich onder de pneumatische solenoïde.
USB-kabel (AC) 1 m USB-C-kabel 1 Voor het aansluiten van de 6-assige arm of robotbrein op een computer. Wordt ook gebruikt om de batterij op te laden.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De USB-kabel bevindt zich in het middengedeelte, onder de luchtpomp en de signaaltoren.
3-draads verlengkabel 24" 3-aderige verlengkabel. 1 Wordt gebruikt met de Object Sensor om van het Robotbrein naar de Sensor Mount te reiken.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De verlengkabel met 3 draden bevindt zich in het middengedeelte onder de luchtpomp en de signaaltoren.
Schijflader Schijfladeronderdeel. 1 Wordt gebruikt met pneumatiek om schijven op een transportband te plaatsen. De locaties van de onderdelen van de CTE Workcell Kit staan ​​in de linkerbenedenhoek van de doos.
32 Tanden Tandwiel Tandwiel. 1 Wordt gebruikt in combinatie met het aandrijfrailstuk en de motor om de serpentinetransportband te verplaatsen.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de linkerbenedenhoek van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:Het tandwiel bevindt zich onder de schijflader.
Pallet CTE-pallet. 2 Wordt gebruikt bij activiteiten om palletiseren in een industriële robotica-omgeving te simuleren.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in de rechterbenedenhoek van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De pallets bevinden zich onder de 4 mm buis.
Objectsensor Objectsensor. 1 Een sensor die wordt gebruikt om de aanwezigheid van objecten te detecteren.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden van de doos, op het onderste niveau.

Opmerking:De objectsensor bevindt zich in het middengedeelte onder de luchtpomp en de signaaltoren.

Componentendoos 3

Bovenaanzicht van componentdoos nummer 3.

Deel Foto Hoeveelheid Doel Locatie
Kubus CTE blauwe kubus. 9

Gebruikt bij activiteiten om objecten te simuleren in een industriële robotica-omgeving.

Opmerking: Elke kubus toont een andere AprilTag. Deze functionaliteit zal in een toekomstige update worden uitgelegd.

 De locaties van de onderdelen van de CTE Workcell Kit staan ​​in de linkerbenedenhoek van de doos.
Lineaire transportband Lineaire transportband. 5 Wordt gebruikt om schijven en kubussen op de slangvormige transportband te plaatsen en ervan af te halen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechtsonder op de doos.
Slangentransportband - Recht spoor Rechte transportband. 7 Een deel van de basis van de Serpentine Conveyor die wordt gebruikt om de transportband te verbinden met de CTE Tile. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechtsboven op de doos.
Slangentransportband - Aandrijfspoor Aandrijfrail voor transportband. 1 Een deel van de basis van de Serpentine Conveyor die wordt gebruikt om de transportband te verbinden met de CTE Tile. Dit onderdeel wordt gebruikt om een motor en tandwiel aan de transportband te bevestigen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechtsboven op de doos.
Slangentransportband - Omleidingsspoor Omleidingsrail voor transportband. 3 Een deel van de basis van de Serpentine Conveyor die wordt gebruikt om de transportband te verbinden met de CTE Tile. Dit onderdeel wordt gebruikt om een Diverter aan de transportband te bevestigen. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich rechts in het midden van de doos.
Slangentransportband - Draaispoor Draai het onderdeel van de transportband om. 6 Een deel van de basis van de Serpentine Conveyor die wordt gebruikt om de transportband te verbinden met de CTE Tile.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden van de doos.

Opmerking:De draaisporen bevinden zich onder de Robot Brain Mount.
Pneumatische omleidingstoren Pneumatische omleidingstoren. 2 De verticale component van de omleider. 

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich links in het midden van de doos.

Opmerking:De Diverter-torens bevinden zich onder de steeksleutel.
Pneumatische omleidingsarm Pneumatische omleidingsarm. 2 De horizontale component van de omsteller. Dit stuk beweegt langs de omleidingstoren op basis van een pneumatische cilinder. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich links in het midden van de doos.
Feederbasis Voedingsbasis. 1 Het onderste onderdeel van de Disk Feeder. Wordt gebruikt om de Disk Feeder aan te sluiten op de CTE Tile.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden, helemaal links op de doos.

Opmerking: De feederbasis bevindt zich onder de omleidingsarmen.
Schijfinvoer  Schijfaanvoer. 1 Duwt schijven van de schijvenlader naar de invoerband met behulp van pneumatiek.

De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden van de doos.

Opmerking:De schijfinvoer bevindt zich onder de Robot Brain Mount.
Robot-hersensteun Robotbreinhouder. 1 Wordt gebruikt om de Robot Brain op een CTE-tegel te monteren. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich in het midden van de doos.
Open sleutel Steeksleutel. 1 Wordt gebruikt om een ​​moer of afstandhouder op zijn plaats te houden terwijl er een schroef aan wordt bevestigd. De onderdelen van de CTE Workcell Kit bevinden zich linksboven op de doos.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: