VEX IQ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നു

രണ്ട് സെറ്റ് സമാന്തര ബാറുകൾ അടങ്ങുന്ന ലളിതമായ ഘടന കാരണം, 4-ബാർ ആം ആണ് ഏറ്റവും എളുപ്പത്തിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയുന്ന ഭുജം. അതിന്റെ ഘടന അതിന്റെ സ്ഥിരത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ആ ഭുജത്തിന് വലിയ ചലന പരിധി സാധ്യമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 4-ബാർ ആമിൽ ഒരു ടവർ കണക്ഷൻ, ഒരു കൂട്ടം പാരലൽ ലിങ്കേജ് ആമുകൾ, ഒരു എൻഡ് ടവർ/മാനിപ്പുലേറ്റർ കണക്ഷൻ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഈ 3D ബിൽഡ് 6-ബാർ ആം നിർമ്മാണത്തെക്കുറിച്ച് വിശദമായ ഒരു കാഴ്ച നൽകുന്നു.

4-ബാർ ആമിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം ClawBot (രണ്ടാം തലമുറ)-ൽ കാണാം. ClawBot നിർമ്മിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് താഴെയുള്ള ഗ്രാഫിക്കിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരാം, അല്ലെങ്കിൽ 2D ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾകാണുക. 

6-ബാർ ആം എന്നത് 4-ബാർ ലിങ്കേജ് ആമിന്റെ ഒരു വിപുലീകരണമാണ്. ആദ്യ സെറ്റ് ലിങ്കേജുകളിൽ ഒരു നീണ്ട മുകളിലെ ബാറും ഒരു എക്സ്റ്റെൻഡഡ് എൻഡ് ബാറും ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നത്. രണ്ടാമത്തെ സെറ്റ് ലിങ്കേജുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലിങ്കേജായി നീളമുള്ള ബാർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ മുകളിലുള്ള രണ്ട് ലിങ്കേജുകൾക്ക് വിപുലീകൃത എൻഡ് ബാർ ഒരു "ടവർ" ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഈ 3D ബിൽഡ് 6-ബാർ ആം നിർമ്മാണത്തെക്കുറിച്ച് വിശദമായ ഒരു കാഴ്ച നൽകുന്നു.

6-ബാർ ആം സാധാരണയായി 4-ബാർ ആമിനേക്കാൾ ഉയരത്തിൽ എത്താം, എന്നിരുന്നാലും അവ മുകളിലേക്ക് ആടുമ്പോൾ കൂടുതൽ ദൂരം നീണ്ടുനിൽക്കുകയും വീൽബേസ് ആവശ്യത്തിന് വലുതല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിനെ മറിയാൻ കാരണമാവുകയും ചെയ്യും.

ചെയിൻ-ബാർ ആം ഒരു ലിങ്കേജ് ആം സൃഷ്ടിക്കാൻ സ്പ്രോക്കറ്റുകളും ചെയിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.  ഒരു അടഞ്ഞ ഷാഫ്റ്റ് ടവറിലൂടെ കടന്നുപോകുന്നു. ഒരു സ്പ്രോക്കറ്റ് ടവറിലേക്കും ഷാഫ്റ്റിന്റെ തൊപ്പിക്ക് മുകളിലേക്കും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്പ്രോക്കറ്റ് ടവറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു. ഷാഫ്റ്റ് ഭുജത്തിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഭുജം ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും ഒരു സ്പ്രോക്കറ്റ്/ചെയിൻ സിസ്റ്റം അല്ലെങ്കിൽ ഗിയർ ട്രെയിൻ ഉള്ള ഒരു മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കൈയുടെ മറ്റേ അറ്റത്തുകൂടി മറ്റൊരു സ്വതന്ത്ര സ്പിന്നിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് കടത്തിവിടുന്നു. എൻഡ് മാനിപ്പുലേറ്റർ അതേ വലിപ്പത്തിലുള്ള രണ്ടാമത്തെ സ്പ്രോക്കറ്റിലേക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കൈയിലെ സ്പ്രോക്കറ്റുകൾക്കിടയിൽ ചെയിൻ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, ഒരു മോട്ടോർ സിസ്റ്റം കൈയെ തിരിക്കുമ്പോൾ ചെയിൻ ഒരു 4-ബാർ ലിങ്കേജ് പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ചെയിനിനുള്ള ക്ലിയറൻസ് അനുവദിക്കുന്നതിന് ബീമുകളിൽ സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് സ്പെയ്സറുകളുള്ള നീളമുള്ള പിന്നുകളോ ചെറിയ സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകളോ ഉപയോഗിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം.  

ഒരു ചെയിൻ-ബാർ ആമിന്റെ ഗുണം അതിന്റെ ഉയരം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്ന രണ്ട് ലിങ്കേജുകൾ ഒരുമിച്ച് വരുന്നില്ല എന്നതാണ്, എന്നിരുന്നാലും ചെയിൻ അഴിച്ചുമാറ്റപ്പെടുകയോ ലിങ്ക് പൊട്ടിപ്പോകുകയോ ചെയ്താൽ, ആ ആം പരാജയപ്പെടും. ചെയിൻ-ബാർ ആമിന്റെ നിർമ്മാണത്തെക്കുറിച്ച് വിശദമായ ഒരു കാഴ്ച ഈ 3D ബിൽഡ് നൽകുന്നു.

ഇരട്ട റിവേഴ്സ് 4-ബാർ ആം കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഏറ്റവും കൂടുതൽ ആസൂത്രണവും സമയവും ആവശ്യമാണ്. കൈകളിലെ ബലങ്ങളെ തുല്യമാക്കുന്നതിനായി അവ മിക്കവാറും എപ്പോഴും ജോഡികളായി കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടുന്നു. ഈ ആയുധങ്ങളുടെ അസംബ്ലി ആരംഭിക്കുന്നത് ഒരു നാല് ബാർ ലിങ്കേജിലാണ്. നാല് ബാറുകളുടെ മുകളിലെ സെറ്റിനുള്ള രണ്ടാമത്തെ ടവറായി എൻഡ് ലിങ്കേജ് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

സാധാരണയായി ഒരു വലിയ ഗിയർ താഴെയുള്ള 4-ബാറിന്റെ മുകളിലെ ലിങ്കേജിന്റെ ഏറ്റവും അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, മറ്റൊരു വലിയ ഗിയർ മുകളിലുള്ള 4-ബാറിന്റെ താഴത്തെ ലിങ്കേജിന്റെ തൊട്ടടുത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും. ഭുജം ഉയർത്തുമ്പോൾ രണ്ട് ഗിയറുകളും പരസ്പരം കൂടിച്ചേർന്ന് 4-ബാറുകളുടെ മുകളിലെ സെറ്റ് വിപരീത ദിശയിലേക്ക് താഴത്തെ സെറ്റിലേക്ക് നീക്കി, ഭുജം മുകളിലേക്ക് നീട്ടുന്നു. ഇരട്ട റിവേഴ്സ് 4-ബാർ ആം നിർമ്മാണത്തെക്കുറിച്ച് വിശദമായ ഒരു കാഴ്ച ഈ 3D ബിൽഡ് നൽകുന്നു.

നിരവധി ഇരട്ട റിവേഴ്സ് 4-ബാർ ഡിസൈനുകൾ 12T ഗിയറുള്ള ലിഫ്റ്റ് മോട്ടോർ(കൾ) രണ്ടാമത്തെ ടവറിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുകയും വലിയ ഗിയറുകൾ ലിഫ്റ്റിൽ ഓടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ചേസിസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്റ്റേഷണറി ടവറുകളിലോ രണ്ടിടങ്ങളിലോ മോട്ടോർ(കൾ)/ഗിയർ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അവ ഉയർത്താൻ കഴിയും.

ചർച്ച ചെയ്ത എല്ലാ ആയുധങ്ങളിലും വച്ച് ഏറ്റവും ഉയർന്ന റീച്ചും ഏറ്റവും ലീനിയർ ലിഫ്റ്റും ഇരട്ട റിവേഴ്സ് 4-ബാറുകൾക്ക് ഉണ്ടായിരിക്കും. ഈ രൂപകൽപ്പന ഉപയോഗിച്ച് എത്താൻ സാധ്യതയുള്ള അങ്ങേയറ്റത്തെ ഉയരം കാരണം, കൈ പൂർണ്ണമായും നീട്ടി റോബോട്ട് ഓടിക്കുമ്പോൾ ജാഗ്രത പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അല്ലാത്തപക്ഷം റോബോട്ട് മറിഞ്ഞേക്കാം. താഴെയുള്ള ഈ 3D ബിൽഡ് ഇരട്ട റിവേഴ്സ് 4-ബാർ ആമിന്റെ നിർമ്മാണത്തെക്കുറിച്ച് ഒരു കാഴ്ച നൽകുന്നു.

ഡബിൾ റിവേഴ്സ് 4-ബാർ ആമിന്റെ 3D മോഡൽ കൂടുതൽ വിശദമായി കാണുന്നതിന് ഈ ലിങ്ക് ഉപയോഗിക്കുക.