EXP റോബോട്ട് ലിഫ്റ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നു

മറ്റ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളെ ലംബമായി ഉയർത്തുന്നതിനോ റോബോട്ടിനെ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്തുന്നതിനോ ആണ് ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത്. ലിഫ്റ്റുകൾ സാധാരണയായി ഒരു ഗിയർ സിസ്റ്റത്തിലോ സ്പ്രോക്കറ്റ്/ചെയിൻ സിസ്റ്റത്തിലോ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് സജീവമാക്കുന്നത്, സാധാരണയായി റോബോട്ട് ചേസിസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും. കത്രിക ലിഫ്റ്റുകളും കാസ്കേഡിംഗ് ലിഫ്റ്റുകളും ലിഫ്റ്റിംഗിനെ സഹായിക്കുന്നതിന് പലപ്പോഴും റബ്ബർ ബാൻഡുകളോ ലാറ്റക്സ് ട്യൂബുകളോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

EXP കിറ്റിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന വിവിധ ഉള്ളടക്കങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാം. ലിഫ്റ്റുകൾക്ക് അങ്ങേയറ്റത്തെ ഉയരങ്ങളിൽ എത്താൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, അവ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ വളരെയധികം ആസൂത്രണവും സമയവും ആവശ്യമാണ്. ഈ ലേഖനത്തിൽ നാല് തരം സാധാരണ ലിഫ്റ്റുകളെക്കുറിച്ച് വിശദീകരിക്കും.

കത്രിക ലിഫ്റ്റുകൾ

മുകളിലുള്ള 3D ബിൽഡ് ഒരു കത്രിക ലിഫ്റ്റിന്റെ വിശദമായ ഒരു കാഴ്ച നൽകുന്നു.

ക്രോസ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഘടനാപരമായ ലോഹക്കഷണങ്ങളുടെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു പിവറ്റ് പോയിന്റ് സൃഷ്ടിച്ചാണ് കത്രിക ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത്. സാധാരണയായി, ഒരു ലോഹക്കഷണത്തിന്റെ അറ്റം ചേസിസിലെ ഒരു പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കും, മറ്റേ ലോഹക്കഷണത്തിന്റെ അറ്റം ചേസിസിന് കുറുകെ ആദ്യ അറ്റത്തേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് കത്രിക അടയ്ക്കുകയും രണ്ട് കഷണങ്ങൾ മുകളിലേക്ക് ഉയർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ലിഫ്റ്റിലെ ബലങ്ങളെ തുല്യമാക്കുന്നതിനായി ഈ ലിഫ്റ്റുകൾ മിക്കവാറും എപ്പോഴും ജോഡികളായി കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടുന്നു. സാധാരണയായി ലിഫ്റ്റിന്റെ മുകളിൽ ഒരു പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ഉണ്ടായിരിക്കും, അത് താഴെയുള്ള അതേ രീതിയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും. ഒരു വശം ഒരു പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, മറുവശം സ്ലൈഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. രണ്ട് ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ ലോഹത്തിന്റെ ഒരു കഷണത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 84T ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഗിയർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു കത്രിക ലിഫ്റ്റ് സജീവമാക്കാം. ഒരു മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 12T ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഗിയർ ഉപയോഗിച്ച് ഈ ഗിയർ ഓടിക്കാൻ കഴിയും. അസംബ്ലി ഉയർത്തിക്കൊണ്ട് 12T ഗിയർ 84T ഗിയറിനെ നയിക്കുന്നു. കത്രിക ലിഫ്റ്റ് ഉയർത്തുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു രീതി ഒരു മോട്ടോറിൽ ഒരു സ്പർ ഗിയറും ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ലിഫ്റ്റിന്റെ രൂപകൽപ്പനയുള്ള റാക്ക് ഗിയറും ഉപയോഗിച്ച് കത്രികയുടെ ഒരു വശം വലിച്ചെടുത്ത് പിവറ്റ് വശത്തേക്ക് സ്ലൈഡുചെയ്യുന്നു. സ്ഥിരത നൽകുന്നതിന് കത്രിക ലിഫ്റ്റുകൾക്ക് വിപുലമായ ക്രോസ് സപ്പോർട്ടുകൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. കൂടുതൽ കത്രിക ഭാഗങ്ങൾ പരസ്പരം മുകളിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്തോറും ലിഫ്റ്റിന് ഉയരത്തിൽ എത്താൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, അവയെ ഉയർത്താൻ കൂടുതൽ ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ലിഫ്റ്റ് സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നത് കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടായിത്തീരുന്നു. ഒരു കത്രിക ലിഫ്റ്റ് എത്രത്തോളം താഴേക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്യുന്നുവോ അത്രത്തോളം അത് ഉയർത്താൻ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. ഒരു കത്രിക ലിഫ്റ്റിനുള്ളിൽ ആവശ്യമായ നിരവധി ലിങ്കേജുകളും ലിഫ്റ്റിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന വിവിധ ബലങ്ങളും കാരണം, ഫലപ്രദമായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സംവിധാനമായി കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഏറ്റവും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള മാനിപ്പുലേറ്ററുകളിൽ ഒന്നായിരിക്കാം ഇത്.

ലീനിയർ സ്ലൈഡുകൾ

മുകളിലുള്ള 3D ബിൽഡ് ഒരു ലീനിയർ സ്ലൈഡിന്റെ വിശദമായ ഒരു കാഴ്ച നൽകുന്നു.

EXP കിറ്റിനുള്ളിൽ കാണപ്പെടുന്ന റാക്ക്, സ്പർ ഗിയറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ലീനിയർ സ്ലൈഡുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈൻ കാര്യക്ഷമമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് EXP ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു മേക്ക്-ഷിഫ്റ്റ് ലീനിയർ മോഷൻ കിറ്റ് നിർമ്മിക്കേണ്ടതുണ്ട്. റാക്ക് ഗിയറുകൾ ഒരു ഫ്ലാറ്റ് ബീമിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകളും സ്നാപ്പ്-ഓൺ സ്‌പെയ്‌സറുകളും ആദ്യത്തേതിന് പിന്നിൽ ഒരു അധിക ഫ്ലാറ്റ് ബീം ഘടിപ്പിക്കുന്നു. ലിഫ്റ്റിന്റെ നീളം സ്ലൈഡ് ചെയ്യാൻ ലിങ്കേജ് ബീമുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവസാനമായി, താൽക്കാലിക റാക്ക് ഗിയർബോക്സ് ബ്രാക്കറ്റിൽ ഒരു മോട്ടോർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയും അതിന്റെ ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു സ്പർ ഗിയർ ഘടിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സ്പർ ഗിയർ റാക്ക് ഗിയറിന് മുകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ റാക്ക് ബ്രാക്കറ്റ് അസംബ്ലി ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കിലൂടെ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും സഞ്ചരിക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കും. ഫ്ലാറ്റ് ബീമുകൾ സാധാരണയായി ചേസിസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, കൂടാതെ ഒരു മാനിപ്പുലേറ്റർ, അധിക റാക്ക് ട്രാക്ക് അല്ലെങ്കിൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം റാക്ക് ബ്രാക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.

ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ

മുകളിലുള്ള 3D ബിൽഡ് ഒരു ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റിന്റെ വിശദമായ കാഴ്ച നൽകുന്നു.

ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് സി-ചാനലുകളുടെ നെസ്റ്റഡ് ജോഡികൾ ഉപയോഗിച്ചാണ്. ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ കാസ്കേഡിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾക്ക് സമാനമാണ്, കാരണം അവ രണ്ടും സ്ലൈഡിംഗ് നെസ്റ്റഡ് സി-ചാനലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സി-ചാനൽ അസംബ്ലിയുടെ മുകളിൽ ഒരു പിൻ ചെയ്ത ചെയിൻ ലിങ്കേജ് സ്ഥാപിച്ചാണ് ലിഫ്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. ബേസ് സി-ചാനൽ ചേസിസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ലിഫ്റ്റിന്റെ ആദ്യ ഘട്ടത്തിൽ ഒരു മോട്ടോർ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ചെയിനിന് ശക്തി പകരുന്നു, പിൻ ചെയ്ത ലിങ്കേജ് കാരണം തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന ബലം ലിഫ്റ്റിനെ മുകളിലേക്ക് നയിക്കുന്നു. ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകളിലും പലപ്പോഴും വിഞ്ച്, പുള്ളി സംവിധാനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്നാൽ കിറ്റിന്റെ ഉള്ളടക്കം കാരണം ഈ ഡിസൈൻ അതിന്റെ യഥാർത്ഥ ജീവിത എതിരാളിയോട് ഏറ്റവും അടുത്താണ്. ലിഫ്റ്റ് വളരെ വേഗത്തിൽ അങ്ങേയറ്റത്തെ ഉയരങ്ങളിൽ എത്താൻ അനുവദിക്കുന്നതിനായി ഈ അസംബ്ലി ആവർത്തിക്കാവുന്നതാണ്.

കാസ്‌കേഡിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ

മുകളിലുള്ള 3D ബിൽഡ് ഒരു കാസ്കേഡിംഗ് ലിഫ്റ്റിന്റെ വിശദമായ കാഴ്ച നൽകുന്നു.

കാസ്കേഡിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾക്ക് സമാനമാണ്, കാരണം EXP പതിപ്പ് രണ്ടും ചെയിനുകളും സ്ലൈഡിംഗ് നെസ്റ്റഡ് സി-ചാനലുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നു. കാസ്കേഡിംഗ് ലിഫ്റ്റുകളെ ചിലപ്പോൾ ചെയിൻ ലിഫ്റ്റുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ലിഫ്റ്റിലെ ബലങ്ങളെ തുല്യമാക്കുന്നതിനായി ഈ ലിഫ്റ്റുകൾ മിക്കവാറും എപ്പോഴും ജോഡികളായി കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടുന്നു. കാസ്കേഡിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് സി-ചാനൽ ജോഡികളെ ഒരുമിച്ച് ചേർത്ത്, സി-ചാനലുകളുടെ ജോഡിക്കിടയിൽ ഒരു സ്പ്രോക്കറ്റും ചെയിൻ സിസ്റ്റവും ഉപയോഗിച്ച് ചേസിസിൽ ഒരു സെറ്റ് സി-ചാനൽ ഘടിപ്പിച്ചാണ്. അടുത്ത ജോഡി സി-ചാനലുകൾ ചെയിൻ, സ്പ്രോക്കറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒന്നോ അതിലധികമോ മോട്ടോറുകൾ ചെയിനും സ്പ്രോക്കറ്റുകളും കറക്കുമ്പോൾ, പിൻ ചെയ്ത ചെയിൻ ലിങ്കേജ് കാരണം രണ്ടാമത്തെ ജോഡി സി-ചാനലുകൾ ആദ്യ ജോഡിയിലേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്യുന്നു.
അങ്ങേയറ്റത്തെ ഉയരങ്ങളിൽ എത്താൻ ഈ അസംബ്ലി ആവർത്തിക്കാം. സി-ചാനൽ വിഭാഗങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ഉറപ്പിച്ച് നിർത്താനും അവ പരസ്പരം മുകളിലേക്കും താഴേക്കും സ്ലൈഡ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കാനും സ്‌പെയ്‌സറുകൾ ആവശ്യമാണ്.

കുറിപ്പ്: വസ്തുക്കൾ ഉയർത്തുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു ഓപ്ഷൻ റോബോട്ടിക് കൈകളാണ്.