ഐക്യു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു (രണ്ടാം തലമുറ)

ഒരു റോബോട്ടിലേക്ക് സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ വഴക്കം നൽകുന്നതിന് സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് അഞ്ച് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്.

സെൻസറിന്റെ മുഖത്ത് ഒരു ചെറിയ ജാലകം ഉണ്ട്, അവിടെ നിന്ന് ലേസർ ബീം പുറത്തേക്ക് അയച്ച് ദൂരം അളക്കുന്നതിനായി സ്വീകരിക്കുന്നു.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) IQ ബ്രെയിനുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്, സെൻസറിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഒരു IQ ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

IQ ബ്രെയിനിലെ 12 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഏതെങ്കിലുമൊന്നുമായി സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കും.

ഒരു IQ സ്മാർട്ട് കേബിൾ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, കേബിളിന്റെ കണക്റ്റർ പൂർണ്ണമായും പോർട്ടിലേക്ക് ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്നും കണക്ടറിന്റെ ലോക്കിംഗ് ടാബ് പൂർണ്ണമായും ഇടപഴകിയിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

കൃത്യമായ റീഡിംഗുകൾ ലഭിക്കുന്നതിന് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന്റെ (രണ്ടാം തലമുറ) സ്ഥാനം വളരെ പ്രധാനമാണ്.

മുൻവശത്തുള്ള ചെറിയ സെൻസറിന്റെ വിൻഡോയ്ക്ക് മുന്നിൽ റോബോട്ടിലെ ഒരു ഘടനയും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

അളക്കുന്ന ഏതൊരു വസ്തുവിനും സെൻസറിനും ഇടയിൽ സെൻസറിന് മുന്നിൽ വ്യക്തമായ ഒരു പാത ഉണ്ടായിരിക്കണം.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന് IQ ബ്രെയിനിലെ ഡിവൈസസ് സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്.

സെൻസർ ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ നിന്ന്, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) ഡാഷ്‌ബോർഡ് ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള വസ്തുവിന്റെ ദൂരം ഇഞ്ചുകളിലോ സെന്റിമീറ്ററുകളിലോ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഇഞ്ചുകൾക്കും സെന്റിമീറ്ററുകൾക്കും ഇടയിൽ ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നതിന് ബ്രെയിനിലെ ചെക്ക് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത് യൂണിറ്റുകൾ മാറ്റാൻ കഴിയും.

സെൻസർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക. 

VEXcode IQ ഉപയോഗിച്ച്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ നിന്ന് 'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' സവിശേഷത ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് സാധ്യമാകുന്നത്.

കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) ചേർക്കാൻ, ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക. 

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, പുതിയ സെൻസർ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു സെറ്റ് ലഭ്യമാകും.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുമായി (രണ്ടാം തലമുറ) ബന്ധപ്പെട്ട 'സെൻസിംഗ്' വിഭാഗത്തിലെ ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾ കാണുക (ബ്ലോക്കുകൾ പ്രോജക്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ സി ++ പ്രോജക്റ്റ്).

ഈ സവിശേഷത നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഒരു വസ്തു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന്റെ (രണ്ടാം തലമുറ) പരിധിക്കുള്ളിൽ വരുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു. കണ്ടെത്തിയ ഒരു വസ്തുവിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 1000 മില്ലിമീറ്ററിൽ താഴെ ദൂരത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) അത് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും.

ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ്, മുൻവശത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) ഉള്ള ഒരു റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഒരു ക്യൂബ് പോലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ അത് തിരിയാനും സെൻസർ വസ്തു കണ്ടെത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ മുന്നോട്ട് പോകാനും.

ഇത് സെൻസറിന്റെ മുൻഭാഗത്തിനും ഒരു വസ്തുവിനും അല്ലെങ്കിൽ ഒരു തടസ്സം/ഭിത്തിക്കും ഇടയിലുള്ള ഒരു അളവ് നൽകുന്നു.

ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ്, മുൻവശത്ത് ഒരു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) ഘടിപ്പിച്ച് ഒരു നഖം ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സെൻസറിൽ നിന്ന് 75 മില്ലിമീറ്ററിൽ താഴെ അകലെ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ റോബോട്ട് ഓടിക്കും, തുടർന്ന് വസ്തുവിന് ചുറ്റുമുള്ള നഖം അടയ്ക്കും. റോബോട്ടിന്റെ മുന്നിൽ ഒരു വസ്തു ഉണ്ടെന്ന് അറിയുകയും ആ വസ്തു ശേഖരിക്കാൻ റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് ഓടണമെന്ന് നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുകയും ചെയ്താൽ ഈ ഉദാഹരണം സഹായകരമാകും. 

ഒരു വസ്തു സെൻസറിൽ നിന്ന് എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനും പ്രോജക്റ്റിൽ ആ പാരാമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും, IQ (രണ്ടാം തലമുറ) തലച്ചോറിലെ സെൻസർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുക. സെൻസർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.

സെൻസറിനെ സമീപിക്കുന്ന ഒരു വസ്തുവിന്റെയോ, ഒരു വസ്തുവിനെ സമീപിക്കുന്ന സെൻസറിന്റെയോ വേഗത സെക്കൻഡിൽ മീറ്ററിൽ അളക്കാൻ ഈ സവിശേഷത സഹായിക്കുന്നു.

അടുത്തുവരുന്ന ഒരു വസ്തുവിനൊപ്പം വേഗത മാറുന്നത് നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന്, ഇടതുവശത്തുള്ള ഉദാഹരണം ഉപയോഗിക്കാം. ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ, വിവരങ്ങൾ തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീനിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യപ്പെടും. ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ബ്രെയിൻ പ്രിന്റ് ചെയ്യും, ആ വസ്തുവിന്റെ വേഗത മീറ്റർ/സെക്കൻഡിൽ. മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന ആ സംഖ്യകൾ കൂടുതൽ കൃത്യമായി കാണുന്നതിന്, പ്രിന്റ് കൃത്യത 0.1 ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. 

ഒരു ക്യൂബ് സെൻസറിൽ നിന്ന് കൂടുതൽ അടുത്തേക്കും അകലത്തിലേക്കും നീക്കി ഈ പ്രോജക്റ്റ് പരീക്ഷിക്കുക. വസ്തുവും/അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറും പരസ്പരം അകന്നുപോകുമ്പോൾ, പ്രവേഗ മൂല്യങ്ങൾ നെഗറ്റീവ് ആയിരിക്കും.

സെൻസറിന്റെ റീഡിംഗിനെ ആശ്രയിച്ച് ഒരു വസ്തുവിനെ ചെറുതോ ഇടത്തരമോ വലുതോ ആണോ എന്ന് തിരിച്ചറിയാൻ ഈ സവിശേഷത നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു.

ഇടതുവശത്തുള്ള ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, തലച്ചോറിലെ ഒരു വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക വലിപ്പം പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നതിന് [If then else], [Print] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സെൻസറിന് മുന്നിൽ വിവിധ വസ്തുക്കൾ വയ്ക്കുക, തുടർന്ന് ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിലെ റീഡിംഗുകൾ നോക്കി വലുപ്പം തത്സമയം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും.

ഒരു വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക വലിപ്പം നിർണ്ണയിക്കാൻ, സെൻസറിൽ പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വലുപ്പത്തിന്റെ ഏറ്റവും കൃത്യമായ പ്രാതിനിധ്യം ലഭിക്കുന്നതിന് സെൻസറിൽ നിന്ന് 100mm നും 300mm നും ഇടയിൽ (ഏകദേശം 4-12 ഇഞ്ച്) വസ്തുക്കൾ സ്ഥാപിക്കണം.

ഉദാഹരണത്തിന്, 2021 - 2022 VEX IQ ചലഞ്ചിൽ, പിച്ചിംഗ് ഇൻ, റിവേഴ്‌സ് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുമ്പോൾ മതിലുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഒരു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

ചലനങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ ഇത് സഹായിക്കും, പ്രത്യേകിച്ച് ഇൻടേക്കിലേക്ക് ഒരു പന്ത് വീണ്ടെടുക്കുമ്പോഴും, റിവേഴ്‌സ് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുമ്പോഴും, തുടർന്ന് പന്ത് ലക്ഷ്യത്തിലേക്ക് വിക്ഷേപിക്കാൻ തിരിയുമ്പോഴും.

VEX IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (രണ്ടാം തലമുറ) ഏത് ആപ്ലിക്കേഷനുപയോഗിക്കുന്നു എന്നത് പ്രശ്നമല്ല, ടീമുകൾക്ക് ഇത് സ്വാഗതാർഹമായ ഒരു കൂട്ടിച്ചേർക്കലായിരിക്കുമെന്നതിൽ സംശയമില്ല.

സെൻസറിന്റെ മൂല്യങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം ഉപയോക്താവിന്റെ ഭാവനയ്ക്കായി തുറന്നിരിക്കുന്നു.