ഡീപ് കാലിബ്രേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നു.

VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് ചിലപ്പോൾ തെറ്റായ കാലിബ്രേഷനിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം, അവിടെ ഹെഡിംഗ്, റൊട്ടേഷൻ റീഡിംഗുകൾ ഗണ്യമായ അളവിൽ കൃത്യമല്ല. ശരിയായ റീഡിംഗുകൾ ലഭിക്കുന്നതിന്, ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ആഴത്തിൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

ഉദാഹരണത്തിന്, ബ്രെയിൻ 360 ഡിഗ്രി തിരിക്കുമ്പോൾ, ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ 357 ഡിഗ്രി തലക്കെട്ടും ഭ്രമണവും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് തുറന്ന് റൊട്ടേഷൻ, ഹെഡിംഗ് മൂല്യങ്ങൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. രണ്ട് മൂല്യങ്ങളും 357.05 ആണ്.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ എങ്ങനെ ആഴത്തിൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ വീഡിയോ കാണുക അല്ലെങ്കിൽ താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ കാണുക.


VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ ഡീപ് കാലിബ്രേഷൻ

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് തുറന്ന് ഇടത്, വലത് ബട്ടണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന രീതിയിൽ തലച്ചോറ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ബ്രെയിൻ ഒരു മേശ പോലുള്ള പരന്ന പ്രതലത്തിൽ വയ്ക്കുക.

ബ്രെയിൻ ഓണാക്കി ഡാഷ്‌ബോർഡ്ഉപയോഗിച്ച് ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ സ്‌ക്രീനിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക.

അമ്പടയാള ബട്ടണുകൾ ഏകദേശം 5 സെക്കൻഡ് അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.

ഡീപ് കാലിബ്രേഷൻ മെനു തുറന്നതിനുശേഷം ബ്രെയിൻ കാണിക്കുന്നു. സ്ക്രീൻ ഓറഞ്ച് നിറത്തിലാണ്, "കാലിബ്രേഷൻ ആരംഭിക്കുക" എന്ന് കാണിക്കുന്നു. റദ്ദാക്കാൻ X ബട്ടൺ അമർത്താമെന്നും തുടരാൻ ചെക്ക് ബട്ടൺ അമർത്താമെന്നും ഐക്കണുകൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

താഴെ പറയുന്ന ഓറഞ്ച് സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകും. മുൻവശത്തെ വിന്യാസം സ്ഥിരമായി നിലനിർത്തുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, തലച്ചോർ ഒരു മതിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു വലിയ പുസ്തകം പോലുള്ള ഒരു പരന്ന പ്രതലത്തിന് നേരെ വയ്ക്കുക.

ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന തലച്ചോറ്.

തുടർന്ന്, ചെക്ക് ബട്ടൺ അമർത്തുക.

360 ഡിഗ്രി തിരിക്കണമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന അമ്പടയാളങ്ങളുള്ള ഒരു തലച്ചോറിന്റെ രേഖാചിത്രം. ദിശയും തിരിയുന്ന വേഗതയും പ്രശ്നമല്ല.

തലച്ചോറിനെ 360 ഡിഗ്രി തിരിക്കുക, അത് ഉപരിതലത്തിന് നേരെ പരന്നതായി തിരികെ കൊണ്ടുവരുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

കുറിപ്പ്: തലച്ചോറിന്റെ ഭ്രമണ വേഗത പ്രശ്നമല്ല.

ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന തലച്ചോറ്.

വീണ്ടും ചെക്ക് ബട്ടൺ അമർത്തുക.

ഡീപ് കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയായ ശേഷം തലച്ചോറ് കാണിക്കുന്നു. സ്‌ക്രീൻ ഓറഞ്ച് നിറത്തിലാണ്, അതിൽ 'സേവ്?' എന്ന് വായിക്കുന്നു. റദ്ദാക്കാൻ X ബട്ടൺ അമർത്താമെന്നും സ്ഥിരീകരിക്കാൻ ചെക്ക് ബട്ടൺ അമർത്താമെന്നും ഐക്കണുകൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഓറഞ്ച് നിറത്തിലുള്ള "സേവ്?" സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകും. കാലിബ്രേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ തലച്ചോറിലെ ചെക്ക് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് തുറന്ന് റൊട്ടേഷൻ, ഹെഡിംഗ് മൂല്യങ്ങൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. ഹെഡിംഗ് മൂല്യം ഇപ്പോൾ 359.82 ഉം റൊട്ടേഷൻ മൂല്യം നെഗറ്റീവ് 360.18 ഉം ആണ്.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ റീഡിംഗുകൾ ഇപ്പോൾ 0.5 ഡിഗ്രിയിൽ താഴെയായിരിക്കണം.

റോബോട്ടിന്റെ വശത്ത് ലംബമായി ബ്രെയിൻ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന VEX IQ ഫ്ലിംഗ് ഹീറോ ബോട്ട് ബിൽഡ്, ചില ബിൽഡുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ബ്രെയിൻ ഓറിയന്റേഷനുകൾ ഉണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

കാലിബ്രേഷന്റെ അതേ ഓറിയന്റേഷനിൽ മാത്രമേ ആഴത്തിലുള്ള കാലിബ്രേറ്റിംഗ് കൃത്യമായി നിലനിൽക്കൂ. ഉദാഹരണത്തിന്, ഫ്ലിംഗ്, VIQC 2021-2022 ഹീറോ ബോട്ട് നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ, ബ്രെയിൻ ലംബമായി ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു മേശയിൽ ബ്രെയിൻ തിരശ്ചീനമായി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഫ്ലിംഗിൽ ബ്രെയിൻ ലംബമായി ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ ആഴത്തിലുള്ള കാലിബ്രേഷൻ വീണ്ടും ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: