Klauwen worden meestal aan het uiteinde van een arm bevestigd en worden gebruikt om een voorwerp vast te pakken. Er worden motoren gebruikt om de klauwen te activeren. Motoren worden vaak gebruikt met een overbrengingsverhouding of met een tandwiel/kettingsysteem.
Enkelzijdige en dubbelzijdige klauwen kunnen een hogere koppeloverbrengingsverhouding gebruiken en rolklauwen kunnen een hogere overbrengingsverhouding gebruiken. Klauwen kunnen worden gemonteerd met behulp van een verscheidenheid aan balken, tandwielen en andere producten uit het VEX IQ-systeem. Elastiekjes, inlaatkleppen en/of tractielinks kunnen worden gebruikt om de grip op de klauwen te vergroten.
Als er tijd beschikbaar is, moeten tijdens de ontwerpfase verschillende prototypes van klauwen worden ontwikkeld om te beoordelen welke het meest effectief zijn voor het manipuleren van speelstukken. Soms kan een eenvoudig klauwontwerp het meest concurrerend zijn.
In dit artikel worden enkele veel voorkomende soorten klauwen uitgelegd. Houd er rekening mee dat er 3D-bouwvoorbeelden van deze veel voorkomende soorten klauwen zijn inbegrepen. De modellen kunnen worden gemanipuleerd, gedraaid en in- en uitgezoomd om meerdere gezichtspunten te zien.
Enkelzijdige klauw
Enkelzijdige klauw , ook wel klemklauw genoemd, wordt doorgaans gemonteerd met een vaste balk en een tweede balk bevestigd aan een motor/tandwielsysteem.
- De door de motor geactiveerde zijkant van de klauw gaat open en dicht, waardoor het speelstuk tegen de vaste balk wordt geklemd.
Raadpleeg de onderstaande bronnen om te begrijpen hoe de enkelzijdige klauw functioneert en hoe deze is gebouwd. De animatie biedt een demonstratie van de werking ervan, terwijl de 3D-build een gedetailleerd overzicht biedt van de constructie ervan.
Dubbelzijdige klauw
Dubbelzijdige klauw (zoals te zien op de Clawbot) activeert beide zijden van de klauw.
- Op maat geassembleerde dubbelzijdige klauwen hebben doorgaans een even aantal tandwielen om de twee zijden van de klauw te bewegen.
- Eén zijde van de klauw wordt bevestigd aan het eerste tandwiel in het samenstel en de tweede zijde van de klauw wordt bevestigd aan het laatste tandwiel in het samenstel, waardoor de klauw kan worden geopend en gesloten terwijl de tandwielen worden gedraaid.
Raadpleeg de onderstaande bronnen om te begrijpen hoe de dubbelzijdige klauw functioneert en hoe deze is gebouwd. De animatie biedt een demonstratie van de werking ervan, terwijl de 3D-build een gedetailleerd overzicht biedt van de constructie ervan.
Rolklauwen
Rolklauwen worden doorgaans gemonteerd met behulp van wielen, inlaatriemen of tankloopvlakken. Rolklauwen functioneren door hun rollen te laten draaien en speelstukken in de klauw te laten trekken. Vervolgens kunnen de rollen worden omgedraaid en naar buiten worden geduwd.
- Rolklauwen kunnen worden gemonteerd waarbij één zijde van de klauw een vaste balk heeft die als wrijvingsplaat dient. De andere kant heeft een actieve rol om het speelstuk in te rollen, langs de vaste kant.
- Een rolklauw kan ook worden gemonteerd met een rol aan beide zijden van de klauw.
- Normaal gesproken zijn rolklauwen ontworpen om sneller te draaien dan de robot vooruit kan komen.
- Dankzij rolklauwen kunnen speelstukken worden opgepakt met minder tijd bij het uitlijnen van de robot, maar het in elkaar zetten ervan vergt meer tijd en planning.
Raadpleeg de onderstaande bronnen om te begrijpen hoe de Roller Claw functioneert en hoe deze is gebouwd. De animatie biedt een demonstratie van de werking ervan, terwijl de 3D-build een gedetailleerd overzicht biedt van de constructie ervan.