VEXcode VR-ലെ VIQRC സ്ലാപ്ഷോട്ട് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ട്, 2022-2023 VEX IQ മത്സരം (VIQRC) സ്ലാപ്‌ഷോട്ടിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX IQ ഹീറോ ബോട്ട് എന്ന സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിന്റെ വെർച്വൽ പതിപ്പാണ്. വെർച്വൽ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിന് ഫിസിക്കൽ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിന്റെ അതേ അളവുകളും മോട്ടോറുകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ VEXcode VR-ൽ അധിക ഓട്ടോണമസ് ചലനങ്ങൾ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള അധിക സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. VEXcode VR ന്റെ സ്ലാപ്ഷോട്ട് പതിപ്പിൽ, ഒരു റോബോട്ട് മാത്രമേയുള്ളൂ, അത് ഇതിനകം തന്നെ മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെയോ, മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഒരു ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിന്റെയോ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിന് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളുണ്ട്:
ഒരു ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറുള്ള ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഇത് VEXcode VR-ന്റെ ടൂൾബോക്സിലെ "ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ" വിഭാഗത്തിലുള്ള ബ്ലോക്കുകൾക്ക് റോബോട്ട് ഓടിക്കാനും തിരിക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. റോബോട്ടിനെ ഓടിച്ച് തിരിഞ്ഞും ഫീൽഡിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നതെങ്ങനെയെന്ന് ഈ വീഡിയോ കാണിക്കുന്നു.
ആം മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരുആം. ഇത് റോബോട്ടിന് ചില ഡിസ്പെൻസറുകളിൽ നിന്ന് ഡിസ്കുകൾ പുറത്തിറക്കാനും ഒരു മത്സരത്തിന്റെ അവസാനം തടസ്സത്തിന് മുകളിലൂടെ എത്തി സമ്പർക്ക മേഖലയിൽ സ്പർശിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. മഞ്ഞ ഡിസ്പെൻസറിൽ നിന്ന് ഡിസ്കുകൾ പുറത്തുവിടാൻ റോബോട്ട് അതിന്റെ കൈ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിക്കുന്നു.
- [സ്പിൻ ഫോർ] അല്ലെങ്കിൽ [സ്പിൻ ടു പൊസിഷൻ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ചാണ് കൈ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്നത്. കൈ താഴ്ത്തുക എന്നതാണ് സ്ഥിരസ്ഥിതി സ്ഥാനം.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ഇൻടേക്ക്. ഇത് റോബോട്ടിന് ഡിസ്കുകൾ എടുക്കാനോ ഇൻടേക്ക് റിവേഴ്സ് ചെയ്യാനോ (ഇൻടേക്ക് റിവേഴ്സ് ചെയ്യുന്നതിനെ ഔട്ട് ടേക്ക് എന്നും വിളിക്കുന്നു) ഡിസ്കുകൾ ഇൻടേക്കിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്കും അകറ്റി സ്കോർ ചെയ്യാനോ അനുവദിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഒരു ഡിസ്ക് എടുത്ത് സ്കോർ ചെയ്യുന്നതാണ് ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിക്കുന്നത്.
- [സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഇൻടേക്ക് സ്പൺ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഫീൽഡിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ഡിസ്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഇൻടേക്ക് 180 ഡിഗ്രിയിൽ കറക്കുന്നു.
- [സ്പിൻ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഇൻടേക്കും ഔട്ട്ടേക്കും നീക്കാൻ കഴിയും. ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തേക്ക് മോട്ടോർ കറക്കി നിർത്തുന്നതിലൂടെ, ഡിസ്ക് ഔട്ട്‌ടേക്കിൽ നിന്ന് മായ്ച്ചുവെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി വെർച്വൽ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിൽ സെൻസറുകൾ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്. ഈ സെൻസറുകൾ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ), ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) സെൻസറുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
നിഷ്ക്രിയത്വം
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ. ഇത് റോബോട്ടിന് കൃത്യവും കൃത്യവുമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
ദൂര സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ)
ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് അടുത്താണോ എന്നും, സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ഏകദേശ ദൂരം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ ആണെന്നും ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
മുൻവശത്തെ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിലെ ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് നിലവിൽ വേലിയിൽ നിന്ന് എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.
IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ദൂര സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
ബമ്പർ സ്വിച്ച്
ബമ്പർ സ്വിച്ച് നിലവിൽ അമർത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് അത് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഇൻടേക്ക് മെക്കാനിസത്തിനുള്ളിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, ഇൻടേക്കിലേക്ക് ഒരു ഡിസ്ക് ലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ബമ്പർ സ്വിച്ചിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ
ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിറം, ഹ്യൂ മൂല്യം, ഗ്രേസ്കെയിൽ മൂല്യം, സാമീപ്യം എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശം ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മുൻവശത്തെ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്ന ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഡിസ്പെൻസറുകളുടെ നിറം കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഏത് ഡിസ്പെൻസറുമായി ഇടപഴകണമെന്നും ഡിസ്കുകൾ പുറത്തിറക്കാൻ റോബോട്ട് ഡിസ്പെൻസറിനോട് എങ്ങനെ പ്രതികരിക്കണമെന്നും നിർണ്ണയിക്കുമ്പോൾ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാകും.