De robot die wordt gebruikt in VEXcode VR Full Volume is een virtuele versie van Byte, de VEX IQ Hero Bot, die wordt gebruikt voor de 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume. Virtual Byte heeft dezelfde afmetingen en motoren als de fysieke Byte, maar met toegevoegde sensoren voor autonoom programmeren in VEXcode VR. Op de Full Volume Playground in VEXcode VR is er slechts één robot en deze is al vooraf geconfigureerd. Dit elimineert de noodzaak van een robotconfiguratie of een vooraf bepaald sjabloonproject.
Robotbesturing
Byte heeft de volgende bedieningselementen:
Een aandrijflijn. Hierdoor kan de categorie ‘Aandrijflijn’ van blokken in de Toolbox van VEXcode VR de robot besturen en draaien.
Een Arm die wordt bestuurd door de Arm Motor Group. De arm kan omhoog en omlaag worden gebracht. Hierdoor kan de robot dingen doen zoals het transporteren van spelobjecten.
De arm kan omhoog worden gebracht met behulp van het blok [Spin for]. De arm zal volledig omhoog worden gebracht wanneer deze 1300 graden naar voren wordt gedraaid.
Een Intake die wordt beheerd door de Intake Motor Group. De Intake kan naar voren en naar achteren worden gedraaid. Hierdoor kan de robot spelobjecten verzamelen en scoren.
De Intake kan worden gedraaid met het blok [Spin for]. De Intake verzamelt een blok wanneer het 90 graden naar voren wordt gedraaid, en scoort of laat een blok vallen wanneer het 90 graden achteruit wordt gedraaid.
Robotsensoren
Virtual Byte heeft sensoren toegevoegd voor autonoom programmeren in VEXcode VR.
Traagheidssensor
De traagheidssensor ingebouwd in de VEX IQ (2e generatie) Brain wordt gebruikt met de aandrijflijn zodat Byte nauwkeurig kan werken en precieze bochten met behulp van de aandrijflijn.
Voor meer informatie over de traagheidssensor die is ingebouwd in de VEX IQ (2e generatie) hersenen, bekijkt u dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
De koers van de aandrijflijn rapporteert een waarde van 0 tot 359,9 graden, en met de klok mee is dit positief.
Afstandssensor
De afstandssensor rapporteert of een object zich dicht bij de sensor bevindt, evenals de geschatte afstand vanaf de voorkant van de sensor sensor naar een object, in millimeters of inches.
De afstandssensor bevindt zich aan de voorkant van Byte en kan worden gebruikt om eventuele objecten of obstakels te detecteren.
Houd er rekening mee dat de arm van Byte voldoende omhoog moet worden gebracht om de afstandssensor niet te blokkeren tijdens het verzamelen van metingen.
Voor meer informatie over de IQ (2e generatie) afstandssensor, , zie dit VEX Library-artikel.
Optische sensor
De optische sensor rapporteert of een object zich dicht bij de sensor bevindt, en zo ja, welke kleur dat object heeft.
De optische sensor kan ook de helderheid en de tintwaarde van een object in graden rapporteren.
De optische sensor bevindt zich in de inlaat van Byte. Het kan worden gebruikt om te bepalen wanneer een blok in de Intake zit, en ook welke kleur dat blok heeft.
Voor meer informatie over de optische sensor zie dit VEX Library-artikel.
Bumperschakelaar
De bumperschakelaar meldt of deze momenteel wordt ingedrukt of niet.
De bumperschakelaar bevindt zich in de inlaat achter de optische sensor en kan worden gebruikt om te bepalen wanneer een blok in de inlaat wordt geladen.
Voor meer informatie over de bumperschakelaar zie dit VEX Library-artikel.