Een 6-assige arm configureren in VEXcode EXP

Wanneer u een 6-assige robotarm met een EXP Brain gebruikt, moet u de 6-assige arm configureren zoals u elk ander apparaat zou configureren. Zodra een 6-assige robotarm is geconfigureerd, worden de opdrachten van de arm toegevoegd aan de Toolbox.

Diagram van de robotconfiguratie voor CTE (Career and Technical Education), met de belangrijkste onderdelen en aansluitingen die nodig zijn voor de installatie en bediening.

Open een project in VEXcode EXP.

Diagram met de robotconfiguratie voor CTE (Career and Technical Education) met gelabelde componenten en aansluitingen, ter illustratie van de opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer het pictogram Apparatenvenster in de rechterbovenhoek van het scherm.

Diagram met de configuratie-instellingen van de robot voor CTE (Career and Technical Education), met weergave van verschillende componenten en hun verbindingen om de prestaties te optimaliseren.

Selecteer de knopApparaat toevoegen.

Diagram van de robotconfiguratie voor CTE (Career and Technical Education), met de belangrijkste onderdelen en hun verbindingen. Dit diagram is bedoeld om inzicht te geven in het installatieproces.

Selecteer 6-AXIS ARMuit de lijst met beschikbare apparaten.

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor CTE (Career and Technical Education), met verschillende componenten en hun aansluitingen om inzicht te geven in de installatie en montage.

Selecteer op welke poort de 6-assige robotarm is aangesloten op de EXP Brain.

Diagram met de configuratie-instellingen van de robot voor CTE (Career and Technical Education), met weergave van verschillende componenten en hun verbindingen om de prestaties te optimaliseren.

Zodra u een poort hebt geselecteerd, wordt deze groen.

Nu kunt u de naam van uw 6-assige arm wijzigen naar elke gewenste naam. Dit wordt gebruikt in alle blokken en opdrachten voor deze 6-assige arm.

Diagram met de configuratie-instellingen van de robot voor CTE (Career and Technical Education), met de verschillende componenten en hun verbindingen. Dit diagram is bedoeld om gebruikers te helpen het installatieproces te begrijpen.

SelecteerGereed.

Diagram van de robotconfiguratie voor CTE-toepassingen (Career and Technical Education), met de belangrijkste onderdelen en hun verbindingen.

Arm-opdrachten verschijnen in de Toolbox voor de 6-assige arm, zodat u kunt beginnen met het coderen van de 6-assige arm in VEXcode EXP.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: