VEXcode EXP-യിൽ ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

VEXcode EXP ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ടൂൾബോക്സിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ബ്ലോക്കുകൾ ദൃശ്യമാകില്ല. ഒരു VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റിൽ രണ്ട് മോട്ടോറുകളെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും.

ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് നിരവധി കാരണങ്ങളുണ്ട്, VEX EXP മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, നോളജ് ബേസിൽ നിന്ന് ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ചേർക്കുന്നു

കോഡ് വ്യൂവറിനും പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഐക്കണുകൾക്കും ഇടയിൽ ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ടൂൾബാർ.

ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ ഡിവൈസസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ഉപകരണങ്ങൾ മെനു.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്തതിനുശേഷം VEXcode EXP ഉപകരണങ്ങൾ മെനു. മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

"മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

മോട്ടോർ എ, മോട്ടോർ ബി എന്നിവയ്ക്കുള്ള പോർട്ടുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന പ്രക്രിയ കാണിക്കുന്ന രണ്ട് സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ അടുത്തടുത്തായി നൽകിയിരിക്കുന്നു.

EXP ബ്രെയിനിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ മോട്ടോറുകൾ ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് പോർട്ടുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരണ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചതിന് ശേഷം VEXcode EXP ഡിവൈസസ് മെനു തുറക്കുക. താഴെ, പൂർത്തിയായി ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കൂടുതൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, താഴെയുള്ള അധിക ഓപ്ഷനുകൾ കാണുക.

ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പോർട്ട് നമ്പർ(കൾ) മാറ്റുന്നു

മുമ്പ് ചേർത്ത മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത VEXcode EXP ഉപകരണ മെനു.

ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ആദ്യം മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മോട്ടോറിന്റെ പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാൻ കഴിയും.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ഉപകരണ വിൻഡോ. മുകളിൽ, മോട്ടോർ പോർട്ടുകളുടെ ഐക്കണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

തുടർന്ന്, ഓപ്ഷൻസ് സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിൽ നിങ്ങൾ മാറ്റാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന പോർട്ടിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

VEXcode EXP ഉപകരണങ്ങൾ ഇതിനകം സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റാൻ പോർട്ട് സെലക്ഷൻ മെനു ഉപയോഗിക്കുന്നു. മുമ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത പോർട്ടുകൾ പച്ച നിറത്തിൽ കാണിക്കും, പുതിയവ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം ഉപയോക്താവിന് മാറ്റങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി അമർത്താം.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിൽ അതിന്റെ പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ പച്ചയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ദിശകൾക്ക് പേരിടൽ

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ദിശകളുടെ പേരുമാറ്റാൻ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതായി സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ കാണിക്കുന്നു. അടുത്തതായി, സ്പിൻ ബ്ലോക്കിന്റെ ദിശ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു കാണിക്കുകയും പുതിയ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ദിശ നാമങ്ങൾ മെനുവിൽ ലഭ്യമാകുകയും ചെയ്യും.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഓപ്ഷനുകൾ സ്ക്രീൻ, മോട്ടോർ കറങ്ങുന്ന ദിശകളെ അവയുടെ സ്ഥിരസ്ഥിതിയായ "മുന്നോട്ട്", "റിവേഴ്സ്" എന്നിവയിൽ നിന്ന് പുനർനാമകരണം ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ആം മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ദിശകളെ "മുകളിലേക്ക്" എന്നും "താഴേക്ക്" എന്നും പുനർനാമകരണം ചെയ്യാം. തുടർന്ന് ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേരുമാറ്റുന്നു

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ഉപകരണ വിൻഡോ. മുകളിൽ, മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേര് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നത് അതിന്റെ പുനർനാമകരണം ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ ഇതിനെ ArmMotorGroup എന്ന് പുനർനാമകരണം ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.

ഓപ്ഷനുകൾ സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിലുള്ള ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിലെ പേര് മാറ്റി മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേര് മാറ്റാനും നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും. നിങ്ങൾ ഒരു അസാധുവായ പേര് തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, അത് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സ് ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും. തുടർന്ന് ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: വേരിയബിളുകൾക്കും ഉപകരണങ്ങൾക്കും പേരിടൽ നിയമങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് , നോളജ് ബേസിൽ നിന്ന് ഈ ലേഖനം കാണുക.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറന്നിരിക്കുമ്പോൾ VEXcode EXP സ്പിൻ ബ്ലോക്ക് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പുതിയ പേര് മെനുവിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ ArmMotorGroup എന്ന പേര് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോറിന്റെ പേര് നിങ്ങൾ മാറ്റുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ ഉപയോഗിച്ച് ബ്ലോക്കിലെ മോട്ടോർ നാമം പുതിയ പേരിലേക്ക് അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ ഒരു മോട്ടോർ(കൾ) വിപരീത ദിശയിലേക്ക് മാറ്റൽ

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ഉപകരണ വിൻഡോ. താഴെ, റിവേഴ്സ് മോട്ടോർ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഈ ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ രണ്ടും റിവേഴ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

മോട്ടോറുകളുടെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും ഓപ്ഷൻസ് സ്ക്രീൻ അനുവദിക്കുന്നു.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ഉപകരണ വിൻഡോ. താഴെ, പൂർത്തിയായി ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഒരു മോട്ടോർ റിവേഴ്‌സ് ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, കോൺഫിഗറേഷനിൽ മാറ്റങ്ങൾ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ പരസ്പരം അഭിമുഖീകരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഉദാഹരണത്തിന് രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഒരൊറ്റ ഷാഫ്റ്റ് പങ്കിടുമ്പോൾ, മോട്ടോറുകളിൽ ഒന്ന് പിന്നോട്ട് മാറ്റേണ്ടിവരും, അല്ലെങ്കിൽ രണ്ട് മോട്ടോറുകളും പരസ്പരം പോരാടും. VEX EXP മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, നോളജ് ബേസിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഇല്ലാതാക്കുന്നു

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ഉപകരണ വിൻഡോ. താഴെ, ഇല്ലാതാക്കുക ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

സ്ക്രീനിന്റെ താഴെയുള്ള "ഇല്ലാതാക്കുക" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.

കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുകയാണെങ്കിൽ, ആ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകൾ കൂടി ഇല്ലാതാക്കുന്നതുവരെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കില്ല.

ഒരു കൺട്രോളറുള്ള ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു

കൺട്രോളർ ഓപ്ഷനുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ഉപകരണ മെനു. കൺട്രോളറിലെ എല്ലാ ബട്ടണുകളുടെയും ഒരു ഡയഗ്രം ഉണ്ട്, കൂടാതെ ഓരോ ബട്ടണും ഡയഗ്രാമിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുത്ത് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകളുമായോ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളുമായോ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. കൺട്രോളറിലെ L, R ആക്സിസ് ബട്ടണുകൾ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

നിങ്ങൾക്ക് ഒരു കൺട്രോളറും ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പും കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഒരൊറ്റ മോട്ടോറിന് പകരം, മുഴുവൻ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് കൺട്രോളറിലെ ബട്ടണുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.