Dit artikel is een introductie tot de IQ Pneumatics Kit, waarbij elk onderdeel wordt uitgelegd en hoe het werkt. Het is een waardevolle hulpbron voor iedereen die de kit gebruikt om zijn pneumatische projecten een vliegende start te geven. Deze handleiding biedt de nodige informatie om uw systeem soepel te laten werken. Voor hulp bij het coderen van uw IQ Pneumatics Kit kunt dit artikel uit de VEX-bibliotheek bekijken. Voor voorbeelden van een basiswerking van het IQ Pneumatics System, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
Belangrijke update-mededeling: Zorg ervoor dat de firmware op uw IQ Robot Brain en Pneumatic Control Unit up-to-date is. Het gebruik van verouderde firmware kan leiden tot onverwacht gedrag en prestatieproblemen met de pneumatische componenten. Voor meer informatie over het updaten van uw firmware raadpleegt u sectie "Firmware" in de VEX-bibliotheek. Zorg ervoor dat u de instructies volgt die specifiek zijn voor uw IQ-generatiebesturingssysteem.
Kit-verkenning
De IQ Pneumatics Kit kan worden onderverdeeld in 5 verschillende functionele categorieën. Deze categorieën omvatten het volgende en zijn gerangschikt in volgorde van belangrijkheid vanaf het aanvankelijk onder druk brengen van lucht en eindigend met de bediening van mechanische onderdelen:
- Luchtopslag: Dit heeft betrekking op de componenten die verantwoordelijk zijn voor het opslaan en distribueren van de perslucht binnen het systeem, zoals de luchtpomp en de luchttank.
- Fittingen: Deze categorie omvat de verschillende soorten fittingen, zoals de T-fitting en de rechte fitting, die de buizen verbinden en door het systeem leiden.
- Slangen: Dit omvat de buizen die de perslucht door het systeem transporteren.
- Elektronische bediening: Deze categorie omvat componenten zoals de pneumatische solenoïde die de werking van het pneumatische systeem elektronisch regelen.
- Cilinders: Deze dubbelwerkende cilinders (2x Pitch Stroke en 4x Pitch Stroke Pneumatische Cilinders) creëren mechanische beweging door het gebruik van perslucht.
| Product | Beschrijving |
|---|---|
| Luchtopslag | |
|
Luchttank 70 ml |
De Air Tank fungeert als back-upsysteem voor uw pneumatiek en slaat extra lucht op. Wanneer meerdere delen van uw pneumatische systeem (de cilinders) allemaal tegelijkertijd lucht vragen, komt de luchttank tussenbeide. Het vermindert de totale afhankelijkheid van het systeem van de pneumatische pomp. Het is een cruciaal onderdeel voor het handhaven van een consistente en betrouwbare werking van uw pneumatische systeem. |
|
Luchtpomp |
De luchtpomp, die je kunt herkennen aan zijn grijze rechthoekige vorm, werkt als een motor door lucht te comprimeren en stuurt deze voornamelijk via de solenoïde naar de cilinders. De cilinders kunnen zelf geen kracht uitoefenen, dus hebben ze de hulp van de luchtpomp nodig. De luchtpomp stuurt ook een deel van de perslucht naar de luchttank. Door dit te doen zorgt u ervoor dat uw gehele pneumatische systeem soepel en efficiënt blijft werken, vooral wanneer de vraag hoog is. Zolang u wilt dat uw systeem de luchtdruk handhaaft, moet de luchtpomp ingeschakeld blijven. |
| Uitrusting |
|
|
T-stuk passen |
De T-fitting, die gemakkelijk te herkennen is omdat hij precies op de letter 'T' lijkt, helpt lucht van de ene plek naar twee verschillende plekken in uw pneumatische systeem te sturen.
|
|
Rechte montage |
Met de rechte fitting kunt u twee stukken buis met elkaar verbinden, en is het ook een anker voor uw slang, zodat uw pneumatische systeem op zijn plaats blijft en niet beweegt tijdens het hardlopen. Door de slang stevig aan uw structuur te bevestigen, helpt de rechte fitting de luchtstroom onder druk te controleren en stabiel te houden. De rechte fitting is net zo eenvoudig te gebruiken als het erin drukken van de slang en deze naar de gewenste plek leiden. Het maakt het bouwen van uw systeem eenvoudiger en betrouwbaarder.
|
| Slangen | |
|
4 mm slang |
De buizen met een diameter van 4 mm in uw IQ pneumatische set zijn erg belangrijk. Het werkt als aderen en verplaatst lucht onder druk van het ene deel naar het andere. Je kunt de slang op elke gewenste lengte afknippen met een klaslokaalschaar, dus hij is perfect voor elk project. De slangen verbinden verschillende delen van uw pneumatische systeem en zorgen ervoor dat het soepel werkt. Door de lengte van de slang aan te passen, kunt u de ruimte in het ontwerp van uw robot optimaal benutten. Voor de aanschaf van meer slangen is VEX IQ Pneumatic Tubing verkrijgbaar op vexrobotics.com |
| Elektronische controle | |
|
Pneumatische magneet |
De pneumatische solenoïde is een belangrijk besturingsonderdeel en werkt als een elektronische klep. Het ontvangt instructies van uw robotbrein en zet deze om in pneumatische acties door perslucht naar de cilinders te leiden. Het kan maximaal twee pneumatische circuits tegelijkertijd besturen, waarbij lucht wordt gericht om cilinders uit te schuiven (duwen) of in te trekken (trekken). Dit onderdeel is essentieel voor het beheren van de werking van uw pneumatische systeem.
|
| Cilinders | |
|
Pneumatische cilinder met 2 steekslagen |
'Pitch' verwijst naar hoe ver de cilinder kan uitschuiven, niet naar de startgrootte. Ze worden via ingebouwde fittingen op de slang aangesloten en gebruiken de kracht van perslucht om lineaire beweging te creëren. Selecteer de 2- of 4-pitchcilinder voor uw ontwerp, afhankelijk van hoe ver u deze moet verplaatsen. |
|
Pneumatische cilinder met 4 steekslagen |
|
Voor voorbeelden van een basis IQ Pneumatics System-werking, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.