VEXcode VR-ന്റെ ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റ് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ ഫീൽഡ് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന് ഗെയിം പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം™ (GPS) സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം, ലൊക്കേഷനുകളുടെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച്.
VEXcode VR-ൽ GPS സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
X, Y സ്ഥാനങ്ങളും ഹെഡിംഗും ത്രികോണാകൃതിയിൽ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് GPS സെൻസർ V5RC ഫീൽഡിന്റെ ഉൾഭാഗത്തുള്ള VEX ഫീൽഡ് കോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഫീൽഡ് കോഡിലെ ചെക്കർബോർഡ് പാറ്റേൺ ഉപയോഗിച്ച് ആ പാറ്റേണിലെ ഓരോ ബ്ലോക്കിന്റെയും സ്ഥാനം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. VEX GPS ഒരു അബ്സൊല്യൂട്ട് പൊസിഷൻ സിസ്റ്റമാണ്, അതിനാൽ അത് ഡ്രിഫ്റ്റ് ചെയ്യുന്നില്ല, ഓരോ ഫീൽഡ് അടിസ്ഥാനത്തിലും കാലിബ്രേഷൻ ആവശ്യമില്ല.
ഫീൽഡ് കോഡ് മനസ്സിലാക്കാൻ, VEX GPS സെൻസർ, ഒരു കറുപ്പും വെളുപ്പും ക്യാമറ, റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, പിന്നിലേക്ക് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്നു.
ഫീൽഡിലെ മോബിയുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ GPS സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
V5RC ഫീൽഡിലെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരിച്ചറിയൽ.
X, Y സ്ഥാനങ്ങൾക്ക് VEXcode VR-ലെ ഫീൽഡ് ഏകദേശം -1800mm മുതൽ 1800mm വരെയാണ്. മോബിയുടെ ആരംഭ സ്ഥാനം തിരഞ്ഞെടുത്ത ആരംഭ സ്ഥാനത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഫീൽഡിന്റെ മധ്യത്തിലുള്ള ന്യൂട്രൽ മൊബൈൽ ഗോളിലാണ് കേന്ദ്ര സ്ഥാനം, അല്ലെങ്കിൽ ഉത്ഭവസ്ഥാനം (0,0) സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
GPS സെൻസറിന്റെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരിച്ചറിയൽ
ഫീൽഡിലെ മോബിയുടെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരിച്ചറിയാൻ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. ഈ നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ, ചിത്രത്തിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഫോർക്കുകൾക്കിടയിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന മോബിയുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ സ്ഥാനം പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.
ടൂൾബോക്സിലെ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ ജിപിഎസ് സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള സ്ഥാന മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ടൂൾബോക്സിലെ ലുക്ക്സ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മോബിയുടെ GPS സെൻസറിന്റെ ഫീൽഡിലെ നിലവിലെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകൾ പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
മോബിയെ ഫീൽഡിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ അറിവ് ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഫീൽഡിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ മോബിയെ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. ജിപിഎസ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, സെൻസറിന്റെ മൂല്യം ഒരു പരിധി മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലോ കുറവോ ആകുന്നതുവരെ മോബിക്ക് X അല്ലെങ്കിൽ Y-ആക്സിസുകളിലൂടെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് മോബിക്ക് നിശ്ചിത ദൂരങ്ങൾക്ക് പകരം സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് വാഹനമോടിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ, X-അക്ഷത്തിന്റെ മൂല്യം 600mm-ൽ താഴെയാകുന്നതുവരെ മോബി D എന്ന ആരംഭ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് മുന്നോട്ട് വണ്ടിയോടിക്കുകയും, തുടർന്ന് നിർത്തുകയും, മോബിയുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രം വെളുത്ത ടേപ്പ് ലൈനിൽ സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യും.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ ജഡത്വമോ ഡ്രിഫ്റ്റോ നിങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം.
മോബിയിലെ ജിപിഎസ് സെൻസർ സ്ഥാനവും ഭ്രമണ കേന്ദ്രവും
ജിപിഎസ് സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്താണ് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്, അതേസമയം മോബിയുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രം റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
ഈ ഓഫ്‌സെറ്റ് (ഏകദേശം 260mm) കണക്കാക്കുന്നതിനായി GPS സെൻസർ V5RC ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെട്ട മൂല്യങ്ങൾ മോബിയുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.
മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങളുടെ പരിധി
മൊബൈൽ ഗോളുകളുടെ പരമാവധി വ്യാസം 330.2 മിമി (13 ഇഞ്ച്) ആണ്, അതിനാൽ മധ്യബിന്ദുവിൽ നിന്ന് മൊബൈൽ ഗോളിന്റെ അരികിലേക്കുള്ള ദൂരം (ആരം) ഏകദേശം 165 മിമി (6.5 ഇഞ്ച്) ആണ്.
ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റിലെ ഗെയിം എലമെന്റുകളുടെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ
മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങൾ പോലുള്ള ഗെയിം ഘടകങ്ങളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ അറിയുന്നത്, VEXcode VR-ൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്ടുകൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും.
ഓരോ മത്സരത്തിന്റെയും തുടക്കത്തിലെ ഫീൽഡ് സജ്ജീകരണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, V5RC ഫീൽഡിലെ ഗെയിം ഘടകങ്ങളുടെ ഏകദേശ സെന്റർ പോയിന്റ് കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാനങ്ങൾക്കായുള്ള ഒരു ഗൈഡായി ഇനിപ്പറയുന്ന റഫറൻസ് നൽകിയിരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് ഈ കോർഡിനേറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ മൊബൈൽ ലക്ഷ്യത്തിന്റെ ആരം കണക്കിലെടുക്കാൻ ഓർമ്മിക്കുക.
മൊബൈൽ ലക്ഷ്യ കോർഡിനേറ്റുകൾ
റിംഗ് ക്ലസ്റ്റർ കോർഡിനേറ്റുകൾ
പ്ലാറ്റ്‌ഫോം എഡ്ജ് കോർഡിനേറ്റുകൾ
മോബിയുടെ ജിപിഎസ് ഹെഡിംഗ് തിരിച്ചറിയൽ
ജിപിഎസ് ഹെഡിംഗ് തിരിച്ചറിയാനും ജിപിഎസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. കോമ്പസ് ഹെഡിംഗ് ശൈലി പിന്തുടർന്ന്, തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രി മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയാണ്.
റോബോട്ടിന്റെ ആരംഭ സ്ഥാനം പരിഗണിക്കാതെ, ഫീൽഡുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, GPS ഹെഡിംഗ് സ്ഥിരമായി തുടരും.