റോബോട്ട് ചേസിസിലെ ഒരു ടവറിൽ ആയുധങ്ങൾ സാധാരണയായി ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, കൂടാതെ കൈയുടെ അറ്റത്തുള്ള മറ്റൊരു മാനിപ്പുലേറ്റർ ഉയർത്താൻ അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു. കളിയുടെ സ്കോറിങ്ങിന്റെ ഭാഗമാണെങ്കിൽ, റോബോട്ടിനെ നിലത്തു നിന്ന് ഉയർത്താനും കൈകൾ ഉപയോഗിക്കാം. മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ടവറിൽ ഘടിപ്പിച്ച് ഒരു ഗിയർ ട്രെയിൻ, ചെയിൻ, സ്പ്രോക്കറ്റ് സിസ്റ്റം എന്നിവ ഭുജത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കൈകൾ ഉയർത്താൻ സഹായിക്കുന്നതിന് പലപ്പോഴും റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
EXP റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ സി-ചാനലുകളിൽ നിന്ന് കൂട്ടിച്ചേർക്കാവുന്നതാണ്. ആയുധങ്ങൾ ഒരു കൂട്ടം ലോഹങ്ങൾ മാത്രമായിരിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ രണ്ട് കൈകൾ വശങ്ങളിലായി ജോടിയാക്കാം, അവയ്ക്കിടയിൽ ഒരു സ്പാനും ജോഡിയെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന സ്റ്റാൻഡ്-ഓഫുകൾ പോലുള്ള ക്രോസ് സപ്പോർട്ടുകളും ഉണ്ടായിരിക്കും.
ഒരു VEX EXP കിറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയുന്ന വിവിധതരം ആയുധങ്ങളുടെ ഉദാഹരണങ്ങൾക്കായി താഴെ കാണുക.
സ്വിംഗ് ആം
ഒരു സിംഗിൾ സ്വിംഗ് ആം ഒരുപക്ഷേ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള ആം ആയിരിക്കും. ഈ 3D ബിൽഡ് ഒരു സിംഗിൾ സ്വിംഗ് ആമിന്റെ വിശദമായ രൂപം നൽകുന്നു. അറ്റത്തുള്ള മാനിപ്പുലേറ്റർ സ്വിംഗ് ആം ചലനത്തിന്റെ ആർക്ക് പിന്തുടരുന്നു. താഴെയുള്ള ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഒരു സ്വിംഗ് ആം ഡിസൈൻ ടവറിന്റെ മുകളിലൂടെ കടന്നുപോയി റോബോട്ടിന്റെ മറുവശത്ത് എത്താൻ സാധ്യതയുണ്ട്.
എന്നിരുന്നാലും, ഈ ചലനം ഒരു പാസീവ് ഫോർക്ക്, സ്കൂപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഗെയിം പീസ് എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഒരു പ്രശ്നമാകാം, അത് ലെവലായി തുടരണം.
ലിങ്കേജ് ആംസ്
ലിങ്കേജ് ആമുകളിൽ ഒന്നിലധികം പിവറ്റിംഗ് ബാറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് ഒരു ടവറിനും എൻഡ് ടവറിനും ഇടയിൽ ലിങ്കേജുകൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു. ഈ 3D ബിൽഡ് ഒരു ലിങ്കേജ് ആമിന്റെ വിശദമായ രൂപം നൽകുന്നു.
- ലിങ്കേജുകൾ സാധാരണയായി ഒരു സമാന്തരചലനം രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിനാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.
- ഈ ബാറുകൾക്കും ടവറുകൾക്കും അവയുടെ സമാന്തര ലിങ്കേജുകൾക്കിടയിൽ ഒരേ അളവിലുള്ള ദൂരം ഉണ്ടാകുമ്പോൾ, കൈ ഉയർത്തുമ്പോൾ അവ സമാന്തരമായി തുടരും. ഇത് കൈ ഉയർത്തുന്നതെന്തും താരതമ്യേന നിരപ്പായി നിലനിർത്താൻ സഹായിക്കും. എന്നിരുന്നാലും, കൈ ഉയർത്തുമ്പോൾ നേരിയ ചാപത്തിൽ ചലിക്കുന്നു.
- ഈ കൈകൾ എത്ര ഉയരത്തിൽ ഉയർത്തുന്നു എന്നതിൽ പരിമിതികളുണ്ട്, കാരണം ചില ഘട്ടങ്ങളിൽ സമാന്തര ബാറുകൾ പരസ്പരം സമ്പർക്കം പുലർത്തും.
ലിങ്കേജ് ആയുധങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: 4-ബാർ, 6-ബാർ, ചെയിൻ ബാർ. ഈ റോബോട്ട് കൈ വ്യതിയാനങ്ങളുടെ ഉദാഹരണങ്ങൾക്കായി താഴെ കാണുക.
4-ബാർ
4-ബാർ ആം ഒരു ലിങ്കേജ് ആം ആണ്, സാധാരണയായി കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള ലിങ്കേജ് ആം ആണ്. അവയിൽ ഒരു ടവർ കണക്ഷൻ, ഒരു കൂട്ടം സമാന്തര ലിങ്കേജ് ആയുധങ്ങൾ, ഒരു എൻഡ് ടവർ/മാനിപ്പുലേറ്റർ കണക്ഷൻ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
താഴെയുള്ള ആനിമേഷനിൽ EXP Clawbot അതിന്റെ കൈ ലംബമായി ഉയർത്തുന്നത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 4-ബാർ ഭുജത്തിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം EXP Clawbot-ൽ കാണാം.
6-ബാർ
6-ബാർ ആം എന്നത് 4-ബാർ ലിങ്കേജ് ആമിന്റെ ഒരു വിപുലീകരണമാണ്. ആദ്യ സെറ്റ് ലിങ്കേജുകളിൽ ഒരു നീണ്ട മുകളിലെ ബാറും ഒരു എക്സ്റ്റെൻഡഡ് എൻഡ് ബാറും ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നത്. രണ്ടാമത്തെ സെറ്റ് ലിങ്കേജുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലിങ്കേജായി നീളമുള്ള ബാർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ ശേഷിക്കുന്ന മുകളിലുള്ള രണ്ട് ലിങ്കേജുകൾക്ക് വിപുലീകൃത എൻഡ് ബാർ ഒരു "ടവർ" ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. മുകളിലുള്ള 3D ബിൽഡ് ഒരു 6-ബാർ ആമിന്റെ വിശദമായ രൂപം നൽകുന്നു.
6-ബാർ ആം സാധാരണയായി 4-ബാർ ആമിനേക്കാൾ ഉയരത്തിൽ എത്താം, എന്നിരുന്നാലും അവ മുകളിലേക്ക് ആടുമ്പോൾ കൂടുതൽ ദൂരം നീണ്ടുനിൽക്കുകയും വീൽബേസ് ആവശ്യത്തിന് വലുതല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിനെ മറിയാൻ കാരണമാവുകയും ചെയ്യും.
ചെയിൻ-ബാർ
ചെയിൻ-ബാർ ആം ഒരു ലിങ്കേജ് ആം സൃഷ്ടിക്കാൻ സ്പ്രോക്കറ്റുകളും ചെയിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു. മുകളിലുള്ള 3D ബിൽഡ് ഒരു ചെയിൻ-ബാർ ആമിന്റെ വിശദമായ രൂപം നൽകുന്നു. ഈ അസംബ്ലിയിൽ ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഒരു സ്പ്രോക്കറ്റിൽ ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരം ചേർക്കൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ സ്പ്രോക്കറ്റ് ടവറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഡ്രൈവിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് ടവറിലൂടെയും ഇൻസേർട്ടിലൂടെയും കടത്തിവിടുന്നു. വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരം ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് കൈയുടെ തണ്ടിനെ സ്വതന്ത്രമായി കറക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. കൈ ഒരു ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്പ്രോക്കറ്റ്/ചെയിൻ സിസ്റ്റത്തിലോ ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഗിയർ സിസ്റ്റത്തിലോ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോർ അതിനോടൊപ്പം ഉണ്ട്.
കൈയുടെ മറ്റേ അറ്റത്തുകൂടി മറ്റൊരു സ്വതന്ത്ര സ്പിന്നിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് കടത്തിവിടുന്നു. എൻഡ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ഒരു ലോഹ സ്ക്വയർ ഇൻസേർട്ട് ഉപയോഗിച്ച് അതേ വലിപ്പത്തിലുള്ള രണ്ടാമത്തെ ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്പ്രോക്കറ്റിലേക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഇൻസേർട്ട് സ്പ്രോക്കറ്റ് രണ്ടാമത്തെ ഷാഫ്റ്റിൽ ഉറപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. കൈയിലെ സ്പ്രോക്കറ്റുകൾക്കിടയിൽ ചെയിൻ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, ഒരു മോട്ടോർ സിസ്റ്റം കൈയെ തിരിക്കുമ്പോൾ ചെയിൻ ഒരു 4-ബാർ ലിങ്കേജ് പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
ഒരു ചെയിൻ-ബാർ ആമിന്റെ ഗുണം അതിന്റെ ഉയരം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്ന രണ്ട് ലിങ്കേജുകൾ ഒരുമിച്ച് വരുന്നില്ല എന്നതാണ്, എന്നിരുന്നാലും ചെയിൻ അഴിച്ചുമാറ്റപ്പെടുകയോ ലിങ്ക് പൊട്ടിപ്പോകുകയോ ചെയ്താൽ, ആ ആം പരാജയപ്പെടും.
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് Up and Over STEM ലാബിലെ ആം ഡിസൈൻ വീഡിയോയും പാഠ സംഗ്രഹം കാണുക.