3-വയർ ഡിജിറ്റൽ ഇൻ/ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

VEXcode V5-ൽ ഒരു 3-വയർ ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണവും ഒരു 3-വയർ ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ഉപകരണവുമുണ്ട്.

ഡിജിറ്റൽ ഇൻ/ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് എന്താണ്?

V5 ബ്രെയിൻ അതിന്റെ എട്ട് 3-വയർ പോർട്ടുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഈ പോർട്ടുകൾ A മുതൽ H വരെ അക്ഷരമാലാക്രമത്തിൽ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടുകളിലേക്ക് സ്വീകരിക്കുന്ന ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിനെയും V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടിൽ നിന്ന് അയയ്ക്കുന്ന ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിനെയും ഡിജിറ്റൽ ഇൻ/ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണം അതിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന രീതിയിലാണ് V5 ബ്രെയിൻ കാണിക്കുന്നത്.

ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്: ഒരു വോൾട്ടേജ് ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട പരിധിക്ക് മുകളിലോ താഴെയോ ആണെങ്കിൽ ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് കണ്ടെത്തുന്നു. വോൾട്ടേജ് കൂടുതലാണെങ്കിൽ, V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് ഉയർന്നതായി കണ്ടെത്തും. വോൾട്ടേജ് കുറവാണെങ്കിൽ, V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് കുറവാണെന്ന് കണ്ടെത്തും.

വോൾട്ടേജ് സമയം അളക്കുന്നതിന്റെ ഡയഗ്രം. 5 വോൾട്ടിനും 0 വോൾട്ടിനും ഇടയിൽ മാറിമാറി വരുന്ന വോൾട്ടേജ് ഡയഗ്രം കാണിക്കുന്നു, 5 വോൾട്ട് കൊടുമുടികൾ 1 എന്നും 0 വോൾട്ട് താഴ്‌വരകൾ 0 എന്നും ലേബൽ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട്: V5 ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു വോൾട്ടേജ് നിയന്ത്രിക്കാൻ ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. V5 ബ്രെയിൻ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഉയർന്നതായിരിക്കാൻ നിർദ്ദേശിച്ചാൽ, ഔട്ട്‌പുട്ട് 5 വോൾട്ട് വോൾട്ടേജ് ഉത്പാദിപ്പിക്കും. V5 ബ്രെയിൻ ഔട്ട്‌പുട്ട് കുറവായിരിക്കാൻ നിർദ്ദേശിച്ചാൽ, അത് വോൾട്ടേജ് പുറത്തുവിടുന്നില്ല.

ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണത്തിന്റെ മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത വയറുകൾ കാണുന്നതിനുള്ള ക്ലോസ് അപ്പ്. ഈ ഉപകരണത്തിന് മൂന്ന് വ്യക്തിഗത റബ്ബർ വയറുകളുണ്ട്, കറുപ്പ്, ചുവപ്പ്, വെള്ള എന്നീ നിറങ്ങളിൽ കോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.

കളർ കോഡ്:

കേബിളിന്റെ മൂന്ന് പിൻ നമ്പറുകളുടെയും അവയുടെ അനുബന്ധ നിറങ്ങളുടെയും ഡാറ്റ പട്ടിക. ആദ്യത്തെ പിന്നിന് 1 എന്ന നമ്പർ നൽകിയിട്ടുണ്ട്, അതിനെ ഗ്രൗണ്ട് എന്ന് വിളിക്കുന്നു, അതിന് കറുപ്പ് നിറമുണ്ട്. രണ്ടാമത്തെ പിൻ നമ്പർ 2 ആണ്, അതിനെ പവർ സപ്ലൈ എന്ന് വിളിക്കുന്നു, അതിന് ചുവപ്പ് നിറമുണ്ട്. മൂന്നാമത്തെ പിൻ നമ്പർ 3 ആണ്, അതിനെ കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ എന്ന് വിളിക്കുന്നു, വെള്ള നിറത്തിലാണ് ഇത് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.

ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു

VEXcode V5 ലെ Add a Device മെനുവിൽ നിന്ന് കാണുന്ന ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഐക്കൺ.

VEXcode V5 ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണം വിപുലമായ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.

രണ്ട് V5 ബ്രെയിനുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അവയിൽ ഓരോന്നിലും ഒരു 3-വയർ പോർട്ടുമായി ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

രണ്ട് V5 റോബോട്ട് തലച്ചോറുകൾ തമ്മിലുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻ/ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ആശയവിനിമയത്തിനായിരിക്കും ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണത്തിന്റെ ഒരു ഉപയോഗം.

V5 ബ്രെയിൻ, അതിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണം, ബ്രെയിനെ ആഫ്റ്റർമാർക്കറ്റ് മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ എന്ന് ലേബൽ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മറ്റൊരു ഉപകരണവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.

ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണം ഒരു ആഫ്റ്റർ മാർക്കറ്റ് മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുമായി ഡിജിറ്റൽ ഇൻ/ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ആശയവിനിമയത്തിനും ഉപയോഗിക്കാം.

VEX V5 സിസ്റ്റത്തിനായി ലഭ്യമായ എല്ലാ ഡിജിറ്റൽ സെൻസറുകളിലും VEXcode V5 ഉപകരണ കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഒരു സെൻസർ ഉപകരണം ഉണ്ട്. ഈ സെൻസറുകൾ ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണത്തിന് പകരം അവയുടെ നിർദ്ദിഷ്ട VEXcode V5 സെൻസർ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കണം.

ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു

VEXcode V5 ലെ Add a Device മെനുവിൽ നിന്ന് കാണുന്ന ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ഐക്കൺ.

VEXcode V5 ഡിജിറ്റൽ ഇൻ ഉപകരണം, ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് 5 വോൾട്ട് ലോജിക് ലെവലിന്റെ നിയന്ത്രണം നൽകുന്നതിനോ ഡിജിറ്റൽ ഇൻ/ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ആശയവിനിമയത്തിനായി ഒരു ആശയവിനിമയ സിഗ്നൽ ഔട്ട് നൽകുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.

കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന V5 ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ഉപകരണം ഉള്ള ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ്.

ഒരു VEX ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള വായുപ്രവാഹത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് വാൽവ് സജീവമാക്കാൻ VEXcode V5 ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കാം.

VEXcode V5-ൽ ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഇൻ, ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ഉപകരണം കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.