De signaaltoren in de VEX CTE Kit is ontworpen om real-world toepassingen van signaaltorens binnen de context van industriële automatisering weer te geven. In dit artikel wordt beschreven hoe u de signaaltoren kunt aansluiten en gebruiken met de 6-assige arm.
Inleiding tot de signaaltoren
De Signaaltoren bevat veel verschillende gekleurde lichten. Je kunt de signaaltoren coderen om van kleur te veranderen, afhankelijk van de acties van de 6-assige arm.
Wanneer een project begint, licht de Signaaltoren groen op. De signaaltoren licht ook automatisch groen op wanneer de knop Move to Safe Position op de Teach Pendant wordt ingedrukt.
Wanneer ingedrukt, activeert de gecontroleerde stopknop op de signaaltoren een stop van de 6-assige arm en knippert de signaaltoren rood. De signaaltoren knippert ook automatisch rood wanneer u de Set arm gebruikt om het gestopte blok in VEXcode te bedienen.
De signaaltoren aansluiten
Zorg ervoor dat de signaaltoren goed is aangesloten op de 6-assige arm. De Smart Cable verbindt de basis van de signaaltoren met de basis van de 6-assige arm.
Zorg ervoor dat de andere kabels van de 6-assige arm goed zijn aangesloten. Volg de onderstaande stappen om de 6-assige arm in te stellen.
Gebruik van de signaaltoren
U kunt het gedrag van de signaaltoren coderen binnen VEXcode EXP. De blokken die worden gebruikt om de signaaltoren te besturen, bevinden zich in het gedeelte Looks van de Toolbox.
Met het Set signaaltorenblok kunt u de parameters van de signaaltoren wijzigen.
Wijzig de kleur van de signaaltoren door het vervolgkeuzemenu Kleur te selecteren in het blok Stel signaaltoren in.
Verander de verlichting van de signaaltoren naar continu of knipperend met behulp van het laatste vervolgkeuzemenu op het blok Signaaltoren instellen.