This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
De vertaling van dit artikel is voltooid door middel van automatische vertaling. Vergeef alstublieft eventuele fouten.
Sensoren zorgen ervoor dat een robot feedback uit de omgeving kan ontvangen. Er zijn diverse sensoren die met de VEX IQ (2e generatie) Brain gebruikt kunnen worden om verschillende soorten input voor de robot te verkrijgen. De onderstaande tabel geeft een overzicht van wat elke sensor kan doen, en voorbeelden van hoe deze in een project kan worden gebruikt.
VEX IQ (2e generatie) sensoren
Sensor
Functie
Voorbeelden van gebruik
Bumperschakelaar
Geeft de robot door of de bumper is ingedrukt (sensorwaarde 1) of losgelaten (sensorwaarde 0).
Detecteren of de robot tegen een object is gebotst, zoals een doolhofmuur of een spelobject.
Activeert een robotactie wanneer ingedrukt of losgelaten.
Hiermee kunt u de motoren in- of uitschakelen wanneer u erop drukt.
Het detecteren van andere onderdelen van de robot, zoals een arm, wanneer deze op de bumper drukt.
Aanraak-LED
Kan capacitieve aanraking detecteren, zoals de aanraking van een vinger.
Kan worden ingesteld om meerdere kleuren weer te geven.
Een robotactie activeren wanneer deze wordt aangeraakt.
Het starten of pauzeren van een programma door aanraking.
Door verschillende kleuren weer te geven tijdens verschillende onderdelen van een programma, wordt het gemakkelijker om de betreffende code te lokaliseren voor het oplossen van problemen.
Optische sensor
De kleur van een object detecteren
Een object detecteren
Meet de helderheid van het omgevingslicht.
Meet de numerieke tintwaarde van een object.
De witte led's op de sensor zorgen voor een constante lichtbron bij het detecteren van kleuren, ongeacht de omgevingslichtomstandigheden.
De robot programmeren om specifiek te reageren op een voorwerp met een bepaalde kleur, bijvoorbeeld door kubussen op kleur te sorteren.
Detecteren of een object aanwezig is, zoals een muur of een spelobject.
De robot wordt geactiveerd om een bepaalde handeling uit te voeren wanneer het lichtniveau een bepaalde helderheid bereikt.
Precies begrijpen hoe de optische sensor kleur detecteert onder verschillende lichtomstandigheden.
Een lijn volgen
Vaststellen of een object aanwezig is
Afstandssensor
Detecteert of er een object voor zich staat.
Meet de afstand tussen zichzelf en een object.
Bepaal de relatieve grootte van een object.
Geeft de snelheid van een object weer.
Rijd vooruit totdat de sensor detecteert dat het voertuig zich op een bepaalde afstand van een muur bevindt, en stop dan met rijden.
Rijd een bepaalde afstand vooruit om een spelobject op te pakken.
Wegrijden van een object of oppervlak totdat het een bepaalde afstand heeft bereikt.
Interactie met een object van een bepaalde grootte en het vermijden van interactie met objecten van een andere grootte, zoals bijvoorbeeld alleen de kleine ballen oppakken op een veld.
De snelheid van een naderend object bepalen en deze op het scherm van de hersenen weergeven.
Herkent AprilTags voor positionering en navigatie.
Detecteer en volg objecten in de klas en in het spel (kubussen, ringen, Bucky Balls).
Navigeer naar of lijn uit met AprilTags op het veld.
Objecten sorteren of erop reageren op basis van kleur of type.
Neem autonome beslissingen op basis van visuele informatie.
Aanvullende sensorinformatie
Houd er rekening mee dat de VEX IQ (2e generatie) Brain een ingebouwde traagheidssensor heeft in plaats van een gyroscoopsensor. Voor gedetailleerde informatie over de hierboven beschreven sensoren, zie de volgende artikelen:
