EXP ബ്രെയിനിൽ ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം VEX EXP റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ നിർമ്മിച്ച ഒരു ഡിഫോൾട്ട് പ്രോഗ്രാമാണ്, അതിനാൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇല്ലാതെ തന്നെ സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, VEX EXP കൺട്രോളർ എന്നിവയിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. തലച്ചോറിലെ നിർദ്ദിഷ്ട സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം കൺട്രോളറിന്റെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളും ബട്ടണുകളും മാപ്പ് ചെയ്യുന്നു.

ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാം തലച്ചോറിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് അറിയാൻ ഈ വീഡിയോ കാണുക.

ഘട്ടം 1: സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ ശരിയായി വയർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

EXP ബ്രെയിൻ മുന്നിൽ നിന്ന് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന 10 പോർട്ട് ഐക്കണുകൾ ഉണ്ട്. തലച്ചോറിന്റെ മുകൾ ഭാഗത്ത് പോർട്ടുകൾ 1 മുതൽ 5 വരെയും താഴെ 6 മുതൽ 10 വരെയും അക്കമിട്ടിരിക്കുന്നു.

സ്മാർട്ട് പോർട്ട് നമ്പർ	ഉപകരണ തരം	പ്രവർത്തനം
1	സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ	ജോയ്സ്റ്റിക്ക് എ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ടേണുകൾ
2	ബാധകമല്ല	ഒരു ദൂര സെൻസറിനായി ഉപയോഗിക്കാം
3	സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ	എൽ ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് തിരിയുന്നു
4	സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ	R ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് തിരിയുന്നു
5	സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ	ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഡി ഉപയോഗിച്ചുള്ള ടേണുകൾ
6	സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ	ജോയ്സ്റ്റിക്ക് എ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ടേണുകൾ
7	ബാധകമല്ല	ഒരു ദൂര സെൻസറിനായി ഉപയോഗിക്കാം
8	സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ	മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിക്കുക
9	സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ	A/B ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിക്കുക
10	സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ	ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഡി ഉപയോഗിച്ചുള്ള ടേണുകൾ

മുകളിലുള്ള പട്ടികയിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ശരിയായ തരത്തിലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ 1-10 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഈ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് 10 പോർട്ടുകളിലെയും ALL ഉപകരണങ്ങൾ കണക്റ്റ് ചെയ്യേണ്ടതില്ലെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിൽ ഏതൊക്കെ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണ പട്ടികയാണ് മുകളിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത്.
കൺട്രോളർ വയർലെസ് ആയി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

ശ്രദ്ധിക്കുക: സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ എങ്ങനെ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കാമെന്ന് അവലോകനം ചെയ്യുന്നതിന്, ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഘട്ടം 2: ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം കണ്ടെത്തി പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക

ഒരു കോഡും എഴുതാതെ തന്നെ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് ബേസ്ബോട്ട് ഓടിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു പ്രോഗ്രാം ബ്രെയിനിൽ ഇതിനകം തന്നെ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാം തലച്ചോറിൽ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാമെന്ന് മനസിലാക്കാൻ താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

ഹോം മെനു കാണിക്കുന്ന സ്‌ക്രീനിലും ഡ്രൈവ് ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്തും ബ്രെയിൻ ഓൺ ചെയ്‌തു. ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ചെക്ക്മാർക്ക് അമർത്തുക.

ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം മെനുവിൽ റൺ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ വീണ്ടും ചെക്ക്മാർക്ക് അമർത്തുക.

ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതായി ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു, അവിടെ സെൻസർ വിവരങ്ങൾ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുമ്പോൾ തത്സമയം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. X ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീൻ ഈ ചിത്രം പോലെ കാണപ്പെടും.

പ്രോഗ്രാം നിർത്താൻ, x ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കൺട്രോളർ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ

ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാമിന് തലച്ചോറിൽ നാല് വ്യത്യസ്ത കോൺഫിഗറേഷനുകളുണ്ട്: ലെഫ്റ്റ് ആർക്കേഡ്, റൈറ്റ് ആർക്കേഡ്, സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡ്, ടാങ്ക് ഡ്രൈവ്. നാല് കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ ഓരോന്നും എന്താണെന്നും അവ ബ്രെയിനിൽ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാമെന്നും അറിയാൻ താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ചെക്ക്മാർക്ക് അമർത്തുക.

ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം മെനുവിൽ കൺട്രോൾ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. ഡ്രൈവ് മെനുവിലെ നാലാമത്തെ ഓപ്ഷനാണ് നിയന്ത്രണ ഓപ്ഷൻ. ഇടത്, വലത് ബട്ടണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

"നിയന്ത്രണങ്ങൾ" ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യാൻ അമ്പടയാളങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.

ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം മെനുവിൽ കൺട്രോൾ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത നിയന്ത്രണ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ചെക്ക്മാർക്ക് അമർത്തുക.

ചെക്ക്മാർക്ക് അമർത്തി നാല് വ്യത്യസ്ത ഡ്രൈവ് ഓപ്ഷനുകളിലൂടെ ടോഗിൾ ചെയ്യുക. ഈ പ്രക്രിയ ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

നാല് ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ ഓപ്ഷനുകളിൽ ഓരോന്നും ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത രീതികളിൽ റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.

കോൺഫിഗറേഷൻ	വിവരണം	ജോയ്സ്റ്റിക് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
	ഇടത് ആർക്കേഡ് ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടും, പിന്നോട്ടും, ഇടത്തോട്ടും, വലത്തോട്ടും ഓടിക്കുക.
	വലത് ആർക്കേഡ് വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടും, പിന്നോട്ടും, ഇടത്തോട്ടും, വലത്തോട്ടും ഓടിക്കുക.
	സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡ് ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും ഓടിക്കുക, വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഓടിക്കുക.
	ടാങ്ക് ഡ്രൈവ് ഇടത് ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ ഇടതു മോട്ടോർ ഓടിക്കുക, വലത് ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ വലതു മോട്ടോർ ഓടിക്കുക.

ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നു

നിയന്ത്രണ മെനുവിൽ L അച്ചുതണ്ടിനുള്ള മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. രണ്ട് സ്ക്രീൻഷോട്ടുകളിൽ മോട്ടോറിന്റെ ദിശ ഫോർവേഡിൽ നിന്ന് റിവേഴ്‌സിലേക്ക് മാറുന്നത് കാണിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാം കൂടുതൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് 'കൺട്രോൾസ്' വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കാം:

ഈ ചിത്രങ്ങളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഓരോ സെറ്റ് ബട്ടണുകളുടെയും മോട്ടോർ ചലനത്തിന്റെ ദിശ 'മുന്നോട്ട്' എന്നതിൽ നിന്ന് 'റിവേഴ്സ്' എന്നതിലേക്ക് തിരിച്ചുകൊണ്ട് മാറ്റുക.

രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നിയന്ത്രണ മെനുവിൽ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ബന്ധിപ്പിച്ച മോട്ടോറുകൾ പച്ച പോർട്ട് ഐക്കണുകളാൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ മോട്ടോറുകൾ പോർട്ടുകൾ 4 ഉം 8 ഉം ആയി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഏതൊക്കെ മോട്ടോറുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബട്ടണുകൾ മാറ്റുക:

തലച്ചോറിൽ മോട്ടോർ ഭൗതികമായി പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടിൽ മാറ്റം വരുത്തുക.
നിങ്ങളുടെ മോട്ടോർ ആവശ്യമുള്ള ബട്ടണുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ 'നിയന്ത്രണങ്ങൾ' വിൻഡോ നോക്കുക.
ബന്ധിപ്പിച്ച ഒരു പോർട്ട് ഒരു പച്ച ഐക്കൺ കാണിക്കും (വലതുവശത്തുള്ള ചിത്രത്തിൽ പോർട്ട് 5 കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ), അതേസമയം വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ട ഒരു പോർട്ട് ഒരു വെളുത്ത ഐക്കൺ കാണിക്കും (ഈ ചിത്രത്തിൽ പോർട്ടുകൾ 4 ഉം 11 ഉം കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ).