VEXcode EXP ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, ഒരു കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ടൂൾബോക്സിൽ കൺട്രോളർ ബ്ലോക്കുകൾ ദൃശ്യമാകില്ല.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങളുടെ VEX EXP ബ്രെയിനുമായി ജോടിയാക്കിയ ഒരു കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അത് നിങ്ങളുടെ VEX EXP ബ്രെയിനിൽ ഉണ്ടായിരിക്കണം.
ഒരു കൺട്രോളർ ചേർക്കുന്നു
ഒരു കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"കൺട്രോളർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
VEXcode EXP ഉപയോഗിച്ച് കൺട്രോളർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യണമെങ്കിൽ, കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
- കോഡിംഗ് ഇല്ലാതെ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യണമെങ്കിൽ, താഴെയുള്ള അധിക ഓപ്ഷനുകൾ കാണുക.
കൺട്രോളർ ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിലേക്ക് കൺട്രോളർ ചേർത്തതായി നിങ്ങൾ കാണും, കൂടാതെ കൺട്രോളർ ബ്ലോക്കുകൾ (ഈ ചിത്രത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നതുപോലെ) ടൂൾബോക്സിൽ ദൃശ്യമാകും.
കൺട്രോളറുടെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾക്കു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ നൽകുന്നു.
ഇപ്പോൾ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനിൽ കൺട്രോളർ ചേർത്തിരിക്കുന്നതിനാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിലെ കൺട്രോളറിന്റെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളിലേക്ക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ നൽകാം. അധിക കോഡ് ചേർക്കാതെ തന്നെ കൺട്രോളറിന്റെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളിലേക്ക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ നിയോഗിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
- താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണം Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"കൺട്രോളർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഓപ്ഷനുകളിലൂടെ ടോഗിൾ ചെയ്യാൻ ഒരു ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
- ഒരു ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഐക്കൺ ഒന്നിലധികം തവണ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് എല്ലാ ഓപ്ഷനുകളിലൂടെയും കടന്നുപോകും.
- ആവശ്യമുള്ള ഡ്രൈവ് മോഡ് പ്രദർശിപ്പിച്ചാൽ നിർത്തുക.
നിങ്ങൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന നാല് ഡ്രൈവ് മോഡുകൾ ഇവയാണ്: ലെഫ്റ്റ് ആർക്കേഡ്, റൈറ്റ് ആർക്കേഡ്, സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡ്, ടാങ്ക്.
ഇടത് ആർക്കേഡ്
എല്ലാ ചലനങ്ങളും ഇടതുവശത്തുള്ള ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ചാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
വലത് ആർക്കേഡ്
എല്ലാ ചലനങ്ങളും ശരിയായ ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ചാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡ്
മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഉള്ള ചലനങ്ങൾ ഇടതുവശത്തുള്ള ജോയിസ്റ്റിക്കാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, തിരിയുന്നത് വലതുവശത്തുള്ള ജോയ്സ്റ്റിക്കാണ്.
ടാങ്ക്
ഇടതുവശത്തെ മോട്ടോർ ഇടതുവശത്തെ ജോയിസ്റ്റിക്കാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, വലതുവശത്തെ മോട്ടോർ വലതുവശത്തെ ജോയ്സ്റ്റിക്കാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
നിങ്ങളുടെ കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
- ഇപ്പോൾ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളിലേക്ക് നിയോഗിക്കുകയും മാറ്റങ്ങൾ സേവ് ചെയ്യുകയും ചെയ്തതിനാൽ, പ്രോജക്റ്റ് ഇപ്പോൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
- ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.
കൺട്രോളറിന്റെ ബട്ടണുകളിലേക്ക് മോട്ടോറുകൾ നിയോഗിക്കുന്നു
റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് കൺട്രോളർ ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിലെ നിർദ്ദിഷ്ട കൺട്രോളർ ബട്ടണുകളിലേക്ക് നിങ്ങൾക്ക് മോട്ടോറുകൾ നിയോഗിക്കാൻ കഴിയും. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ മോട്ടോറുകൾ നൽകുന്നത് കോഡ് ചേർക്കാതെ തന്നെ വ്യക്തിഗത മോട്ടോറുകളെയോ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകളെയോ നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
- താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണത്തിൽ രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു: ClawMotor ഉം ArmMotor ഉം.
ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"കൺട്രോളർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കൺട്രോളറിലെ ബട്ടണുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു ബട്ടണിലേക്ക് മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക.
- ഒരേ ബട്ടൺ ഒന്നിലധികം തവണ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ കോൺഫിഗർ ചെയ്ത മോട്ടോറുകളിലൂടെ കടന്നുപോകും.
- ആവശ്യമുള്ള മോട്ടോർ പ്രദർശിപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ നിർത്തുക.
കൺട്രോളറിന് നാല് ബട്ടൺ ഗ്രൂപ്പുകളുണ്ട് (L, R, E, F). ഓരോ ഗ്രൂപ്പിനും ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ ഭാഗമല്ലാത്ത ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
കുറിപ്പ്: ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, മറ്റ് ബട്ടണുകൾക്കുള്ള ഒരു ഓപ്ഷനായി അത് പ്രദർശിപ്പിക്കില്ല.
നിങ്ങളുടെ കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
- ഇപ്പോൾ മോട്ടോറുകൾ കൺട്രോളറിൽ നിയോഗിക്കപ്പെടുകയും മാറ്റങ്ങൾ സേവ് ചെയ്യുകയും ചെയ്തതിനാൽ, പ്രോജക്റ്റ് ഇപ്പോൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
- ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഒരു കൺട്രോളർ ഇല്ലാതാക്കുന്നു
സ്ക്രീനിന്റെ താഴെയുള്ള "ഇല്ലാതാക്കുക" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു കൺട്രോളറെ ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും.