Overzicht van VEX IQ-sensoren (2e generatie). – VEX-bibliotheek

Sensoren zorgen ervoor dat een robot feedback uit de omgeving kan ontvangen. Er zijn verschillende VEX IQ-sensoren (2e generatie) die kunnen worden gebruikt om verschillende soorten invoer voor de robot te verkrijgen. De onderstaande tabel geeft een overzicht van wat elke sensor kan doen, en voorbeelden van hoe deze in een project kan worden gebruikt.

VEX IQ (2e generatie) sensorvergelijkingstabel

Sensor	Functie	Voorbeeldgebruik
Bumperschakelaar	Vertelt de robot of zijn bumper wordt ingedrukt (sensorwaarde 1) of losgelaten (sensorwaarde 0).	Detecteren of de robot tegen een object is gebotst, zoals een doolhofmuur of een spelobject Een robotactie activeren, wanneer ingedrukt of losgelaten Schakelen om motoren in of uit te schakelen wanneer ingedrukt Het detecteren van andere delen van de robot, zoals een arm, wanneer deze in de bumper drukt
Raak LED aan	Kan capacitieve aanrakingen detecteren, zoals de aanraking van een vinger. Kan worden ingesteld om veel kleuren weer te geven.	Activeert een robotactie bij aanraking Een programma starten of pauzeren bij aanraking Het weergeven van verschillende kleuren tijdens verschillende delen van een programma, zodat het gemakkelijker is om de code te lokaliseren voor het oplossen van problemen
Optische sensor	Detecteer de kleur van een object Detecteer een object Detecteer het helderheidsniveau van omgevingslicht Meet de numerieke tintwaarde van een object Witte LED's op de sensor kunnen een lichtbron bieden bij het detecteren van kleuren, ongeacht de omgevingslichtomstandigheden.	Het coderen van de robot om specifiek te communiceren met een item van een bepaalde kleur, zoals het sorteren van kubussen op kleur Het detecteren of er een object aanwezig is, zoals een muur of spelobject De robot triggeren om gedrag uit te voeren wanneer het lichtniveau een bepaalde helderheid heeft Precies begrijpen hoe de optische sensor kleur detecteert in uiteenlopende lichtomstandigheden Een lijn volgen Detecteren of een object aanwezig is
Afstandssensor	Detecteert of er zich een object voor bevindt Meet de afstand tussen zichzelf en een object Bepaal de relatieve grootte van een object Rapporteert de snelheid van een object	Vooruit rijden totdat de sensor detecteert dat de auto zich op een bepaalde afstand van een muur bevindt en dan stoppen met rijden. Een bepaalde afstand vooruit rijden om een spelvoorwerp op te pakken Wegrijden van een object of oppervlak totdat het een bepaalde afstand heeft bereikt Interactie met een object van één formaat en vermijden van interactie met een object van een ander formaat, zoals alleen de kleine balletjes op een veld oppakken De snelheid van een naderend object bepalen en deze op het scherm van de hersenen afdrukken

Aanvullende sensorinformatie

Merk op dat de IQ (2e generatie) Brain een ingebouwde traagheidssensor heeft in plaats van een gyrosensor. Zie de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over IQ-sensoren (2e generatie):