VEX ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ യൂസർ മാനുവൽ – VEX ലൈബ്രറി

ആമുഖം

V5 കോമ്പറ്റീഷൻ ഫീൽഡ് കൺട്രോളർ എന്നത് VEXOS-ന്റെ പരിഷ്കരിച്ച പതിപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് V5 ബ്രെയിൻ ആണ്, ഇത് VEX സൃഷ്ടിച്ച പ്രത്യേക പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള കഴിവ് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു. അന്തർനിർമ്മിത ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണം, ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം ഡൗൺലോഡ് തുടങ്ങിയ ചില സവിശേഷതകൾ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു.

ഒരു VRC മാച്ചിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന നാല് റോബോട്ടുകളെ പ്രൈമറി കൺട്രോളറിലെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ലഭ്യമായ രണ്ടാമത്തെ കൺട്രോളർ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഇപ്പോഴും ഒരു പങ്കാളി കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഫീൽഡ് കൺട്രോളറിന്റെ ടച്ച് സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു മത്സരത്തിന്റെ ഓട്ടോണമസ്, ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ ഘട്ടങ്ങൾ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, പകരമായി തലച്ചോറിന്റെ യുഎസ്ബി പോർട്ട് വഴി സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് സിസ്റ്റം ഹോസ്റ്റ് നിയന്ത്രണത്തിലാകാം.

ലെഗസി VEXnet ഫീൽഡ് കൺട്രോളറിന് പകരമായാണ് V5 ഫീൽഡ് കൺട്രോളർ ഉദ്ദേശിക്കുന്നത്, ഇത് ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ പിസിയിലേക്കോ റാസ്പ്ബെറി പൈയിലേക്കോ സമാനമായ യുഎസ്ബി കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്നാൽ RJ45 കേബിളുകൾ ലെഗസി കോംപറ്റീഷൻ പോർട്ടിന് പകരം കൺട്രോളർ സ്മാർട്ട് പോർട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന VEX സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു. ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിൾ ആകസ്മികമായി പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യപ്പെടാതിരിക്കാനും, കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാനും, ഒരു RJ45 പ്ലഗ് ഉപയോഗിച്ച് മത്സര പോർട്ട് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

സിസ്റ്റം അവലോകനം

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ V5 ബ്രെയിൻ (FC ബ്രെയിൻ) സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അലയൻസ് കൺട്രോളറുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. നീല ലേബൽ ചെയ്ത ഗ്രൂപ്പുകളിലെ ഏതെങ്കിലും ഒരു സ്മാർട്ട് പോർട്ടുമായി ബ്ലൂ അലയൻസ് കൺട്രോളറുകൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതായത്, ഒരു കൺട്രോളർ 6-10 ഗ്രൂപ്പിലെ ഒരു പോർട്ടിലേക്കും മറ്റൊന്ന് 11-15 ഗ്രൂപ്പിലെ ഒരു പോർട്ടിലേക്കും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

യൂസർ ഇന്റർഫേസും സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളും ദൃശ്യവൽക്കരിക്കുന്നതിനായി സജ്ജീകരിച്ച ഒരു ടൂർണമെന്റുമായി എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. 20 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്, 1 മുതൽ 5 വരെയും 16 മുതൽ 20 വരെയും അക്കങ്ങളുള്ളവ ചുവപ്പ് നിറത്തിലും, 6 മുതൽ 15 വരെ അക്കമുള്ളവ നീല നിറത്തിലുമാണ്.

രണ്ട് റെഡ് ഗ്രൂപ്പുകളുടേതിന് സമാനമായ രീതിയിലാണ് റെഡ് അലയൻസ് ടീമുകളും ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നത്.

ഒരു മത്സര സ്വിച്ചിന് സമാനമായ രീതിയിൽ സ്റ്റാൻഡ് എലോൺ ആയി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സാധാരണയായി ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ മാച്ച് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി (ടിഎം) ബന്ധിപ്പിക്കും. ഒരു റാസ്പ്ബെറി പൈയിലേക്കോ TM സെർവർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഹോസ്റ്റ് പിസിയിലേക്കോ ഒരു USB കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് FC ബ്രെയിൻ TM-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. റാസ്ബെറി പൈയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതാണ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും നല്ല മാർഗം, കാരണം ഈ പൈ ഉപയോഗിച്ച് ടീം, മാച്ച് സ്റ്റാറ്റസ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഫീൽഡിൽ ഒരു ഡിസ്പ്ലേ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

പ്രവർത്തനം

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാം ആദ്യം FC തലച്ചോറിൽ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഇതുപോലുള്ള ഒരു സ്പ്ലാഷ് സ്ക്രീൻ അത് കാണിക്കും.

VEX റോബോട്ടിക്സ് കോമ്പറ്റീഷൻ ഫീൽഡ് കൺട്രോളർ, പതിപ്പ് 1.0.3b1 എന്ന് വായിക്കുന്ന FC ബ്രെയിൻ സ്പ്ലാഷ് സ്‌ക്രീൻ. താഴെ വലത് കോണിൽ ഒരു ക്രമീകരണ ബട്ടണും ഉണ്ട്.

പ്രോഗ്രാമിൽ ഉപയോക്താവിന് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന കുറച്ച് ക്രമീകരണങ്ങളുണ്ട്, സ്പ്ലാഷ് സ്ക്രീൻ പ്രദർശിപ്പിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ അവ ആക്സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയൂ, ക്രമീകരണ സ്ക്രീനിലേക്ക് മാറാൻ സ്ക്രീനിലെ "ക്രമീകരണങ്ങൾ" ബട്ടണിൽ സ്പർശിക്കുക.

സ്പ്ലാഷ് സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കുമ്പോൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന FC ബ്രെയിൻ സെറ്റിംഗ്‌സ് മെനു. ക്രമീകരണങ്ങൾ ഫീൽഡ് ആക്ടിവേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്ന റേഡിയോ ചാനൽ, പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി എന്ന് വായിക്കുന്നു. സ്കിൽസ് ആപ്പ്, VEXnet എന്നിവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്ന റേഡിയോ മോഡ്. സ്മാർട്ട്‌പോർട്ട് പവർ, ഓൺ. ഓട്ടോണും ഡ്രൈവറും ദൈർഘ്യം, 0:15/1:45. താഴെ വലത് കോണിൽ ഒരു 'പൂർത്തിയായി' ബട്ടൺ ഉണ്ട്.

1. ഫീൽഡ് ആക്ടിവേഷൻ വഴി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്ന റേഡിയോ ചാനൽ.

വില	വിവരണം
അപ്രാപ്തമാക്കി	ലെഗസി VEXnet ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ അതേ രീതിയിൽ തന്നെയായിരിക്കും FC ബ്രെയിൻ മത്സര ചാനൽ തിരഞ്ഞെടുപ്പും കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത്, അതായത്, ഒരു സ്റ്റുഡന്റ് കൺട്രോളർ FC ബ്രെയിനിലേക്ക് പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌താലുടൻ അത് യാന്ത്രികമായി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന ഒരു മത്സര ചാനലിലേക്ക് പോകും.
പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി	വിദ്യാർത്ഥിയുടെ റോബോട്ട് തുടക്കത്തിൽ ഒരു പിറ്റ് റേഡിയോ ചാനലിൽ തുടരും, ടിഎം ഫീൽഡ് സജീവമാക്കുമ്പോൾ, വിദ്യാർത്ഥി റോബോട്ട് ഒരു മത്സര ചാനലിലേക്ക് പോകും. ഈ മോഡ് മത്സര ചാനലുകൾ സജീവമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളുടെ എണ്ണം കുറയ്ക്കുന്നു, ഇത് നിരവധി ഫീൽഡുകളുള്ള വലിയ ഇവന്റുകളിൽ പ്രധാനമാണ്, എന്നിരുന്നാലും, ഒരു മത്സരത്തിന് മുമ്പ് ഫീൽഡ് സജീവമാകുമ്പോൾ എന്തുകൊണ്ടാണ് തങ്ങൾക്ക് ഹ്രസ്വമായി ബന്ധം നഷ്ടപ്പെടുന്നതെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് മനസ്സിലാകണമെന്നില്ല.

2. സ്‌കിൽസ് ആപ്പിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന റേഡിയോ മോഡ്.

വില	വിവരണം
VEXnet	വിദ്യാർത്ഥിയുടെ റോബോട്ട് VEXnet റേഡിയോ മോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സജ്ജമാക്കിയിരിക്കണം.
ബിഎൽഇ	വിദ്യാർത്ഥിയുടെ റോബോട്ട് ബ്ലൂടൂത്ത് റേഡിയോ മോഡ് ഉപയോഗിക്കാൻ സജ്ജമാക്കിയിരിക്കണം.

ശ്രദ്ധിക്കുക: ഈ ക്രമീകരണം റോബോട്ട് സ്കിൽസ് ആപ്പിന് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ. VRC മാച്ച് ആപ്പിന് VEXnet മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.

3. സ്മാർട്ട്പോർട്ട് പവർ.

വില	വിവരണം
ഓൺ	ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് വഴി വിദ്യാർത്ഥിയുടെ കൺട്രോളറിന് വൈദ്യുതി നൽകും. മുന്നറിയിപ്പ്: ഇത് ഫീൽഡ് കൺട്രോളർ തലച്ചോറിന്റെ പവർ അഡാപ്റ്റർ ഓവർലോഡ് ആകുന്നതിനും പവർ ഓഫാകുന്നതിനും കാരണമാകും. ഈ ക്രമീകരണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ ചാർജറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു V5 ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ഓഫ്	ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് വഴി വിദ്യാർത്ഥിയുടെ കൺട്രോളറിന് വൈദ്യുതി നൽകില്ല.

ക്രമീകരണ സ്ക്രീനിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കാൻ, "പൂർത്തിയായി" ബട്ടൺ അമർത്തുക. FC ബ്രെയിനിനുള്ളിലാണ് സെറ്റിംഗ്‌സ് സേവ് ചെയ്യുന്നത്, FC പ്രോഗ്രാം അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുകയോ മറ്റൊരു പ്രോഗ്രാം സ്ലോട്ടിലേക്ക് ലോഡ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്‌താൽ അവ നഷ്‌ടമാകില്ല.

ഹോം സ്ക്രീൻ:

സ്പ്ലാഷ് സ്‌ക്രീനോ ക്രമീകരണ സ്‌ക്രീനോ പുറത്തുകടന്നതിനുശേഷം ഹോം സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കും. ഒരു മത്സര സമയത്ത് സാധാരണയായി പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന സ്‌ക്രീൻ ഇതായിരിക്കും; ഇത് ടീം സ്റ്റാറ്റസിന്റെ ഒരു അവലോകനവും ഒരു മത്സരം നടക്കുമ്പോഴുള്ള നിലവിലെ മാച്ച് ടൈമറും കാണിക്കുന്നു. ഈ സ്ക്രീനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും പിശകുകളോ മുന്നറിയിപ്പുകളോ ടിഎമ്മിലേക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടും. ടീം സ്റ്റാറ്റസ് പരിശോധിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും നല്ല മാർഗം TM ഫീൽഡ് ക്യൂ ഡിസ്പ്ലേയാണ്, എന്നിരുന്നാലും, ടീം പ്രശ്നങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഈ സ്ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കാം.

അവരുടെ കണക്റ്റഡ് പോർട്ടിന് അടുത്തുള്ള ദീർഘചതുരത്തിൽ ടീം സ്റ്റാറ്റസ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ഫിസിക്കൽ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ചെറിയ പച്ച ദീർഘചതുരം കാണിക്കുന്നു. മത്സരം ആരംഭിക്കുന്നതിനുള്ള എല്ലാ ആവശ്യകതകളും കണക്റ്റുചെയ്‌ത ടീം നിറവേറ്റുമ്പോൾ ഔട്ട്‌ലൈൻ പച്ച നിറമായിരിക്കും.

ആവശ്യകതകൾ:

റേഡിയോ ലിങ്ക് വഴി റോബോട്ട് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
റോബോട്ട് ആവശ്യമായ ഫേംവെയർ പതിപ്പ് നേടിയിട്ടുണ്ട്.
ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചാൽ, ഒരുപക്ഷേ ടീം അവരുടെ പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കാൻ മറന്നുപോയാലോ അല്ലെങ്കിൽ അവരുടെ ബാറ്ററി വളരെ കുറവായിരുന്നാലോ, ഔട്ട്‌ലൈൻ ഓറഞ്ച് നിറത്തിൽ കാണിക്കും. ഫീൽഡ് ക്യൂ ഡിസ്പ്ലേയിൽ TM ഒരു വിവരണാത്മക പിശക് കാണിക്കും, എന്നാൽ ആവശ്യമെങ്കിൽ കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന് FC ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും. വിശദമായ വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന് ടീം സ്റ്റാറ്റസ് ഉള്ള ദീർഘചതുരത്തിൽ സ്പർശിക്കുക, ഡിസ്പ്ലേ ഈ സ്ക്രീനിലേക്ക് മാറും.

ടീമിന്റെ നില നല്ലതാണ്.

ടീമിന് ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചു.

ഹോം മെനുവിൽ എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ വിശദമായ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ കാണിക്കുന്നതിനായി താഴെ വലതുവശത്തുള്ള ടീമിനെ തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു. കണക്ഷൻ സ്റ്റാറ്റസിൽ നല്ലത് എന്നാണ് കാണുന്നത്, എന്നാൽ VEXos പതിപ്പിൽ 1.1.0 എന്നും പ്രോഗ്രാം സ്റ്റാറ്റസിൽ ഒന്നുമില്ല എന്നും കാണുന്നു. പിശകുകൾ ഉണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് VEXos, പ്രോഗ്രാം വിവരങ്ങൾ ഓറഞ്ച് നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഓറഞ്ച് നിറത്തിൽ പിശകുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ടീം അവരുടെ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ പഴയ ഫേംവെയർ (VEXOS) പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ അവരുടെ ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമും ആരംഭിച്ചിട്ടില്ല. ടീം വിശദാംശങ്ങൾ നിരസിക്കാൻ സ്ക്രീനിൽ എവിടെയും സ്പർശിക്കുക.

ടീം നില:

സ്റ്റാറ്റസ് നല്ലതാണ്
ടീം നമ്പർ : 8888Z
റോബോട്ട് ബാറ്ററി : 99%
ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം : 3 (സ്ലോട്ട് 3 പ്രവർത്തിക്കുന്നു; 0 ഒരു പ്രോഗ്രാമും പ്രവർത്തിക്കില്ല)
റേഡിയോ ചാനൽ : 81/5 ഇത് VEX വേൾഡ് ചാമ്പ്യൻഷിപ്പിൽ VEX എഞ്ചിനീയറിംഗിന് ഉപയോഗിക്കാനുള്ളതാണ്.

വിശദമായ ടീം സ്റ്റാറ്റസ് പേജിന്റെ കൂടുതൽ വിശദീകരണത്തിന് അനുബന്ധം എ കാണുക.

ടൂർണമെന്റ് മാനേജറിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുക.

TM കണക്റ്റ് ചെയ്തിട്ടില്ലാത്തപ്പോൾ ഹോം സ്‌ക്രീനിൽ “auton”, “driver” ബട്ടണുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കും, മുകളിൽ ഇടത് കോണിലുള്ള ക്ലോക്ക് ഡിസ്‌പ്ലേ സാധാരണയായി ചാരനിറമായിരിക്കും, അത് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ലെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സ്‌ക്രീൻ ബട്ടണുകളിൽ “ഓട്ടോൺ” അല്ലെങ്കിൽ “ഡ്രൈവർ” ഉപയോഗിക്കുന്നത് സ്റ്റാൻഡേർഡ് 0:15, 1:45 ദൈർഘ്യമുള്ള മാച്ച് ഘട്ടങ്ങൾ സ്വമേധയാ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു (VexU സമയങ്ങൾ ഇതുവരെ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നില്ല).

TM കണക്റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഹോം സ്‌ക്രീനിൽ സൂചന കാണിക്കുകയും ബട്ടണുകൾ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ചെയ്യും.

TM കണക്റ്റ് ചെയ്തതിനുശേഷം ഹോം മെനുവിൽ FC ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കും. വലതുവശത്തുള്ള മൂന്ന് ബട്ടണുകൾ ഇപ്പോൾ ചാരനിറത്തിലാണ്, ക്ലോക്കിന്റെ നിറം പച്ചയാണ്, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ അത് 11:02:09 എന്ന് കാണിക്കുന്നു. ടിഎം കണക്ഷൻ സന്ദേശവും പച്ച നിറത്തിലാണ്, അതിൽ ടിഎം കണക്റ്റഡ് എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു. മാച്ച് നമ്പർ താഴെ ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിൽ ചാരനിറം പൂശിയിരിക്കുന്നു.

ക്ലോക്ക് ഇപ്പോൾ പച്ച നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. TM കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

മാച്ച് നമ്പർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കാം, പക്ഷേ ഫീൽഡ് നിഷ്‌ക്രിയമാണെങ്കിൽ അത് ചാരനിറത്തിലായിരിക്കും, ഫീൽഡ് സജീവമാകുമ്പോൾ അത് പച്ച നിറത്തിൽ കാണിക്കും.

TM കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ഫീൽഡ് സജീവമായതിനുശേഷം ഹോം മെനുവിൽ FC ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കും. TM സന്ദേശങ്ങൾ ഇപ്പോഴും അവിടെയുണ്ട്, ഇപ്പോൾ മാച്ച് നമ്പർ പച്ച നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിൽ ഫീൽഡ് ആക്റ്റീവ് മാച്ച് Q-0020 എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു. സ്ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു വലിയ ടൈമർ ഉണ്ട്, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ അത് 0:15 എന്ന് വായിക്കുന്നു.

റോബോട്ടുകൾ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുമ്പോൾ ഹോം സ്‌ക്രീനിന്റെ പശ്ചാത്തലം കറുത്തതായിരിക്കും, റോബോട്ടുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ സ്വയംഭരണ കാലയളവിൽ അത് നീലയായിരിക്കും, ശേഷിക്കുന്ന സമയം പ്രദർശിപ്പിക്കും.

TM കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ഫീൽഡ് സജീവമായതിനുശേഷം ഹോം മെനുവിൽ FC ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കും. ഹോം സ്‌ക്രീനിന്റെ പശ്ചാത്തലം നീലയാണ്, ഇത് സ്വയംഭരണ മത്സരങ്ങൾ നടക്കുന്നുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സ്ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു വലിയ ടൈമർ ഉണ്ട്, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ അത് 0:06 എന്ന് കാണിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ കാലയളവിൽ പശ്ചാത്തലം പച്ചയായിരിക്കും, ശേഷിക്കുന്ന സമയം കാണിക്കും.

TM കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ഫീൽഡ് സജീവമായതിനുശേഷം ഹോം മെനുവിൽ FC ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കും. ഹോം സ്‌ക്രീനിന്റെ പശ്ചാത്തലം പച്ചയാണ്, ഇത് ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ പൊരുത്തങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സ്ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു വലിയ ടൈമർ ഉണ്ട്, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ അത് 1:43 എന്ന് വായിക്കുന്നു.

ശേഷിക്കുന്ന സമയവും റോബോട്ട് പ്രാപ്തമാക്കൽ/നിർജ്ജീവമാക്കൽ സിഗ്നലുകളും TM-ൽ നിന്ന് FC തലച്ചോറിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു. ഇത് ഓട്ടോണമസ്, ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ കാലയളവുകളുടെ കൃത്യമായ സമന്വയവും ദൈർഘ്യവും TM നിയന്ത്രണത്തിലായിരിക്കാനും FC തലച്ചോറ് പ്രാദേശികമായി നിർണ്ണയിക്കാതിരിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.

ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ ഡിസ്പ്ലേകൾ

ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ മാച്ച് കൺട്രോൾ ഡിസ്പ്ലേയിലും കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ഓരോ ഫീൽഡിനുമുള്ള ഫീൽഡ് ക്യൂ ഡിസ്പ്ലേയിലും ടീം സ്റ്റാറ്റസ് കാണിക്കും. ടീം സ്റ്റാറ്റസ് പല നിറങ്ങളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു; മത്സരം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലാ ടീമുകളും പച്ച നിറത്തിൽ "റെഡി" എന്നും ഫീൽഡ് ആക്റ്റീവ് എന്നും കാണിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് നോക്കുക. മുന്നറിയിപ്പുകൾ മഞ്ഞ നിറത്തിൽ കാണിക്കും; മുന്നറിയിപ്പുകൾ ഉള്ളപ്പോൾ ഒരു മത്സരം ആരംഭിക്കാൻ കഴിയും, പക്ഷേ മുന്നറിയിപ്പ് എന്താണെന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച് റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം തകരാറിലായേക്കാമെന്ന് ടീമുകളെ ഓർമ്മിപ്പിക്കണം, ഉദാഹരണത്തിന്.

ഒരു യോഗ്യതാ മത്സരത്തിന്റെ നില കാണിക്കുന്ന ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ ഡിസ്പ്ലേ. ഓരോ ടീമിന്റെയും സ്റ്റാറ്റസ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിൽ മൂന്ന് ടീമുകൾ "റെഡി" എന്നും മറ്റേത് "ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല" എന്നും വായിക്കുന്നു. ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ മാച്ച് കൺട്രോൾ ഡിസ്പ്ലേ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, നാല് ടീമുകളിൽ ഒന്നിന്റെ പേര് പച്ചയ്ക്ക് പകരം മഞ്ഞ നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു പിശക് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഇവിടെ ഒരു ടീം റോബോട്ടിൽ ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ മറന്നുപോയി, അല്ലെങ്കിൽ അത് ചെയ്യേണ്ടെന്ന് തീരുമാനിച്ചു; മറ്റെല്ലാ ടീമുകളും തയ്യാറാണ്. ടീം 1234A-യെ ആ വസ്തുതയെക്കുറിച്ച് അറിയിക്കണം, അവർ അങ്ങനെ ചെയ്യാൻ തീരുമാനിച്ചാൽ മത്സരം ആരംഭിക്കാം.

പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ സാധ്യതയുള്ള ചില പിശകുകൾ ഈ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു.

ഒരു യോഗ്യതാ മത്സരത്തിന്റെ നില കാണിക്കുന്ന ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ ഡിസ്പ്ലേ. നാല് ടീമുകളിൽ മൂന്നെണ്ണത്തിൽ പിശകുകൾ ഉണ്ട്, സ്റ്റാറ്റസുകൾ ക്രമത്തിൽ വായിക്കുന്നു: തയ്യാറാണ്, തെറ്റായ ബ്രെയിൻ ഫേംവെയർ 1.1.0b0, കൺട്രോളർ കണക്റ്റുചെയ്‌തിട്ടില്ല, ലെഗസി ഫീൽഡ് നിയന്ത്രണം കണ്ടെത്തി. ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ മാച്ച് കൺട്രോൾ ഡിസ്പ്ലേ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, നാല് ടീമുകളിൽ മൂന്നെണ്ണത്തിന് പിശകുകൾ ഉണ്ട്. ടീമുകളിൽ ഒന്ന് പച്ച നിറത്തിലും, ഒന്ന് മഞ്ഞ നിറത്തിലും, ഒന്ന് ചാരനിറത്തിലും, മറ്റൊന്ന് N/C എന്ന സന്ദേശത്തോടെയും, മറ്റൊന്ന് ചുവപ്പ് നിറത്തിലും കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ടീം 8888Z തയ്യാറാണ്.
ടീം 1234A ന് V5 ബ്രെയിനിൽ തെറ്റായ ഫേംവെയർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, മാച്ച് കൺട്രോളിന് VEXOS 1.1.1 അല്ലെങ്കിൽ അതിനുശേഷമുള്ളത് ആവശ്യമാണ്.
ടീം 99999V കൺട്രോളറെ FC തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
ടീം 44 ന് ലെഗസി കംപ്ലീഷൻ പോർട്ടിൽ ഒരു തകരാർ ഉണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഒരുപക്ഷേ ഒരു മത്സര സ്വിച്ച് ഇപ്പോഴും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കാം.

മത്സരം ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ടീം 99999V അല്ലെങ്കിൽ ടീം 44 എന്നിവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കില്ല.

ഒരു FC തലച്ചോറിൽ നിന്ന് TM വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന പിശക് സ്ക്രീൻ പ്രദർശിപ്പിക്കും.

ഫീൽഡ് കണക്ഷൻ നഷ്ടപ്പെട്ടതിനു ശേഷമുള്ള യോഗ്യതാ മത്സരത്തിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് കാണിക്കുന്ന ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ ഡിസ്പ്ലേ. ടീമുകളുടെ ലിസ്റ്റിന് മുകളിലായി 'ഫീൽഡ് കണക്ഷൻ നഷ്ടപ്പെട്ടു' എന്നൊരു ചുവന്ന പിശക് സന്ദേശം ഉണ്ട്. ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ മാച്ച് കൺട്രോൾ ഡിസ്പ്ലേ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഫീൽഡ് സെറ്റിംഗ്സിൽ ഫീൽഡ് കോൺ ലോസ്റ്റ് എന്ന് വായിക്കുന്ന ഒരു ചുവന്ന പിശക് സന്ദേശം ഉണ്ട്.

എഫ്‌സി ബ്രെയിനിലെ "റേഡിയോ ചാനൽ കൺട്രോൾഡ് ബൈ ഫീൽഡ് എനേബിൾ" എന്ന ക്രമീകരണം പ്രാപ്തമാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഒരു മത്സരം "ഓൺ ഫീൽഡ്" ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഇനിപ്പറയുന്ന സ്ക്രീൻ പ്രദർശിപ്പിക്കും.

ഫീൽഡ് നിയന്ത്രിക്കുന്ന റേഡിയോ ചാനൽ പ്രാപ്തമാക്കൽ ക്രമീകരണം പ്രാപ്തമാക്കിയതിനുശേഷം ഒരു യോഗ്യതാ മത്സരത്തിന്റെ നില കാണിക്കുന്ന ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ ഡിസ്പ്ലേ. ടീമുകളുടെ ലിസ്റ്റിംഗിന് മുകളിലായി "ഫീൽഡ് സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ" എന്ന മഞ്ഞ മുന്നറിയിപ്പ് സന്ദേശമുണ്ട്. ടീം സ്റ്റാറ്റസുകളിൽ മൂന്നെണ്ണം ഫീൽഡ് ആക്ടിവേഷനായി കാത്തിരിക്കുകയാണ് എന്നും മറ്റേത് യൂസർ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല എന്നും എഴുതിയിരിക്കുന്നു. ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ മാച്ച് കൺട്രോൾ ഡിസ്പ്ലേ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഫീൽഡ് സെറ്റിംഗ്സിൽ ഫീൽഡ് സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ എന്ന് എഴുതിയ മഞ്ഞ മുന്നറിയിപ്പ് സന്ദേശമുണ്ട്.

സ്റ്റാറ്റസ് നല്ലതാണെങ്കിലും മത്സര റേഡിയോ ചാനലിലേക്ക് മാറിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ ടീമുകളെ "ഫീൽഡ് ആക്റ്റിവേഷനായി കാത്തിരിക്കുന്നു" എന്ന് കാണിക്കുന്നു, മുന്നറിയിപ്പുകളും പിശകുകളും ഇപ്പോഴും പ്രദർശിപ്പിക്കും. "ഫീൽഡ് ആക്ടിവേഷൻ വഴി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്ന റേഡിയോ" പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയാൽ, സമാനമായ ഒരു സ്ക്രീൻ കാണിക്കും, ഫീൽഡ് "ഫീൽഡ് സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ" മോഡിലാണെങ്കിലും ടീമുകൾ "റെഡി" എന്ന് പ്രദർശിപ്പിക്കും. ആ മത്സരം "ഓൺ ഫീൽഡ്" ആയി സജ്ജീകരിച്ചാലുടൻ ഫീൽഡ് സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ പച്ചയായി മാറുകയും ഡിസ്പ്ലേ ഫീൽഡ് സജീവമായി മാറുകയും ചെയ്യും. ഓപ്പറേറ്റർ "സ്റ്റാർട്ട് മാച്ച്" തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ആരംഭിക്കുന്നത് സജീവ ഫീൽഡാണ്.

ഒരു മത്സരം ആരംഭിച്ചയുടൻ, ഫീൽഡ് ക്യൂ ഡിസ്പ്ലേ മാറുകയും ശേഷിക്കുന്ന മത്സര സമയം കാണിക്കുകയും ചെയ്യും.

പിശക് ലോഗിംഗ്

എഫ്‌സി സിസ്റ്റം എഫ്‌സി തലച്ചോറിലും വിദ്യാർത്ഥി റോബോട്ട് ലോഗിലും ചില ഡാറ്റ രേഖപ്പെടുത്തും.

സ്റ്റുഡന്റ് റോബോട്ടിന്, ടൂർണമെന്റ് മാനേജർ നൽകുന്ന റിയൽടൈം ക്ലോക്കിന് അനുസൃതമായി V5 ബ്രെയിൻ ഇന്റേണൽ ടൈമർ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. ഇത് നിലവിലുള്ള ലോഗ് എൻട്രികളെ അനുവദിക്കുന്നു; ഉദാഹരണത്തിന്, മാച്ച് സ്റ്റാർട്ട്, സ്റ്റോപ്പ്, റേഡിയോ കണക്ഷൻ ഇവന്റുകൾ എന്നിവയ്ക്ക് ദിവസത്തിലെ സമയ സ്റ്റാമ്പുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കാൻ കഴിയും. ലോഗിലേക്ക് രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഇവന്റ്, മാച്ച് വിവരങ്ങളും TM അയയ്ക്കുന്നു. ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ഇവന്റ് എൻട്രികൾ മഞ്ഞ നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഇവന്റ് ലോഗ് മെനുവിൽ ഇവന്റ് സന്ദേശങ്ങളുടെയും അവയുടെ ടൈം സ്റ്റാമ്പുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് സഹിതം എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, സന്ദേശങ്ങൾ ലോസ്റ്റ് റേഡിയോ ലിങ്ക്, റേഡിയോ ലിങ്ക്ഡ്, 17:38:53, VRC-21-1234, Q-0001, ഓട്ടോൺ സ്റ്റാർട്ട്, ഡിസേബിൾഡ്, ഡ്രൈവ് സ്റ്റാർട്ട്, മാച്ച് എൻഡ് എന്നിങ്ങനെ വായിക്കുന്നു.

“--> 17:38:53” = ഈ ലോഗ് ക്ലോക്ക് സമയം സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് കാണിക്കുന്നു.
“VRC-21-1234” = ഈ ലോഗ് ????? കാണിക്കുന്നു
“Q-0001” = ഈ ലോഗ് യോഗ്യതാ മത്സരം 1 സജീവമാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് കാണിക്കുന്നു.

TM നൽകിയ ക്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് FC ബ്രെയിൻ എൻട്രികൾ ലോഗ് ചെയ്യും. മുകളിൽ പറഞ്ഞവയ്ക്ക് പുറമേ, ഒരു മത്സരത്തിനിടെ സംഭവിച്ചേക്കാവുന്ന ചില പിശകുകളും ഇത് രേഖപ്പെടുത്തും; ഇതിൽ നിലവിൽ കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കൽ, റേഡിയോ വിച്ഛേദിക്കൽ പിശകുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു മത്സരം അവസാനിക്കുമ്പോൾ, ഫീൽഡ് ഇപ്പോഴും സജീവമാണെങ്കിൽ, എഫ്‌സിയുടെ തലച്ചോർ ഈ രീതിയിൽ ഒരു മുന്നറിയിപ്പ് കാണിച്ചേക്കാം.

TM കണക്റ്റ് ചെയ്തതിനുശേഷം ഹോം മെനുവിൽ FC ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കും. മത്സരം അവസാനിച്ചു, ടൈമർ 0 സെക്കൻഡ് കാണിക്കുന്നു, പക്ഷേ ഫീൽഡ് ഇപ്പോഴും സജീവമാണ്. ടൈമറിനടുത്തായി ഒരു ഓറഞ്ച് ആശ്ചര്യചിഹ്ന മുന്നറിയിപ്പ് ഉണ്ട്.

മത്സരത്തിനിടെ റോബോട്ടുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുമ്പോൾ കേബിൾ അല്ലെങ്കിൽ റേഡിയോ വിച്ഛേദിക്കൽ പിശകുകൾ സംഭവിച്ചതായി ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. വിശദമായ ടീം സ്റ്റാറ്റസ് നോക്കിയാൽ, കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ കാണിക്കും. ഈ ഉദാഹരണം കാണിക്കുന്നത് റെഡ് അലയൻസ് ടീം #2 ന് കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കൽ പിശക് സംഭവിച്ചു എന്നാണ്, ഇത് റെഡ് പോർട്ട് ഇൻഡിക്കേറ്റർ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. വിശദമായ ടീം സ്റ്റാറ്റസ് തുറക്കുമ്പോൾ ആകെ പിശകുകളുടെ എണ്ണം കാണിക്കും.

ഹോം മെനുവിൽ എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ വിശദമായ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ കാണിക്കുന്നതിനായി താഴെ വലതുവശത്തുള്ള ടീമിനെ തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു. കണക്ഷൻ സ്റ്റാറ്റസ് 'നല്ലത്' എന്ന് കാണിക്കുന്നു, പക്ഷേ കേബിൾ പിശകുകൾ '2' എന്ന് കാണിക്കുന്നു, ഒരു പിശക് ഉണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ഇത് ഓറഞ്ച് നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഈ വിവരങ്ങൾ FC ബ്രെയിൻ ലോഗിൽ ഈ രീതിയിൽ രേഖപ്പെടുത്തുന്നു (VEXOS 1.1.2b3 അല്ലെങ്കിൽ അതിനുശേഷമുള്ളത് ആവശ്യമാണ്)

ഇവന്റ് ലോഗ് മെനുവിൽ ഇവന്റ് സന്ദേശങ്ങളുടെയും അവയുടെ ടൈം സ്റ്റാമ്പുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് സഹിതം എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, സന്ദേശങ്ങൾ പ്രോഗ്രാം റൺ സ്ലോട്ട് 2, 17:26:37, Q-0020, ഓട്ടോൺ സ്റ്റാർട്ട്, ഡിസേബിൾഡ്, ഡ്രൈവ് സ്റ്റാർട്ട്, ഡിസേബിൾഡ്, FC കേബിൾ - R2 2, FC റേഡിയോ - B1 2 എന്നിങ്ങനെ വായിക്കുന്നു.

FC ലോഗ് എൻട്രികൾ മഞ്ഞ നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, റെഡ് അലയൻസ് ടീം #2 (R2) ന് രണ്ട് കേബിൾ പിശകുകളും, ബ്ലൂ അലയൻസ് ടീം #1 (B1) ന് രണ്ട് റേഡിയോ ഡിസ്കണക്ട് പിശകുകളും ഉണ്ടായിരുന്നു.

സമർപ്പിതരായ ഫീൽഡ് ടെക് സ്റ്റാഫുകൾ ലഭ്യമല്ലെങ്കിൽ, മിക്ക മത്സരങ്ങളിലും ഈ പിശകുകൾക്കായി എഫ്‌സി തലച്ചോറിനെ നിരീക്ഷിക്കുന്നത് പ്രായോഗികമല്ലെന്ന് ഞങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നു. അസാധാരണമായ സാഹചര്യങ്ങൾ ഉണ്ടായാൽ വിശകലനം കഴിഞ്ഞ് ലോഗിംഗ് അനുവദിക്കുക എന്നതാണ് ലോഗിംഗിന്റെ പ്രാഥമിക ഉപയോഗം; ഉദാഹരണത്തിന്, മത്സരത്തിന്റെ ഒരു കാലയളവിൽ നാല് റോബോട്ടുകളും നീങ്ങുന്നതിൽ പരാജയപ്പെട്ടിരിക്കാം. നാലുപേർക്കും റേഡിയോ ഡിസ്കണക്ട് പിശകുകൾ സംഭവിച്ചതായി ലോഗ് കാണിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, സാധ്യമായ മാച്ച് റീപ്ലേകൾ പരിഗണിക്കുമ്പോൾ അത് കൂടി കണക്കിലെടുക്കാവുന്നതാണ്. നേരെമറിച്ച്, ഒരു മത്സരത്തിനിടെ ഒരു വിദ്യാർത്ഥി റോബോട്ട് അനങ്ങുന്നില്ലെങ്കിലും എഫ്‌സിയോ വിദ്യാർത്ഥി തലച്ചോറോ ലോഗ് പിശകുകൾ കാണിക്കുകയും മത്സര ഘട്ടങ്ങൾ ശരിയായി ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, പ്രശ്‌നം മിക്കവാറും ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ തകരാറല്ല, കൂടാതെ വിദ്യാർത്ഥികളുടെ റോബോട്ട്/കോഡ് സാധ്യമായ പ്രശ്‌നങ്ങൾക്കായി അന്വേഷിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

സ്‌കിൽസ് ആപ്പ്

സ്‌കിൽ മാച്ചുകൾ നടത്തുമ്പോൾ എഫ്‌സി പ്രോഗ്രാമിന്റെ ഒരു വകഭേദം ഉപയോഗിക്കാം. ഈ പതിപ്പ് ഒരു സിംഗിൾ (അല്ലെങ്കിൽ VexU-വിന് രണ്ട്) റോബോട്ടിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് പരിശോധിക്കുന്നതിലും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിലും ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ TM ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് പകരമായി FC ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീനിൽ നിന്ന് ഒരു മിനിറ്റ് സ്‌കിൽ റൺ ആരംഭിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

VEX റോബോട്ടിക്സ് കോമ്പറ്റീഷൻ ഫീൽഡ് കൺട്രോളർ സ്കിൽസ് പതിപ്പ്, പതിപ്പ് 1.0.3b1, VEXnet എന്നിവ വായിക്കുന്ന FC ബ്രെയിൻ സ്പ്ലാഷ് സ്ക്രീൻ. താഴെ വലത് കോണിൽ ഒരു ക്രമീകരണ ബട്ടണും ഉണ്ട്.

ക്രമീകരണ സ്ക്രീനിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത നിലവിലെ റേഡിയോ മോഡ്, BLE അല്ലെങ്കിൽ VEXnet, സ്പ്ലാഷ് സ്ക്രീൻ കാണിക്കും.

ഒരു ടീം കൺട്രോളറും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്തപ്പോൾ, ഒരു വലിയ ആശ്ചര്യചിഹ്നം കാണിക്കും,

കണക്റ്റുചെയ്‌ത ടീം കൺട്രോളറുകളൊന്നുമില്ലാതെ ഹോം മെനുവിൽ എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്കിൽസ് ആപ്പ് സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. സ്ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു വലിയ ആശ്ചര്യചിഹ്നം കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഒരു ടീം കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു പിശകോ മുന്നറിയിപ്പോ ഉണ്ടാകുമ്പോൾ, ഒരു വിവരണം കാണിക്കും. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, റോബോട്ട് റേഡിയോ കണക്ഷൻ സ്ഥാപിച്ചിട്ടില്ല.

റോബോട്ട് റേഡിയോ കണക്ഷൻ ഇല്ലാതെ തന്നെ ഹോം മെനുവിൽ FC ബ്രെയിൻ സ്കിൽസ് ആപ്പ് സ്ക്രീൻ കാണിക്കും. സ്‌ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു വലിയ ആശ്ചര്യചിഹ്നം കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ 'റേഡിയോ കണക്റ്റുചെയ്‌തിട്ടില്ല' എന്ന സന്ദേശവും ഉണ്ട്.

സ്റ്റാറ്റസ് നല്ലതാണെങ്കിൽ, ഒരു ചെക്ക് മാർക്കുള്ള ഒരു പച്ച വൃത്തം കാണിക്കും.

ഹോം മെനുവിൽ എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്കിൽസ് ആപ്പ് സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, സ്‌ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗത്തായി പച്ച നിറത്തിലുള്ള ഒരു വലിയ ചെക്ക്‌മാർക്ക് ഉണ്ട്.

എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീനിൽ നിന്നോ, ടിഎം മാച്ച് കൺട്രോൾ വിൻഡോകളിൽ നിന്നോ, ടിഎം കണക്റ്റുചെയ്‌ത ടാബ്‌ലെറ്റിൽ നിന്നോ ഇപ്പോൾ സ്‌കിൽസ് റൺ ആരംഭിക്കാം. എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീനിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, സ്‌കിൽസ് റൺ ആരംഭിക്കണമെന്ന് അഭ്യർത്ഥിച്ച് ടിഎമ്മിലേക്ക് ഒരു സന്ദേശം അയയ്‌ക്കും, ഇത് എല്ലാ സാധാരണ മാച്ച് ടൈം ഡിസ്‌പ്ലേകളും ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

റോബോട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ കഴിവുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ശേഷിക്കുന്ന സമയം FC സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കും.

TM കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ഫീൽഡ് സജീവമായതിനുശേഷം ഹോം മെനുവിൽ FC ബ്രെയിൻ സ്കിൽസ് ആപ്പ് സ്ക്രീൻ കാണിക്കും. ഹോം സ്‌ക്രീനിന്റെ പശ്ചാത്തലം പച്ചയാണ്, ഇത് റോബോട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സ്ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു വലിയ ടൈമർ ഉണ്ട്, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ അത് 0:55 എന്ന് കാണിക്കുന്നു.

അനുബന്ധം എ

വിശദമായ ടീം സ്റ്റാറ്റസ് സ്ക്രീനിനുള്ള ഫീൽഡുകളുടെ വിവരണം.

ഇത് മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്. കാണിച്ചിരിക്കുന്ന സ്‌ക്രീൻ VEX 2022 ലോക ചാമ്പ്യൻഷിപ്പിൽ ഉപയോഗിച്ച സ്‌ക്രീനാണ്, പക്ഷേ 2022 വേനൽക്കാലത്തിന്റെ അവസാനത്തിൽ FC ആപ്ലിക്കേഷന്റെ അന്തിമ റിലീസിനായി ഇത് ലളിതമാക്കിയേക്കാം.

ഹോം മെനുവിൽ എഫ്‌സി ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ വിശദമായ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ കാണിക്കുന്നതിനായി താഴെ വലതുവശത്തുള്ള ടീമിനെ തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു. ടീമിന്റെ മുഴുവൻ വിശദമായ സ്റ്റാറ്റസ് വിവര മെനുവും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. വിവരങ്ങൾ രണ്ട് കോളങ്ങളിലായാണ് അവതരിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്, ആകെ 20 എൻട്രികളുണ്ട്.

ടീം	1234എ	റോബോട്ട് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ടീം നമ്പർ
വെക്സോസ്	1.1.1.	ടീം റോബോട്ട് തലച്ചോറിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത VEXOS-ന്റെ നിലവിലെ പതിപ്പ്.
റേഡിയോ പതിപ്പ്	1.0.0ബി49	റോബോട്ട് റേഡിയോ പതിപ്പ് (ഇത് നിലവിൽ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു, മാറില്ല)
റേഡിയോ	81/6 കോമ്പ്	നിലവിലെ റേഡിയോ ചാനൽ, സമയ സ്ലോട്ട്, മോഡ് (പിറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ മത്സരം)
റേഡിയോ സ്റ്റാറ്റസ്	003D യുടെ കഥ	ഇപ്പോൾ VEX എഞ്ചിനീയറിംഗിന് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്
സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ്	1090	ഇപ്പോൾ VEX എഞ്ചിനീയറിംഗിന് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്
പ്രോഗ്രാം	ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക	നിലവിലെ ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം, 0 പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല, സ്ലോട്ട്_1 മുതലായവ. അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവ്
തലച്ചോറിന്റെ അവസ്ഥ	21	ഈ സമയത്ത് VEX എഞ്ചിനീയറിംഗിന്റെ ഉപയോഗത്തിനായി, തലച്ചോറിലെ മാച്ച് കൺട്രോൾ മോഡ്
ഫീൽഡ് സ്റ്റാറ്റസ്	സി9	ഈ സമയത്ത് VEX എഞ്ചിനീയറിംഗിന്റെ ഉപയോഗത്തിനായി, കൺട്രോളറിൽ നിയന്ത്രണ മോഡ് പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക
ബാറ്ററി	100%	റോബോട്ട് ബാറ്ററി ശേഷി
കണക്ഷൻ	നല്ലത്	കൺട്രോളറും റോബോട്ടും തമ്മിലുള്ള റേഡിയോ കണക്ഷന്റെ അവസ്ഥ
Ctrl പതിപ്പ്	1.0.0ബി75	ടീം കൺട്രോളറിലെ ഫേംവെയറിന്റെ പതിപ്പ്
Ctrl റേഡിയോ	1.0.0ബി48	ടീം കൺട്രോളർ റേഡിയോയിലെ ഫേംവെയറിന്റെ പതിപ്പ്
Ctrl ബാറ്ററി	100%	കൺട്രോളർ ബാറ്ററി ലെവൽ ശതമാനം
സിഗ്നൽ	95	റേഡിയോ സിഗ്നൽ ഗുണനിലവാര ശതമാനം
ആർ‌എസ്‌എസ്‌ഐ	-54	റേഡിയോ സിഗ്നൽ ശക്തി dBm-ൽ
റേഡിയോ ഡ്രോപ്പുകൾ	0	മത്സരം നടക്കുമ്പോൾ എത്ര തവണ റേഡിയോ കണക്ഷൻ നഷ്ടപ്പെട്ടു
മാച്ച് ടൈമർ	102499	എംഎസിലെ ഇന്റേണൽ മാച്ച് ടൈമർ, നീക്കം ചെയ്‌തേക്കാം, വികസന ഉപയോഗം
ഡിസ്പ്ലേ	103	ഹോം സ്‌ക്രീനിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന ആന്തരിക മാച്ച് ടൈമർ
കേബിൾ പിശകുകൾ	0	കേബിൾ പിശകുകൾ 0 മാച്ച് പ്ലേ സമയത്ത് കൺട്രോളർ കണക്ഷൻ എത്ര തവണ നഷ്ടപ്പെട്ടു; ഇത് എഫ്‌സിയിൽ നിന്ന് സ്മാർട്ട് കേബിൾ എത്ര തവണ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.