The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, ഗെയിം പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം™ (GPS) സെൻസറിനായുള്ള കമാൻഡുകൾ അത് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ കമാൻഡ് റഫറൻസിൽ ദൃശ്യമാകില്ല.
VEXcode V5-ൽ ഒരു ഉപകരണമായി GPS സെൻസർ ചേർക്കുന്നു.
ഒരു ഉപകരണം കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നിരിക്കണം.
'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ജിപിഎസ് സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
VEX V5 ബ്രെയിനിൽ ഏത് പോർട്ടിലാണ് സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല. പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സെൻസർ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ "റദ്ദാക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.
X, Y, ആംഗിൾ ഓഫ്സെറ്റുകൾ മാറ്റാനും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പന അനുസരിച്ച് ഓഫ്സെറ്റുകൾ ക്രമീകരിക്കാനും ഒരു ഓപ്ഷൻ ഉണ്ട്.
GPS സെൻസറിന്റെ ഓഫ്സെറ്റുകൾ എങ്ങനെ നിർണ്ണയിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഓഫ്സെറ്റുകൾ ക്രമീകരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിൽ GPS സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിങ്ങൾക്ക് GPS സെൻസറിനായുള്ള പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാൻ കഴിയും.
മുകളിൽ വലതുവശത്തുള്ള പോർട്ട് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക, തുടർന്ന് പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ നീലയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഒരു GPS സെൻസറിന്റെ പേര് മാറ്റുന്നു
പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോയുടെ മുകളിലുള്ള ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിലെ പേര് മാറ്റിയും നിങ്ങൾക്ക് ജിപിഎസ് സെൻസറിന്റെ പേര് മാറ്റാം. നിങ്ങൾ ഒരു അസാധുവായ പേര് തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, അത് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സ് ഓറഞ്ച് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും. തുടർന്ന് ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു GPS സെൻസറിന്റെ പേര് നിങ്ങൾ മാറ്റുകയാണെങ്കിൽ, കമാൻഡിലെ സെൻസറിന്റെ പേര് പുതിയ പേരിലേക്ക് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
ഒരു ജിപിഎസ് സെൻസർ ഇല്ലാതാക്കുന്നു
ഓഫ്സെറ്റ് വിൻഡോയുടെ താഴെയുള്ള "ഡിലീറ്റ്" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ജിപിഎസ് സെൻസറുകൾ ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു GPS സെൻസർ നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിച്ചാൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഒരു പിശക് സൃഷ്ടിക്കും, അത് ഇല്ലാതാക്കിയ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന കമാൻഡുകളും നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നതുവരെ.