Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.
Een signaaltoren dient als visueel communicatieapparaat om de status van machines en robotsystemen aan operators over te brengen. Signaaltorens geven de operationele status aan, bieden foutdetectie, geven veiligheidswaarschuwingen weer en verbeteren de efficiëntie en workflow van productieprocessen.
De signaaltoren in de VEX CTE Kit is ontworpen om real-world toepassingen van signaaltorens binnen de context van industriële automatisering weer te geven. In dit artikel wordt beschreven hoe u de signaaltoren kunt aansluiten en gebruiken met de 6-assige arm.
Inleiding tot de signaaltoren
De Signaaltoren bevat veel verschillende gekleurde lichten. Je kunt de signaaltoren coderen om van kleur te veranderen, afhankelijk van de acties van de 6-assige arm.
Wanneer een project begint, licht de Signaaltoren groen op.
Wanneer ingedrukt, activeert de gecontroleerde stopknop op de signaaltoren een stop van de 6-assige arm en knippert de signaaltoren rood.
De signaaltoren aansluiten
Zorg ervoor dat de signaaltoren goed is aangesloten op de 6-assige arm. De Smart Cable verbindt de basis van de signaaltoren met de basis van de 6-assige arm.
Zorg ervoor dat de andere kabels van de 6-assige arm goed zijn aangesloten. Volg de stappen hier om de 6-assige arm in te stellen.
Gebruik van de signaaltoren
U kunt het gedrag van de signaaltoren coderen binnen VEXcode EXP. De blokken die worden gebruikt om de signaaltoren te besturen, bevinden zich in het gedeelte Looks van de Toolbox.
De parameters van de signaaltoren wijzigen
Met het Set signaaltorenblok kunt u de parameters van de signaaltoren wijzigen.
Wijzig de kleur van de signaaltoren door het vervolgkeuzemenu Kleur te selecteren in het blok Stel signaaltoren in.
Verander de verlichting van de signaaltoren naar continu of knipperend met behulp van het laatste vervolgkeuzemenu op het blok Signaaltoren instellen.
Industriestandaarden voor signaaltorenkleuren
Overweeg bij het coderen van de signaaltoren scenario's te gebruiken die gebruiksscenario's uit de praktijk weerspiegelen. Binnen de industriële automatisering communiceert elke kleur van de signaaltoren een specifiek bericht naar operators over de status van een bepaalde taak of proces.
De industriestandaardbetekenis voor elke kleur van een signaaltoren omvat het volgende:
- Rood: Geeft een ernstig probleem aan dat onmiddellijke aandacht vereist. Rode lichten vertegenwoordigen een nood- of gecontroleerde stop of andere storingsomstandigheden.
- Geel: Vertegenwoordigt waarschuwingen, zoals omstandigheden van te hoge temperatuur of overdruk. Gele lichten waarschuwen operators voor potentiële problemen die ernstig kunnen worden als ze niet worden aangepakt.
- Groen: Toont normale machine- of proceswerking. Een groen licht betekent dat alles werkt zoals verwacht.
- Blauw: Wordt gebruikt om aan te geven dat er een tussenkomst van de gebruiker nodig is. Blauw geeft aan dat er mogelijk onderhoud nodig is (geen waarschuwingen of ernstige omstandigheden), of dat de werkcel mogelijk hulp nodig heeft bij het identificeren van een onbekend object of het bijvullen van grondstoffen.
- Wit: Dit wordt door de gebruiker gedefinieerd en kan worden aangepast aan specifieke omstandigheden op een bepaalde machine, afhankelijk van de behoeften van de industrie en machines.