Klauwen zitten meestal aan het uiteinde van een arm en worden gebruikt om een voorwerp vast te pakken. De klauwen worden met behulp van motoren geactiveerd. Motoren worden doorgaans gebruikt met een overbrengingsverhouding van t/m of een ketting-/tandwielsysteem.
Enkelzijdige en dubbelzijdige klauwen kunnen een overbrengingsverhouding met een groter koppel gebruiken, terwijl rolklauwen een overbrengingsverhouding met een groter toerental kunnen gebruiken. Klauwen kunnen worden samengesteld met behulp van diverse balken, tandwielen en andere producten uit het VEX IQ-systeem. Om de grip op de klauwen te vergroten, kunt u elastiekjes, inlaatkleppen en/of tractieverbindingen gebruiken.
Als er tijd is, moeten er tijdens de ontwerpfase verschillende prototypes van klauwen worden ontwikkeld om te bepalen welke het meest effectief zijn om spelstukken te manipuleren. Soms kan een eenvoudig klauwontwerp het meest competitief zijn.
In dit artikel worden enkele veelvoorkomende soorten klauwen uitgelegd. Houd er rekening mee dat er 3D-voorbeelden van deze veelvoorkomende typen klauwen zijn bijgevoegd. De modellen kunnen worden gemanipuleerd, gedraaid en er kan op worden ingezoomd en in- en uitgezoomd om meerdere perspectieven te bekijken.
Enkelzijdige klauw
Enkelzijdige klauw of soms ook wel klemklauw genoemd, is doorgaans samengesteld uit een vaste balk en een tweede balk die aan een motor/tandwielsysteem is bevestigd.
- De zijkant van de klauw die door de motor wordt geactiveerd, gaat open en dicht, waardoor het spelstuk tegen de vaste balk wordt geklemd.
Om te begrijpen hoe de Single-sided Claw werkt en hoe deze is opgebouwd, kunt u de onderstaande bronnen raadplegen. De animatie laat zien hoe het werkt, terwijl de 3D-constructie een gedetailleerde blik op de constructie biedt.
Dubbelzijdige klauw
Dubbelzijdige klauw (zoals te zien op de Clawbot) activeert beide zijden van de klauw.
- Op maat gemaakte dubbelzijdige klauwen hebben doorgaans een even aantal tandwielen om de twee zijden van de klauw te bewegen.
- De ene kant van de klauw wordt aan het eerste tandwiel in de assemblage bevestigd en de tweede kant van de klauw wordt aan het laatste tandwiel in de assemblage bevestigd, zodat de klauw kan openen en sluiten wanneer de tandwielen draaien.
Om te begrijpen hoe de Double-sided Claw werkt en hoe deze is opgebouwd, kunt u de onderstaande bronnen raadplegen. De animatie laat zien hoe het werkt, terwijl de 3D-constructies een gedetailleerde blik op de constructie bieden.
Deze dubbelzijdige klauwconstructie maakt gebruik van tractieverbindingen, die de grijpers op de klauw vormen. Bekijk de dubbelzijdige klauw met tractieverbindingen in de 3D-bouw hieronder.
Deze versie van de dubbelzijdige klauw maakt gebruik van hoekbalken in plaats van trekverbindingen om de grijpers op de klauw te vormen. Bekijk de dubbelzijdige klauw met hoekbalken in de 3D-build hieronder.
Deze complexere dubbelzijdige klauw bestaat uit hoekverbindingen die aan balken zijn bevestigd om de grijpers te vormen, en sleufbalken in combinatie met hoekbalken vormen de grijper achter de klauw. Bekijk deze complexere Double Sided Claw in de 3D-build hieronder.
Rolklauwen
Rolklauwen worden doorgaans gemonteerd met behulp van wielen, inlaatriemen of tankrupsbanden. Rolklauwen functioneren doordat de rollen gaan draaien en er speelstukken in de klauw worden getrokken. Vervolgens kunnen de rollen worden omgedraaid, zodat ze naar buiten worden geduwd.
- Rolklauwen kunnen zo worden gemonteerd dat aan één zijde van de klauw een vaste balk zit die als frictieplaat fungeert. Aan de andere kant zit een actieve rol waarmee je het spelstuk langs de vaste kant naar binnen kunt rollen.
- Een rolklauw kan ook worden gemonteerd met aan beide zijden van de klauw een rol.
- Rolklauwen zijn doorgaans zo ontworpen dat ze sneller draaien dan de robot vooruit kan komen.
- Met rolklauwen kun je spelstukken oppakken en ben je minder tijd kwijt aan het uitlijnen van de robot. Het in elkaar zetten ervan kost echter meer tijd en planning.
Om te begrijpen hoe de Roller Claw werkt en hoe deze is opgebouwd, kunt u de onderstaande bronnen raadplegen. De animatie laat zien hoe het werkt, terwijl de 3D-constructie een gedetailleerde blik op de constructie biedt.