EXP വീലുകൾ മനസ്സിലാക്കൽ

മിക്ക റോബോട്ടുകളുടെയും പ്രാഥമിക ധർമ്മം ചലിക്കുക എന്നതാണ്. ഏത് ചക്രം ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ഒരു നിർണായക തീരുമാനമാകാം, അത് ഒരു റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയുടെ വിജയം നിർണ്ണയിക്കും. ഓരോ തരം ചക്രത്തിനും ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്. പരിഗണിക്കേണ്ട രണ്ട് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ചക്രത്തിന്റെ വ്യാസം (ചക്രത്തിന്റെ ഒരു വശത്തുള്ള ഒരു ബിന്ദുവിൽ നിന്ന് മറുവശത്ത് നേരെ എതിർവശത്തുള്ള ഒരു ബിന്ദുവിലേക്കുള്ള ദൂരം), ചക്രത്തിന്റെ ട്രാക്ഷൻ എന്നിവയാണ്.

VEX EXP വീലുകളുടെ താരതമ്യം

ഒരു ചക്രത്തിന്റെ വ്യാസം നിരവധി കാര്യങ്ങളെ ബാധിച്ചേക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്:

• ഓരോ പരിക്രമണ ദൂരം എന്നത് താഴെയുള്ള ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഒരു ചക്രം ഒരു പൂർണ്ണ പരിക്രമണത്തോടെ ഉരുളുന്ന ദൂരമാണ്.

ഒരു ചക്രത്തിന്റെ ഘർഷണം കൂടുന്തോറും റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ ശക്തിയോടെ തള്ളാനോ വലിക്കാനോ കഴിയും, കൂടാതെ തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാൻ റോബോട്ടിന് എളുപ്പത്തിൽ സഞ്ചരിക്കാനും കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു ചക്രത്തിന് ഉയർന്ന അളവിലുള്ള ട്രാക്ഷൻ ഉണ്ടെങ്കിൽ റോബോട്ടിന് തിരിയാൻ പ്രയാസമായിരിക്കും.

VEX EXP വീലുകളും ഹബ്ബുകളും

VEX EXP കിറ്റുകളിൽ ബലൂൺ ടയറിൽ 1.75 ഉം, ബലൂൺ ടയറിൽ 2.75 ഉം, ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലിൽ 3.25 ഉം (കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് താഴെ കാണുക), ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക് വീലിൽ 3.25 ഉം ഉണ്ട്. ബലൂൺ ടയറുകൾ പോലെയുള്ള ഇവയിൽ ചിലതിൽ ഒരു ചക്രവും ഹബ്ബും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അവ ഒരുമിച്ച് ഘടിപ്പിക്കണം.

200mm ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ

200mm ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ

200mm ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ പ്രത്യേക ചക്രങ്ങളാണ്, അവയ്ക്ക് ചക്രത്തിന്റെ ചുറ്റളവിൽ ഇരട്ട-സെറ്റ് റോളറുകളുടെ ഒരു പരമ്പര വിന്യസിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ സവിശേഷത ചക്രങ്ങളെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഉരുട്ടാനും വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശത്തേക്ക് ഉരുട്ടാനും അനുവദിക്കുന്നു. റബ്ബർ ടയറുകളേക്കാൾ വളരെ എളുപ്പത്തിൽ തിരിയാൻ ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചന ചക്രങ്ങൾക്ക് റോളറുകൾ സഹായിക്കുന്നു. 

ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ മറ്റൊരു നേട്ടം, മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും വശങ്ങളിലേക്കും ചലിക്കാൻ കഴിയുന്ന കൂടുതൽ നൂതനമായ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഡിസൈനുകൾ അവ അനുവദിക്കുന്നു എന്നതാണ്. ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചന ചക്രങ്ങളുടെ പ്രത്യേക ഓറിയന്റേഷനുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നത്. ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന് ഈ രീതിയിൽ നീങ്ങാൻ കഴിയുമ്പോൾ, അതിനെ ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.