Beheersing van de VEX IQ (2e generatie) competitiekit

Invoering

De VEX IQ 2nd gen Competition Kit is een uitgebreide verzameling onderdelen die zijn ontworpen om geavanceerd robotontwerp en probleemoplossing te vergemakkelijken. De competitie-add-on biedt extra componenten die zijn afgestemd op competitieve omgevingen.

VEX IQ 2nd Gen Competition Kit is geopend en wordt gebruikt om een heldenrobot te bouwen.

De basis VEX IQ 2e generatie Education Kit is uitgebreid, maar de competitie-add-on is ontworpen voor diegenen die willen deelnemen aan competities. Het biedt verbeteringen op het gebied van mechanische efficiëntie, geavanceerde ontwerpen en concurrentievoordelen.

Categorieën onderdelen en hun toepassingen

In dit gedeelte vindt u details over de exclusieve componenten in de VEX IQ 2e generatie Competition Kit, die ontbreken in de Education Kit. Voor een compleet overzicht van de onderdelen van de Competition Kit, bekijk deze poster uit de VEX-bibliotheek. Let op: de Education Kit is de eerste pagina met inhoud, en de tweede pagina is de Competition Add-On. Samen vormen deze twee pagina's een complete Competition Kit.

Diagram van de lineaire bewegingsonderdelen in de VEX GO Kit. Er zijn in totaal 6 lineaire bewegingsbalken van 1 bij 8, 6 lineaire bewegingsbalken van 1 bij 6, 4 lineaire bewegingsbeugels met 1x spoed (snap) en 6 lineaire bewegingsbeugels met 2x spoed.

Lineaire beweging

  • Beschrijving: Maakt een soepele beweging langs een enkele as mogelijk. Cruciaal voor taken zoals het nauwkeurig optillen of duwen van voorwerpen.
  • Voorbeeld: Een uitschuifbare robotarm die objecten van verschillende hoogtes kan bereiken en ophalen.

Schema van alle nokkenonderdelen in de VEX GO-kit. Er zijn 4 nokkenvolgers, 2 kleine 3x Pitch Drop-nokken en 2 grote 1x Pitch Drop-nokken.

Camera's

  • Beschrijving: Zet rotatiebeweging om in lineaire beweging. Handig voor het maken van unieke bewegingsprofielen.
  • Voorbeeld: Een robotmechanisme dat een staaf kan nabootsen die uitschuift of intrekt dankzij de unieke vorm van de nok, gekoppeld aan de nokvolger.

Schema van de Ball Socket Beam- en Socket Linkage-onderdelen in de VEX GO-kit. Er zijn in totaal 8 1 bij 4 enkelvoudige kogelgewrichtbalken, 2 1 bij 3 kogelgewrichtkoppelingen en 2 1 bij 4 kogelgewrichtkoppelingen.Schema van de Ball Pin Bushing-onderdelen in de VEX GO-kit, waarbij wordt aangegeven dat er 16 in de kit zitten.

Lineaire beweging

  • Beschrijving: Maakt een soepele beweging langs een enkele as mogelijk. Cruciaal voor taken zoals het nauwkeurig optillen of duwen van voorwerpen.
  • Voorbeeld: Een uitschuifbare robotarm die objecten van verschillende hoogtes kan bereiken en ophalen.

Schema van de ratel- en spoelonderdelen in de VEX GO-kit. Er zijn in totaal 2 2x brede spoelen, 2 ratels met 16 tanden en 3 korte, lage pallen.

Ratelpal en spoel

  • Beschrijving: Het ratel- en palmechanisme maakt beweging in de ene richting mogelijk en beperkt deze in de tegenovergestelde richting. Met een spoel windt hij materialen zoals touw veilig op zonder onbedoeld afwikkelen.
  • Voorbeeld: In een robot kan dit systeem voorwerpen optillen, zodat ze niet vallen als de hefkracht ophoudt.

Schema van de vele uitrustingsstukken in de VEX GO Kit. Er zijn 7 soorten cirkelvormige tandwielen, naast lineaire tandheugelwielen en wormwielen.

Hybride tandwielen, tandheugeltandwielen en wormtandwielen

  • Beschrijving: Hybride tandwielen brengen het vermogen over tussen niet-parallelle assen, terwijl tandheugeltandwielen de rotatie omzetten in lineaire beweging, en wormwieloverbrengingen het koppel verhogen.
  • Voorbeeld: Een klimrobot kan hybride versnellingen gebruiken voor wielkracht van 90 graden. Tandheugeltandwielen kunnen een hefsysteem ondersteunen vanwege de lineaire beweging, en wormwielen geven kranen een hoog koppel.

Schema van de rubberen riemonderdelen in de VEX GO Kit. Er zijn 2 kleine rubberen inlaatriemen en 1 grote rubberen inlaatriem.

Rubberen riemen

  • Beschrijving: Rubberen riemen kunnen dienen als inlaatgereedschap of als tankloopvlakken voor een betere tractie van de robot.
  • Voorbeeld: De ene robot gebruikt banden om voorwerpen te verzamelen, terwijl een andere robot ze gebruikt als loopvlakken voor navigatie op ruw terrein.

Schema van de schokdemperonderdelen in de VEX GO Kit. Er is 1 totaal 2x Pitch Shock Absorber Zwak en 1 totaal 2x Pitch Shock Absorber Sterk.

Schok absorbeerders

  • Beschrijving: Schokdempers dissiperen energie om de structuur van een robot te beschermen tegen ruw terrein of schokken.
  • Voorbeeld: Robots die van hoogte springen, kunnen deze in hun benen of basis gebruiken om de impact te verminderen en schade te voorkomen.

Schema van het Pitch Flywheel-onderdeel in de VEX GO Kit.

Vliegwiel gewicht

  • Beschrijving: Vliegwielen slaan rotatie-energie op en geven deze vrij, waardoor robots snelle uitbarstingen van snelheid of kracht krijgen. Bovendien zijn deze gewichten niet alleen voor specifieke taken; gebruik ze als veelzijdige contragewichten waar u maar wilt.
  • Voorbeeld: Robots die objecten willen schieten, kunnen een vliegwiel gebruiken om items snel voort te bewegen wanneer de energie vrijkomt.

Schema van de vele extra constructieonderdelen in de VEX GO Kit. Er zijn verschillende soorten balken en platen verkrijgbaar die voor structurele of esthetische doeleinden gebruikt kunnen worden.

Extra constructiestukken

  • Beschrijving: De Competition Kit biedt diverse constructieonderdelen voor flexibele en gedetailleerde robotontwerpen.
  • Voorbeeld: Robots die een apart uiterlijk of een aparte functie nastreven, kunnen deze speciale stukken gebruiken voor esthetiek of voor specifieke structurele behoeften.

Deze lijst bevat de componenten die exclusief zijn voor de Competition Add-On Kit. De kit bevat ook verschillende fundamentele onderdelen uit de Education Kit, zoals motoren, connectoren, draden en wielen, waardoor een uitgebreide bouwervaring wordt gegarandeerd.

Voordelen van competitiekits

Schermafbeelding van de Full Volume IQ Competition-tegel.

De Competition Kit verbetert de robotcapaciteiten met een breder scala aan onderdelen dan de Education Kit.

Daarnaast kunnen gebruikers dit jaar toegang krijgen tot volledige STEM Lab . Als je nieuw bent bij de VEX IQ Robotics Competition, dan introduceert dit platform de Herobot, begeleidt het je door de codering en bereidt je voor op de wedstrijd met de uitgebreide kit.

Poster met onderdelen voor de wedstrijdset, met een overzicht van alle onderdelen die in een VEX IQ-wedstrijdset zitten.

Onderdelenposter voor wedstrijdkit: Deze gids biedt een gedetailleerd overzicht van elk onderdeel in de kit, wat helpt bij het snel identificeren van onderdelen. Het schetst ook de plaatsing van componenten, waarbij de eerste pagina de Education Kit beschrijft en de tweede pagina de Competitie Add-On-componenten laat zien.

Het opnemen van de competitie-add-on biedt meer dan alleen extra onderdelen; het verbreedt de reikwijdte van ontwerpmogelijkheden. Naarmate robotica en STEM-disciplines zich blijven ontwikkelen, wordt het bezitten van de juiste hulpmiddelen essentieel. De VEX Robotics Competition Kit, uitgebreid met de competitie-add-on, rust gebruikers uit voor toonaangevende innovatie.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: