Een -kleursignatuur is een van de twee typen visuele handtekeningen die door de AI Vision Sensor worden gebruikt voor kleuridentificatie. Om de AI Vision Sensor in staat te stellen kleurhandtekeningente herkennen, moeten deze in eerste instantie worden geconfigureerd. Volg de stappen in dit artikel om Kleurhandtekeningen correct te configureren.
Zorg ervoor dat uw AI Vision Sensor is aangesloten op VEXcode V5. Voor informatie over het instellen en verbinden van uw AI Vision Sensor leest u De AI Vision Sensor verbinden met App-gebaseerde VEXcode V5 of Webgebaseerde VEXcode V5.
1. Plaats het effen gekleurde object dat u door de AI Vision Sensor wilt laten herkennen ervoor.
2. Plaats uw muiscursor op het effen gekleurde object, selecteer en sleep vervolgens over de gewenste kleur om deze te configureren.
Opmerking: Zorg ervoor dat u binnen de grenzen blijft van de kleur die u wilt selecteren. Anders kunt u per ongeluk kleuren uit de achtergrond halen die de detectie van de AI Vision Sensor kunnen verstoren.
3. De knop Kleur instellen wordt beschikbaar. Selecteer deze optie om de kleur op te slaan.
Zodra een kleur is ingesteld, slaat de AI Vision Sensor deze op als een kleurenhandtekening. De kleurhandtekeningen kunnen worden aangepast in , Kleurtoonbereik en Verzadiging Bereik zodat de sensor de kleur gemakkelijker kan detecteren.
Zie dit artikel voor meer informatie over tint en verzadiging.
4. Verplaats de schuifregelaar voor Verzadigingsbereik totdat het object dat u wilt volgen volledig omgeven is door het doelvak.
5. Als het doelkader het object niet volledig omringt, verplaats dan langzaam de schuifregelaar Tintbereik totdat het doelkader stabiel rond het object staat. Verplaats het niet verder dan nodig is.
Nu kunt u de veerkracht van uw Color Signaturetesten. Plaats het object in verschillende lichtomstandigheden of verplaats het om te zien of de AI Vision Sensor het object in verschillende omgevingen en omstandigheden kan blijven volgen.
Als uw object niet veerkrachtig genoeg is, blijft u de schuifregelaarKleurbereik aanpassen totdat de AI Vision Sensor deKleursignatuur onder alle omstandigheden kan identificeren.
6. Wijzig de naam van de kleursignatuur door deze te selecteren in het tekstvak Naam en te typen.
7. Selecteer Kleur toevoegen om eventuele verdere Kleurhandtekeningen voor andere objecten te configureren.
De AI Vision Sensor kan maximaalkleurhandtekeningen tegelijk volgen.
8. Zodra alle gewenste kleuren zijn ingesteld, selecteert u Sluiten.
9. Zodra het venster AI Vision Sensor verdwenen is, selecteert u Gereed om het menu Apparaten te verlaten en uw configuratiewijzigingen op te slaan.
Zodra er twee of meerkleurhandtekeningen zijn ingesteld, kunt u met het configurerenkleurcodes.