Kit-exploratie
De CTE Workcell Pneumatics Kit kan worden onderverdeeld in 5 verschillende functionele categorieën.
- Luchtopslag: Dit heeft betrekking op de componenten die verantwoordelijk zijn voor de opslag en distributie van de perslucht in het systeem, zoals de luchtpomp en de luchttank.
- Cilinders: Deze dubbelwerkende cilinders (2x Pitch Stroke en 4x Pitch Stroke pneumatische cilinders) creëren mechanische beweging door gebruik te maken van perslucht.
- Slangen: Hieronder vallen de buizen die de perslucht door het systeem transporteren.
- Elektronische besturing: Deze categorie omvat de pneumatische solenoïde die de werking van het pneumatische systeem elektronisch regelt.
- Koppelingen: Deze categorie omvat de T-koppeling, die de buizen met elkaar verbindt en door het systeem leidt.
Luchtopslag
70 milliliter (mL) luchttank
De luchttank levert perslucht aan het pneumatische systeem. Hierdoor kan de lucht continu stromen. Dankzij de tank kunnen meerdere cilinders tegelijkertijd werken, zonder dat de luchtpomp al het werk hoeft te doen.
Luchtpomp
De luchtpomp werkt als een motor, door lucht samen te persen en deze lucht voornamelijk via de solenoïde naar de cilinders te sturen.
Cilinders
2 Steekslag Pneumatische Cilinder
4 Steekslag Pneumatische Cilinder
De CTE Workcell Kit wordt geleverd met twee typen pneumatische cilinders: de 2x spoed en de 4x spoed. Deze cilinders gebruiken luchtdruk om uit
schuiven of in te trekken, waardoor een duw- of trekbeweging ontstaat.
'Spoed' verwijst naar hoe ver de cilinder kan worden uitgeschoven, niet naar de begingrootte. Ze worden via ingebouwde koppelingen aangesloten op de buizen en gebruiken de kracht van perslucht om een lineaire beweging te creëren. Selecteer de 2- of 4-slags pneumatische cilinder voor uw ontwerp, afhankelijk van hoe ver u de cilinder wilt verplaatsen.
Slangen
4 millimeter (mm) slang
De 4mm-slang in uw CTE Workcell Kit verplaatst perslucht tussen componenten. Het kan met een schaar op elke gewenste lengte worden geknipt, waardoor het voor elk project geschikt is.
Elektronische besturing
Pneumatische solenoïde
De pneumatische solenoïde is een belangrijk besturingsonderdeel en werkt als een elektronische klep. Het ontvangt instructies van uw Robotbrein en zet deze om in pneumatische acties door perslucht naar de cilinders te sturen
Het kan maximaal vier pneumatische circuits tegelijkertijd aansturen en lucht sturen om cilinders uit te schuiven (duwen) of in te trekken (trekken). Dit onderdeel is essentieel voor het beheer van de werking van uw pneumatisch systeem.
Uitrusting
T-stuk
Pneumatische apparaten
De CTE Workcell Kit bestaat uit twee apparaten die ontworpen zijn voor gebruik met de pneumatische cilinders. Deze apparaten helpen bij het beheren van de stroom schijven op CTE Workcell-transportbanden: schijfinvoerapparaten, die schijven op de transportbanden plaatsen, en afleiders, die schijven van de transportbanden verwijderen.
Schijfinvoer
Schijfinvoerapparaten zijn apparaten waarmee schijven op een lineaire transportband worden geplaatst. Deze transportband transporteert de schijven vervolgens naar een slingerende transportband.
Om de schijftoevoer te bedienen, duwt u de plunjer naar voren (door de cilinder terug te trekken) om een schijf uit de toevoer te forceren en op de lineaire transportband te plaatsen. Om extra schijven te plaatsen, schuift u de plunjer uit, zodat de volgende schijf naar de onderkant van het apparaat zakt voordat deze eruit wordt geduwd wanneer de cilinder weer wordt ingetrokken.
Omleiders
Diverters zijn voorzieningen die op serpentinetransportbanden worden gebruikt om schijven van de ene naar de andere transportband om te leiden op kruispunten waar meerdere transportbanden elkaar kruisen.
U kunt de Diverter bedienen door hem omhoog te duwen, waardoor de schijven hun huidige pad kunnen blijven volgen, of door hem omlaag te trekken om het pad van de transportband te blokkeren en de schijven naar een ander spoor te leiden.
Problemen met pneumatiek oplossen
Probleem: Schijven schieten voorbij de invoertransportband
Bij het coderen van de pneumatische schijftoevoer op de CTE-werkcel kan zich een probleem voordoen wanneer de druk te hoog is en de pneumatische cilinder de schijf over de rand van de invoertransportband duwt. Hier zijn twee mogelijke oplossingen voor dit probleem:
- Mogelijke oplossing 1:Verlaag de luchtdruk in het systeem door een van de zijkanten van de slang van de pneumatische cilinder van de schijftoevoer te verwijderen. Hierdoor wordt de kracht die uit de cilinder komt verminderd totdat de luchtcompressor het systeem weer op de aangegeven PSI brengt.
- Mogelijke oplossing 2: Creëer een barrière met behulp van extra stukken aan de andere kant van de invoerband. Door het toevoegen van deze achterkant kunnen de schijven van de achterkant af stuiteren en terug op de transportband terechtkomen.