VEX V5 സെൻസറുകളുടെ അവലോകനം

ഈ ലേഖനത്തിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സെൻസറുകളെക്കുറിച്ച് അറിയാൻ ഈ വീഡിയോ കാണുക. കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾ താഴെ നൽകിയിരിക്കുന്നു.

വിഷൻ സെൻസർ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് കാഴ്ച നൽകുന്നു.
ഒന്നിലധികം നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കൾ ഉൾപ്പെടെ 7 നിറങ്ങൾ വരെ ഒരേസമയം തിരിച്ചറിയാൻ ഇതിന് കഴിയും.

• നിറങ്ങളും വർണ്ണ പാറ്റേണുകളും തിരിച്ചറിയാൻ ഈ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
• ഒരു വസ്തുവിനെ പിന്തുടരാൻ ഈ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
• പരിസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കാൻ ഈ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.

സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്തുള്ള ക്യാമറയിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലേക്ക് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ കാഴ്ചയുടെ തത്സമയ ഫീഡ് സ്ട്രീം ചെയ്യുന്നതിന് ബിൽറ്റ്-ഇൻ വൈഫൈ വഴി V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്ക് ഒരു ഫോണോ ടാബ്‌ലെറ്റോ ബന്ധിപ്പിക്കുക.

#8-32 VEX സ്ക്രൂകളിൽ ഏതെങ്കിലുംഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ അറ്റാച്ച് ചെയ്യാൻ രണ്ട് #8-32 ത്രെഡ് ഇൻസേർട്ടുകൾ സഹായിക്കുന്നു.

VEX IQ സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കാവുന്ന പിൻ ഹോളുകളും ഉണ്ട്, എന്നിരുന്നാലും, VEX V5 റോബോട്ടിലെ VEX സ്ക്രൂകളും ത്രെഡ് ചെയ്ത ഇൻസേർട്ടുകളും നൽകുന്ന അതേ തലത്തിലുള്ള സുരക്ഷ ഇവ നൽകില്ല.

സെൻസറിന്റെ അടിയിൽ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു V5 സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഉണ്ട്. VEX IQ സിസ്റ്റത്തിനൊപ്പം സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു VEX IQ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഇതിലുണ്ട്.

കൂടാതെ, വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിനായി കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും ട്യൂൺ ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന തരത്തിൽ വിഷൻ സെൻസർ നിങ്ങളുടെ ഉപകരണവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു മൈക്രോ യുഎസ്ബി പോർട്ടും ഉണ്ട്.

സെൻസറിന്റെ മുകളിൽ ഒരു ബട്ടൺ ഉണ്ട്, അത് സെൻസറിനെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് മോഡിലേക്ക് മാറ്റാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു (നിങ്ങൾ USB പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുമ്പോൾ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക).

ആദ്യം കണക്റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ പച്ചയായി മാറുന്ന ഒരു എൽഇഡിയും ഉണ്ട്.

VEXcode V5 നിങ്ങളെ വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി ഉപയോഗിച്ച് വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും ട്യൂൺ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ വിഷൻ സെൻസർ കഴിവുകൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു:

• ഒരു സ്‌നാപ്പ്‌ഷോട്ട് എടുക്കുക
• വസ്തുക്കളുടെ എണ്ണം സജ്ജമാക്കുക
• വസ്തുക്കളുടെ വീതി, ഉയരം, മധ്യഭാഗം x, മധ്യഭാഗം y, കോൺ എന്നിവ അളക്കുക.
• വസ്തുക്കളുടെ എണ്ണം എണ്ണുക
• ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുക

ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകളിലും ഇഷ്ടാനുസൃത ഉപയോക്തൃ പ്രോജക്റ്റുകളിലും.

മറ്റ് നിരവധി ഇഷ്ടാനുസൃത പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഓപ്ഷനുകളും ലഭ്യമാണ്.

വിഷൻ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഈ ലേഖനങ്ങൾ കാണുക.

V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ താഴെ പറയുന്ന സെൻസറുകളുടെ സംയോജനമാണ്:

• ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ് സെൻസർ
• കളർ സെൻസർ
• പ്രോക്‌സിമിറ്റി സെൻസർ

കുറഞ്ഞ വെളിച്ചത്തിൽ നിറം തിരിച്ചറിയാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിൽ ഒരു വെളുത്ത എൽഇഡി ഉണ്ട്.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ വഴക്കം നൽകുന്നതിനായി ഈ സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിൽ സ്ലോട്ട് ചെയ്ത ദ്വാരങ്ങളുള്ള രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ടാബുകൾ ഉണ്ട്.

സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറുകൾ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഒരു ചെറിയ വിൻഡോ ഉണ്ട്.

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശിത സ്മാർട്ട് പോർട്ട് സൗകര്യപ്രദമായി അതിന്റെ വശത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി സുരക്ഷിതമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

VEXcode V5 നിങ്ങളെ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ കഴിവുകൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയ്ക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു:

• സെൻസറിന്റെ വെളുത്ത LED ലൈറ്റ് ഓണാക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഓഫാക്കുക.
• വെളുത്ത LED ലൈറ്റിന്റെ പവറിന്റെ ശതമാനം സജ്ജമാക്കുക.
• ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുക
• ഒരു നിറം തിരിച്ചറിയുക
• ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ് ശതമാനം തെളിച്ചം അളക്കുക
• ഒരു നിറത്തിന്റെ നിറം ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുക

ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകൾ ഉം ഇഷ്ടാനുസൃത ഉപയോക്തൃ പ്രോജക്റ്റുകളും ഉള്ളിൽ.

V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഈ ലേഖനം കാണുക.

V5 ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ, സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ ക്ലാസ്റൂം-സുരക്ഷിത ലേസർ ലൈറ്റിന്റെ ഒരു പൾസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതിന് ഇവയും ചെയ്യാനാകും:

• ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തി അതിന്റെ ആപേക്ഷിക വലിപ്പം ചെറുതോ ഇടത്തരമോ വലുതോ ആയി നിർണ്ണയിക്കുക.
• ഒരു വസ്തുവിലേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ റോബോട്ട്/സെൻസറിനെ സമീപിക്കുന്ന വേഗത കണക്കാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഒരു റോബോട്ടിലേക്ക് സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ വഴക്കം നൽകുന്നതിനായി സ്ലോട്ട് ചെയ്ത ദ്വാരങ്ങളുള്ള രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ടാബുകൾ ഈ സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിലുണ്ട്.
സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് ഒരു ചെറിയ വിൻഡോ ഉണ്ട്, അവിടെ ലേസർ ബീം അയച്ച് ദൂരം അളക്കുന്നതിനായി സ്വീകരിക്കുന്നു.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന്റെ പ്രകാശിതമായ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് സൗകര്യപ്രദമായി അതിന്റെ വശത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി സുരക്ഷിതമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

VEXcode V5 നിങ്ങളെ ദൂര സെൻസറിന്റെ കഴിവുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു:

• ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ
• ഒരു വസ്തുവിന്റെയോ റോബോട്ടിന്റെയോ വേഗത സെക്കൻഡിൽ മീറ്ററിൽ
• ഒരു വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം ചെറുതോ ഇടത്തരമോ വലുതോ ആയി കണക്കാക്കുക.
• ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തിയാൽ

ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകൾ ഉം ഇഷ്ടാനുസൃത ഉപയോക്തൃ പ്രോജക്റ്റുകളും ഉള്ളിൽ.

V5 ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഒരു 3-ആക്സിസ് (X, Y, Z) ആക്സിലറോമീറ്ററിന്റെയും ഒരു 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെയും സംയോജനമാണ്.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തിലെ മാറ്റം (ത്വരണം) ഏത് ദിശയിലായാലും ആക്സിലറോമീറ്റർ കണ്ടെത്തും. ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഇലക്ട്രോണിക് രീതിയിൽ ഒരു റഫറൻസ് സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു, അതുവഴി ഈ റഫറൻസിന് എതിരായി ഏത് ദിശയിലേക്കും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനത്തിന്റെ ഭ്രമണ മാറ്റം അളക്കാൻ കഴിയും.

സെൻസറിന്റെ മുകളിൽ ഒരു ഡെക്കൽ ഉണ്ട്, അത് X, Y, Z അക്ഷങ്ങൾ സൗകര്യപ്രദമായി കണ്ടെത്തുന്നു.

സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിൽ ഒരു മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരം ഉണ്ട്, അതിലൂടെ #8-32 സ്ക്രൂവിന് കടന്നുപോകാൻ കഴിയും, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽ എളുപ്പത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഭവനത്തിന്റെ അടിഭാഗത്ത്, ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ബോസ് ഉണ്ട്, അത് ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിന്റെ ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരത്തിലേക്ക് തിരുകാൻ വലിപ്പമുള്ളതാണ്. ഇത് സെൻസറിനെ സ്ഥിരമായി നിലനിർത്തുകയും അതിന്റെ അറ്റാച്ച്മെന്റ് പോയിന്റിലേക്ക് വിന്യസിക്കുകയും ചെയ്യും.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശിതമായ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് സൗകര്യപ്രദമായി പിൻഭാഗത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി സുരക്ഷിതമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

VEXcode V5 നിങ്ങളെ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ കഴിവുകൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയ്ക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു:

• സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക
• റോബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ട് സജ്ജമാക്കുക
• റോബോട്ടിന്റെ ഭ്രമണം സജ്ജമാക്കുക

കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ അളവ്:

• റോബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ട്
• റോബോട്ടിന്റെ ഭ്രമണം
• പിച്ച്, യാവ്, റോൾ എന്നിവയിൽ റോബോട്ടിന്റെ ഓറിയന്റേഷൻ
• X, Y, അല്ലെങ്കിൽ Z അക്ഷത്തിൽ റോബോട്ടിന്റെ ത്വരണം.
• X,Y, അല്ലെങ്കിൽ Z അച്ചുതണ്ടിന്റെ റോബോട്ടിന്റെ ഗൈറോ നിരക്ക്

ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകൾ ഉം ഇഷ്ടാനുസൃത ഉപയോക്തൃ പ്രോജക്റ്റുകളും ഉള്ളിൽ.

V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഇനിപ്പറയുന്ന മൂല്യങ്ങൾ അളക്കാൻ V5 റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന് കഴിയും:

• ഭ്രമണ സ്ഥാനം
• ആകെ ഭ്രമണങ്ങൾ
• ഭ്രമണ വേഗത

ഭ്രമണ സ്ഥാനം 0° മുതൽ 360° വരെ 0.088 കൃത്യതയോടെ അളക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ കോൺ പൂർണ്ണമായും നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു, നഷ്ടപ്പെടുന്നില്ല.

ഷാഫ്റ്റ് വേഗത സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രിയിലാണ് അളക്കുന്നത്.

റൊട്ടേഷണൽ സെൻസർ 1/8”, 1/4” VEX ഷാഫ്റ്റുകൾഎന്നിവയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

ഈ സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിൽ 1/4” VEX ഷാഫ്റ്റിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു ഷാഫ്റ്റ് ദ്വാരം ഉണ്ട്. ഈ ഷാഫ്റ്റ് ദ്വാരത്തിന് സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിനുള്ളിൽ കറങ്ങാൻ കഴിയും.

സെൻസർ ഹൗസിങ്ങിൽ ഒരു സ്ക്രൂ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരവുമുണ്ട്, അത് ഹൗസിങ്ങിലൂടെ പൂർണ്ണമായും കടന്നുപോകുന്നു, സെൻസർ മൗണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനായി #8-32 സ്ക്രൂകൾ സ്ഥാപിക്കും.

കുറിപ്പ്: റൊട്ടേഷണൽ സെൻസറിൽ രണ്ട് മെറ്റൽ ഷാഫ്റ്റ് ഇൻസേർട്ടുകൾ ഉണ്ട്, അവ ¼” ഷാഫ്റ്റ് ഹോളിലേക്ക് തിരുകാൻ കഴിയും, അതുവഴി ⅛” VEX ഷാഫ്റ്റുകൾ ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും.

റൊട്ടേഷണൽ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശിതമായ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് സൗകര്യപ്രദമായി അതിന്റെ അറ്റത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി സുരക്ഷിതമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

VEXcode V5 നിങ്ങളെ വിഷൻ സെൻസർ കഴിവുകൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയ്ക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു:

• റോബോട്ടിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് സ്ഥാനം ഡിഗ്രിയിൽ സജ്ജമാക്കുക.

കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ അളവ്:

• റോബോട്ടിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് കോൺ ഡിഗ്രികളിൽ
• ഡിഗ്രികളിലോ തിരിവുകളിലോ റോബോട്ടിന്റെ ഷാഫ്റ്റിന്റെ സ്ഥാനം
• റോബോട്ടിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് പ്രവേഗം rpm അല്ലെങ്കിൽ dps-ൽ

ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകൾ ഉം ഇഷ്ടാനുസൃത ഉപയോക്തൃ പ്രോജക്റ്റുകളും ഉള്ളിൽ.

V5 റൊട്ടേഷണൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഈ ലേഖനം കാണുക.