Een 6-assige arm configureren in VEXcode EXP – VEX-bibliotheek

Wanneer u een 6-assige robotarm met een EXP Brain gebruikt, moet u de 6-assige arm configureren zoals u elk ander apparaat zou configureren. Zodra een 6-assige robotarm is geconfigureerd, worden de opdrachten van de arm toegevoegd aan de Toolbox.

VEXcode EXP met een standaard leeg project geopend.

Open een project in VEXcode EXP.

VEXcode EXP met het pictogram 'Apparaten' gemarkeerd op de werkbalk tussen de pictogrammen voor de codeviewer en de monitor.

Selecteer het pictogram Apparatenvenster in de rechterbovenhoek van het scherm.

Het VEXcode EXP-apparatenmenu met de knop 'Een apparaat toevoegen' gemarkeerd.

Selecteer de knopApparaat toevoegen.

De optie voor een 6-assige arm is gemarkeerd in het menu 'Een apparaat selecteren'.

Selecteer 6-AXIS ARMuit de lijst met beschikbare apparaten.

Selecteer op welke poort de 6-assige robotarm is aangesloten op de EXP Brain.

Instellingen voor de 6-assige arm, waarbij het naamveld is gemarkeerd om aan te geven dat het kan worden hernoemd.

Zodra u een poort hebt geselecteerd, wordt deze groen.

Nu kunt u de naam van uw 6-assige arm wijzigen naar elke gewenste naam. Dit wordt gebruikt in alle blokken en opdrachten voor deze 6-assige arm.

Het menu 'Instellingen 6-assige arm' met de knop 'Klaar' hieronder gemarkeerd.

SelecteerGereed.

De VEXcode EXP-blokkentoolbox is nu uitgebreid met de categorie 'Arm'-blokken.

Arm-opdrachten verschijnen in de Toolbox voor de 6-assige arm, zodat u kunt beginnen met het coderen van de 6-assige arm in VEXcode EXP.