VEXcode VR ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ട്, 2021-2022 VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരം (V5RC) ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX V5 ഹീറോ ബോട്ട് ആയ മോബിയുടെ വെർച്വൽ പതിപ്പാണ്. വെർച്വൽ മോബിക്ക് ഫിസിക്കൽ മോബിയുടെ അതേ അളവുകളും മോട്ടോറുകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി അധിക സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. VEXcode VR-ലെ ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റ് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ, ഒരു റോബോട്ട് മാത്രമേയുള്ളൂ, അത് ഇതിനകം തന്നെ മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെയോ, മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഒരു ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിന്റെയോ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
മോബിക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളുണ്ട്:
എ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഇത് VEXcode VR-ന്റെ ടൂൾബോക്സിലെ "ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ" വിഭാഗത്തിലുള്ള ബ്ലോക്കുകൾക്ക് റോബോട്ട് ഓടിക്കാനും തിരിക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. റോബോട്ടിനെ ഓടിച്ച് തിരിഞ്ഞും ഫീൽഡിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നതെങ്ങനെയെന്ന് ഈ വീഡിയോ കാണിക്കുന്നു.
ഫോർക്ക് മോട്ടോഴ്‌സ് നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഫോർക്കുകൾ. ഫോർക്കുകൾ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ വളയങ്ങളും മൊബൈൽ ഗോളുകളും കൊണ്ടുപോകാനും സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു.
[സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഫോർക്കുകൾ താഴ്ത്താം. 1700 ഡിഗ്രി താഴേക്ക് തിരിക്കുമ്പോൾ ഫോർക്കുകൾ പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്തും.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി വെർച്വൽ മോബി സെൻസറുകൾ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മോബിക്ക് കൃത്യവും കൃത്യവുമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനൊപ്പം ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറി ൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
ദൂര സെൻസറുകൾ
വെർച്വൽ മോബിയിൽ മൂന്ന് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്, ഓരോ ഫോർക്കിലും ഒന്ന്, ഫോർക്കുകളുടെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒന്ന്.
ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് അടുത്താണോ എന്നും, സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ഏകദേശ ദൂരം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ ആണെന്നും ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഓരോ ഫോർക്കിലെയും ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ റിംഗുകൾ ഫോർക്കിൽ ലോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ; അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറിൽ നിന്ന് ഫീൽഡിൽ റിംഗുകൾ ഏകദേശം എത്ര അകലെയാണെന്ന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.
മോബിയുടെ മധ്യഭാഗത്തുള്ള ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു മൊബൈൽ ഗോൾ ഫോർക്കുകൾക്കിടയിലാണോ എന്ന് കണ്ടെത്താനാകും, അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറിൽ നിന്ന് മൊബൈൽ ഗോളുകൾ ഫീൽഡിൽ എത്ര അകലെയാണെന്ന് ഏകദേശം കണ്ടെത്താനാകും.
V5 ദൂര സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്:
- ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
ബമ്പർ സ്വിച്ച്
ഫോർക്കുകളുടെ അടിഭാഗത്താണ് ബമ്പർ സ്വിച്ച് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്, ഒരു മൊബൈൽ ഗോൾ ഫോർക്കുകൾക്കിടയിൽ എപ്പോഴാണെന്നും അത് എടുക്കാൻ തയ്യാറാണെന്നും നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ബമ്പർ സ്വിച്ചിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്:
- ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ
ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് സമീപമാണോ എന്നും അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ആ വസ്തു ഏത് നിറമാണെന്നും ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസോr റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന് ഒരു വസ്തുവിന്റെ തെളിച്ചവും വർണ്ണ മൂല്യവും ഡിഗ്രിയിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
മോബിയുടെ മധ്യഭാഗത്ത്, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന് അടുത്തായിട്ടാണ് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. ഒരു മൊബൈൽ ഗോൾ ഫോർക്കുകൾക്കിടയിൽ എപ്പോഴാണെന്നും ആ മൊബൈൽ ഗോൾ ഏത് നിറമാണെന്നും നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്:
- ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ന് ഭ്രമണ സ്ഥാനം, മൊത്തം ഭ്രമണങ്ങൾ,
ഭ്രമണ വേഗത എന്നിവ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
മോബിയിലെ ഫോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ തിരിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റ് റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിലൂടെയാണ് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഫോർക്കുകൾ ഉയർത്തുമ്പോഴും താഴ്ത്തുമ്പോഴും അവയുടെ ഭ്രമണ സ്ഥാനം, മൊത്തം ഭ്രമണങ്ങൾ, ഭ്രമണ വേഗത എന്നിവ അളക്കാൻ ഈ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
ഫോർക്കുകൾ ഉയർത്തിയിരിക്കുമ്പോൾ ഭ്രമണ സ്ഥാനം 0.0 ഡിഗ്രിയാണ് (പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ സ്ഥിരസ്ഥിതി).
ഫോർക്കുകൾ പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്തുമ്പോൾ ഭ്രമണ സ്ഥാനം 75.0.
കുറിപ്പ്: ഫോർക്കുകൾ പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്താൻ [സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്കിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന 1700 ഡിഗ്രിയിൽ നിന്ന് ഈ മൂല്യങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമാണ്.
V5 റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്:
- ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
ഗെയിം പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം (ജിപിഎസ്) സെൻസർ
GPS സെൻസർ മോബിയുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ നിലവിലെ X, Y സ്ഥാനം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ജിപിഎസ് സെൻസറിന് നിലവിലെ തലക്കെട്ട് ഡിഗ്രിയിലും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
മോബിയുടെ പിൻഭാഗത്താണ് ജിപിഎസ് സെൻസർ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്, ഫീൽഡിന്റെ ഉൾഭാഗത്തെ ചുറ്റളവിലുള്ള ജിപിഎസ് ഫീൽഡ് കോഡ് സ്ട്രിപ്പുകൾ വായിച്ച് ഫീൽഡിൽ റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനവും ഓറിയന്റേഷനും നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ അറിവ് ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഫീൽഡിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ മോബിയെ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
ജിപിഎസ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, സെൻസറിന്റെ മൂല്യം ഒരു പരിധി മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലോ കുറവോ ആകുന്നതുവരെ മോബിക്ക് X അല്ലെങ്കിൽ Y-ആക്സിസുകളിലൂടെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് മോബിക്ക് നിശ്ചിത ദൂരങ്ങൾക്ക് പകരം സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് വാഹനമോടിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
മൊബൈൽ ഗോളുകൾ പോലുള്ള ഗെയിം ഘടകങ്ങളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ അറിയുന്നത്, V5RC ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്ടുകൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും.