നിങ്ങളുടെ 123 റോബോട്ടിന്റെ പ്രശ്നപരിഹാരത്തിനായി ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു
123 റോബോട്ടിലെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ സെൻസറുകൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന മൂല്യങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നത് സഹായകരമാകും, അതുവഴി ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റങ്ങൾ എങ്ങനെ, എന്തുകൊണ്ട് സംഭവിക്കുന്നു എന്ന് നിങ്ങൾക്ക് നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും. ക്ലാസ്റൂം ആപ്പിനുള്ളിൽ, നിങ്ങളുടെ 123 റോബോട്ടിന്റെ സെൻസർ ഡാറ്റയുടെ ദൃശ്യ പ്രാതിനിധ്യം കാണാൻ ഉപകരണ വിവര വിഭാഗം ഉപയോഗിക്കാം. ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ തത്സമയം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്ന 123 റോബോട്ടിന്റെ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ കാണിക്കും, അതുവഴി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ആ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാനും എന്തെങ്കിലും പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെന്ന് നിങ്ങൾ സംശയിക്കുന്നുവെങ്കിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു അധിക ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ടൂൾ ഉണ്ടായിരിക്കാനും കഴിയും.
ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന്, ആദ്യം നിങ്ങൾ കാണാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന 123 റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, തുടർന്ന് 'ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ കാണിക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഐ സെൻസർ വിവരങ്ങൾ
ഉപകരണ വിവരം തുറന്നിരിക്കുമ്പോൾ, ഡാറ്റ കാണിക്കുന്ന ആദ്യ സെൻസർ ഐ സെൻസർ ആയിരിക്കും. ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിന്റെ തെളിച്ചം, സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്ന നിറം (ചുവപ്പ്, നീല, പച്ച, അല്ലെങ്കിൽ N/A), ഡിഗ്രികളിൽ കണ്ടെത്തുന്ന ഹ്യൂ മൂല്യം, കണ്ടെത്തുന്ന വസ്തുവിന്റെ സാമീപ്യം (സമീപമോ ദൂരമോ) എന്നിവ ഐ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
123 റോബോട്ട് എന്താണ് കണ്ടെത്തുന്നതെന്ന് കാണാൻ ഈ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം, അതുവഴി മുറിയിലെ ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ് മാറ്റുകയോ നിങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ ശ്രമിക്കുന്ന വസ്തുവിന്റെ നിറം മാറ്റുകയോ പോലുള്ള ആവശ്യമുള്ള സ്വഭാവം കൈവരിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് ക്രമീകരണങ്ങൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഐ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഓരോ നിറത്തിന്റെയും സംഖ്യാ മൂല്യങ്ങളാണ് ഹ്യൂ (ഐ സെൻസറിന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന മൂന്നാമത്തെ മൂല്യം). ഹ്യൂ മൂല്യം 0 മുതൽ 360 ഡിഗ്രി വരെയാണ്, ചുവപ്പിൽ തുടങ്ങി വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ചാർട്ടിന് ചുറ്റും മഴവില്ല് ക്രമത്തിൽ നീങ്ങുന്നു. ചില സമയങ്ങളിൽ, കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം പരിസ്ഥിതിയിൽ നിങ്ങൾ കാണുന്ന നിറവുമായി പൊരുത്തപ്പെടണമെന്നില്ല. സെൻസറിന് ചുറ്റുമുള്ള ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിന്റെ ഗുണനിലവാരം കാരണമാകാം ഇത്, സെൻസർ തകരാറിലാണെന്ന് ഇതിനർത്ഥമില്ല.
നിറം പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശമായതിനാൽ, ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ് (സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്ഥലത്ത് കാണപ്പെടുന്ന പ്രകാശം) സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഹ്യൂ മൂല്യത്തെ ബാധിക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു പച്ച VEX 123 ആർട്ട് റിംഗ് '74' എന്ന സംഖ്യ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തേക്കാം, അത് ഹ്യൂ ചാർട്ടിലെ 'പച്ച', 'മഞ്ഞ' മേഖലകൾക്കിടയിൽ വരുന്നു. ഇത് സെൻസർ തകരാറുമൂലമല്ല, മറിച്ച് സെൻസറിന് ചുറ്റുമുള്ള പ്രകാശം മൂലമാണ്.
ഒരേ ക്ലാസ് മുറിയിലെ വ്യത്യസ്ത വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക്, ഐ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരേ വസ്തുവിനെ സ്കാൻ ചെയ്താലും, വർണ്ണ മൂല്യങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമായി വായിക്കാൻ കഴിയും. ഇതെല്ലാം വിദ്യാർത്ഥികൾ താമസിക്കുന്ന പ്രദേശത്തെ പ്രകാശത്തിന്റെ അളവിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ജനാലയ്ക്കരികിൽ ഇരിക്കുന്നത് അല്ലെങ്കിൽ പ്രത്യേകിച്ച് മേഘാവൃതമായ ഒരു ദിവസം, സെൻസർ ഹ്യൂ വാല്യു ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന രീതിയെ മാറ്റിയേക്കാം.
ഐ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് അവരുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാത്തതിൽ ഒരു പ്രശ്നം നേരിടുന്നുവെങ്കിൽ, ക്ലാസ് റൂം ആപ്പിൽ ആ റോബോട്ടിനായുള്ള ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് പരിശോധിക്കാവുന്നതാണ്. ഐ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള വർണ്ണ മൂല്യങ്ങൾ ഉദ്ദേശിച്ച നിറമായി തുടർച്ചയായി വായിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, റോബോട്ടിന്റെ പരിസ്ഥിതി മാറ്റുന്നതിനോ കണ്ടെത്തുന്ന വസ്തുവിനെ മാറ്റുന്നതിനോ നിങ്ങൾക്ക് വിദ്യാർത്ഥിയുമായി സഹകരിക്കാം.
വിദ്യാർത്ഥികളുടെ പ്രോജക്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന യുക്തി ശരിയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. കോഡർ ഉപയോഗിച്ച് ഐ സെൻസറിനെ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് ഈ ലേഖനംൽ കൂടുതലറിയുക.
ലൈറ്റ് സെൻസർ വിവരങ്ങൾ
അടുത്ത സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നത് 123 റോബോട്ടിന്റെ അടിയിലുള്ള ലൈറ്റ് സെൻസറാണ്. 123 റോബോട്ടിന് താഴെയുള്ള തറയിൽ എന്ത് മൂല്യമാണ് കണ്ടെത്തുന്നത് എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ലൈറ്റ് സെൻസർ പ്രകാശത്തിന്റെയോ ഇരുട്ടിന്റെയോ മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ലൈൻ ട്രാക്കിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ പോലുള്ള കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ 123 റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഈ സെൻസറിന്റെ ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിനെ 'ഇരുണ്ട' അല്ലെങ്കിൽ 'വെളിച്ച' പാത പിന്തുടരാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഈ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗപ്രദമാകും.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ വിവരങ്ങൾ
ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ രണ്ട് സെറ്റ് ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു - ആദ്യത്തേത് X, Y, Z അക്ഷങ്ങളിലെ ത്വരണം ആണ്. 123 റോബോട്ട് നിശ്ചലമായിരിക്കുമ്പോൾ പോലും, ഈ മൂല്യങ്ങൾ നിരന്തരം ചാഞ്ചാടുന്നതായി കാണപ്പെടും. ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഇത് പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഒരു സ്വഭാവമാണ്, കാരണം ഗുരുത്വാകർഷണം ഉൾപ്പെടെ റോബോട്ടിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ബലങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഇത് മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
123 റോബോട്ടിന്റെ പിച്ച്, റോൾ, യാവ് എന്നിവ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. 123 റോബോട്ട് ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് എങ്ങനെ കറങ്ങുന്നു എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഈ മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നു. 123 റോബോട്ട് നിശ്ചലമായിരിക്കുമ്പോൾ, പിച്ചും റോളും 0 ഡിഗ്രി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യണം. 123 റോബോട്ട് ഏത് ദിശയിലേക്കാണ് തിരിക്കുന്നത് എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച് യാവ് മൂല്യം മാറിയേക്കാം.
നിങ്ങളുടെ 123 റോബോട്ട് എങ്ങനെ അല്ലെങ്കിൽ എന്തുകൊണ്ട് കൃത്യമായി ഓടിക്കുകയും തിരിയുകയും ചെയ്യുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗപ്രദമാകും. ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഡാറ്റ എങ്ങനെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് കാണാൻ, നിങ്ങൾക്ക് 123 റോബോട്ട് കൈകൊണ്ട് നീക്കി ഈ മൂല്യങ്ങൾ എങ്ങനെ മാറുന്നുവെന്ന് നിരീക്ഷിക്കാം.
ഉപകരണ വിവരം മറയ്ക്കുക
ഉപകരണ വിവരം അടയ്ക്കുന്നതിന്, 'ഉപകരണ വിവരം മറയ്ക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിങ്ങളുടെ VEX കോഡർ ഉപയോഗിച്ച് ക്ലാസ്റൂം ആപ്പിൽ ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് കൂടുതലറിയാൻ, ഈ ലേഖനം കാണുക