ഒരു VEX GO റോബോട്ടിന്റെ സെൻസറുകളും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന മൂല്യങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നത് സഹായകരമാകും, അതുവഴി ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റങ്ങൾ എങ്ങനെ, എന്തുകൊണ്ട് സംഭവിക്കുന്നു എന്ന് നിങ്ങൾക്ക് നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും. ക്ലാസ്റൂം ആപ്പിനുള്ളിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ സെൻസർ ഡാറ്റയുടെ ദൃശ്യ പ്രാതിനിധ്യം കാണാൻ ഉപകരണ വിവര വിഭാഗം ഉപയോഗിക്കാം. റോബോട്ടിന്റെ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ തത്സമയം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുമ്പോൾ ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ അവ കാണിക്കും, അതുവഴി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ആ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാനും എന്തെങ്കിലും പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെന്ന് നിങ്ങൾ സംശയിക്കുന്നുവെങ്കിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു അധിക ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ടൂൾ ഉണ്ടായിരിക്കാനും കഴിയും.
ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന്, ആദ്യം നിങ്ങൾ കാണാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. തുടർന്ന്, 'ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ കാണിക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
VEX GO ബ്രെയിനിലെ പോർട്ടുകളിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ
ഉപകരണ വിവര വിൻഡോ തുറന്നിരിക്കുമ്പോൾ, കാണുന്ന ഡാറ്റയുടെ ആദ്യ വിഭാഗം റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോറിലെ പോർട്ടുകളിൽ പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ, ബമ്പർ സെൻസർ, വൈദ്യുതകാന്തികം എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ഉപകരണങ്ങളെക്കുറിച്ചാണ്.
'പോർട്ട്' എന്ന കോളം ഒരു ഉപകരണം പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ടിന്റെ എണ്ണത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ 'ടൈപ്പ്' എന്ന കോളം ഉപകരണത്തിന്റെ തരത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ടൈപ്പ് കോളത്തിന്റെ ഡിഫോൾട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ GO കോഡ് ബേസ് റോബോട്ടിനായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഒരു പോർട്ടിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഉപകരണത്തിന്റെ തരം മാറ്റാൻ, ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ അമ്പടയാളം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
തുടർന്ന്, ആവശ്യമുള്ള ഉപകരണത്തിനായുള്ള റേഡിയോ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
മോട്ടോർ വിവരങ്ങൾ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ഡിഗ്രികളിലാണ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നത്. മോട്ടോർ കറങ്ങുന്ന ദിശയാണ് ഈ വിവരങ്ങൾ കാണിക്കുന്നത് - സംഖ്യ കൂടുകയാണെങ്കിൽ മോട്ടോറുകൾ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു, സംഖ്യകൾ കുറയുകയാണെങ്കിൽ മോട്ടോറുകൾ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു. റോബോട്ട് ശരിയായി ചലിക്കുകയും തിരിയുകയും ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുമ്പോൾ ഈ വിവരങ്ങൾ സഹായകരമാകും.
സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നത് വരെ ബമ്പർ സ്വിച്ച് വിവരങ്ങൾ "റിലീസ് ചെയ്തു" എന്ന് പ്രദർശിപ്പിക്കും. അപ്പോൾ അത് "അമർത്തി" എന്ന് പ്രദർശിപ്പിക്കും. ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു കോഡിംഗ് പ്രോജക്റ്റ് ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ സെൻസർ അമർത്തിയെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ വിവരങ്ങൾ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.
ഈ ഉപകരണത്തിൽ നിന്ന് ഡാറ്റയൊന്നും തിരികെ ലഭിക്കാത്തതിനാൽ, വൈദ്യുതകാന്തികം N/A എന്ന് വായിക്കും.
ഐ സെൻസർ ഡാറ്റ
ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിന്റെ തെളിച്ചം, സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്ന നിറം (ചുവപ്പ്, നീല, പച്ച, അല്ലെങ്കിൽ N/A), ഡിഗ്രികളിൽ കണ്ടെത്തുന്ന ഹ്യൂ മൂല്യം, കണ്ടെത്തുന്ന വസ്തുവിന്റെ സാമീപ്യം (സമീപമോ ദൂരമോ) എന്നിവ ഐ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
റോബോട്ട് എന്താണ് കണ്ടെത്തുന്നതെന്ന് കാണാൻ ഈ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം, അതുവഴി മുറിയിലെ ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ് മാറ്റുന്നത് പോലെയുള്ള ആവശ്യമുള്ള സ്വഭാവം കൈവരിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് ക്രമീകരണങ്ങൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ ശ്രമിക്കുന്ന വസ്തുവിന്റെ നിറം മാറ്റാം.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഡാറ്റ
ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ രണ്ട് സെറ്റ് ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു - ആദ്യത്തേത് X, Y, Z അക്ഷങ്ങളിലെ ത്വരണം ആണ്. റോബോട്ട് നിശ്ചലമായിരിക്കുമ്പോൾ പോലും, ഈ മൂല്യങ്ങൾ നിരന്തരം ചാഞ്ചാടുന്നതായി കാണപ്പെടും. ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഇത് പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഒരു സ്വഭാവമാണ്, കാരണം ഗുരുത്വാകർഷണം ഉൾപ്പെടെ റോബോട്ടിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ബലങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഇത് മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ പിച്ച്, റോൾ, യാവ് എന്നിവയും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് റോബോട്ട് എങ്ങനെ കറങ്ങുന്നു എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഈ മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നു. അത് നിശ്ചലമായിരിക്കുമ്പോൾ, പിച്ചും റോളും 0 ഡിഗ്രി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യണം. റോബോട്ട് തിരിക്കുന്ന കോണിനെ ആശ്രയിച്ച് യാവ് മൂല്യം മാറിയേക്കാം.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് എങ്ങനെ അല്ലെങ്കിൽ എന്തുകൊണ്ട് കൃത്യമായി ഓടിക്കുകയും തിരിയുകയും ചെയ്യുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗപ്രദമാകും. ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതെങ്ങനെയെന്ന് കാണാൻ, നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ട് കൈകൊണ്ട് നീക്കി ഈ മൂല്യങ്ങൾ എങ്ങനെ മാറുന്നുവെന്ന് നിരീക്ഷിക്കാം.
ഉപകരണ വിവരം മറയ്ക്കുക
ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ മറയ്ക്കാൻ, 'ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ മറയ്ക്കുക' ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.