നാവിഗേഷൻ കിറ്റ് നിങ്ങളെ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ വേ പോയിന്റുകൾ സ്ഥാപിക്കാനും ആ സ്ഥലത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ കാണാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഫീൽഡിലെ ഒരു സ്ഥലത്തേക്ക് ഓടിക്കുന്നതിനോ തിരിക്കുന്നതിനോ ആവശ്യമായ പാരാമീറ്ററുകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ പാത്ത് ആസൂത്രണം ചെയ്യുമ്പോൾ ഇത് സഹായകരമാണ്. ഈ ലേഖനം നാവിഗേഷൻ കിറ്റിനെക്കുറിച്ചും ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് അത് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചും ഒരു അവലോകനം നൽകുന്നു.
കുറിപ്പ്: ഈ ലേഖനത്തിലെ ചിത്രങ്ങളിൽ VIQRC 25-26 മിക്സ് & മാച്ച് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, എന്നിരുന്നാലും എല്ലാ വിവരങ്ങളും V5RC 25-26 പുഷ് ബാക്ക് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിനും ബാധകമാണ്.
വഴിത്തിരിവുകൾ
വേപോയിന്റുകൾ എന്നത് നിങ്ങൾ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ നിങ്ങളുടെ ലക്ഷ്യ സ്ഥാനങ്ങളാണ്. പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഒരു പ്ലസ് (+) ചിഹ്നം ഉപയോഗിച്ച് വേ പോയിന്റുകൾ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കളിസ്ഥലത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഒന്നിലധികം വേ പോയിന്റുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന്റെ ദൂരം, കോൺ, x, y-കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാനം എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ ലഭിക്കുന്നതിന് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ എവിടെയും ഒരു വേപോയിന്റ് ചേർക്കാൻ കഴിയും.
ആദ്യ വേപോയിന്റ് ചേർക്കുന്നു
നാവിഗേഷൻ കിറ്റ് തുറക്കാൻ നാവിഗേഷൻ കിറ്റ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നാവിഗേഷൻ കിറ്റ് ഓണാക്കാൻ വേപോയിന്റ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ബട്ടൺ മഞ്ഞ നിറത്തിൽ ഔട്ട്ലൈൻ ചെയ്യപ്പെടും, ഇത് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് ഒരു വേപോയിന്റ് ചേർക്കാൻ നിങ്ങൾ തയ്യാറാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ഒരു വേപോയിന്റ് സ്ഥാപിക്കാൻ കളിസ്ഥലത്ത് നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, വേപോയിന്റ് കാണിക്കുന്നതിനായി + ചിഹ്നം ദൃശ്യമാകും, കൂടാതെ ആ പോയിന്റിനെക്കുറിച്ചുള്ള നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ അതിനടുത്തുള്ള ബോക്സിൽ ദൃശ്യമാകും.
റോബോട്ടിന്റെ ടേണിംഗ് സെന്റർ പോയിന്റിൽ നിന്ന് വേപോയിന്റിലേക്കുള്ള പാത കാണിക്കുന്ന ഒരു നീല വരയും ദൃശ്യമാകുന്നു. നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയെയും പാതയെയും കുറിച്ച് ഈ ലേഖനത്തിൽ പിന്നീട് കൂടുതലറിയാൻ കഴിയും.
റോബോട്ടിന്റെ മുന്നിൽ നിന്ന് ഒരു ചെറിയ പച്ച അമ്പടയാളം നീണ്ടുനിൽക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ മുന്നോട്ടുള്ള ദിശയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് പോകുമ്പോൾ അത് സഞ്ചരിക്കുന്ന പാത ഇത് കാണിക്കുന്നു.
അധിക വേപോയിന്റുകൾ ചേർക്കുന്നു
പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ മറ്റ് സ്ഥലങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിലൂടെ നിങ്ങളുടെ പാതയിലേക്ക് കൂടുതൽ വേ പോയിന്റുകൾ ചേർക്കാൻ കഴിയും.
നിങ്ങൾ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന അടുത്ത സ്ഥലം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, മറ്റൊരു + ചിഹ്നം ദൃശ്യമാകും.
ഒരു വേപോയിന്റ് എഡിറ്റ് ചെയ്യുന്നു
കളിസ്ഥലത്തേക്ക് ഒരു വേപോയിന്റ് ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് നീക്കാനോ നീക്കം ചെയ്യാനോ കഴിയും.
ഒരു വേപോയിന്റ് നീക്കാൻ, വേപോയിന്റ് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, ഇത് വേപോയിന്റുകൾ എഡിറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ആവശ്യമുള്ള വേപോയിന്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് പുതിയ സ്ഥലത്തേക്ക് വലിച്ചിടുക. ഇടതുവശത്തുള്ള വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, വേപോയിന്റ് നീങ്ങുമ്പോൾ, ട്രാജക്ടറി ലൈനും നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയും തത്സമയം മാറുന്നത് നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കും.
ചേർത്ത ഏറ്റവും പുതിയ വേപോയിന്റ് ഇല്ലാതാക്കാൻ, ഇടതുവശത്തുള്ള വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, വേപോയിന്റിൽ വലത് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, അത് അപ്രത്യക്ഷമാകും. വീണ്ടും വലത് ക്ലിക്ക് ചെയ്താൽ അതിനു മുമ്പുള്ള വേപോയിന്റ് നീക്കം ചെയ്യപ്പെടും.
എല്ലാ വേ പോയിന്റുകളും മായ്ക്കുന്നു
നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മുഴുവൻ പാതയും ഒരേസമയം മായ്ക്കാനും കഴിയും.
ഇടതുവശത്തുള്ള വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലുള്ള എല്ലാ വേപോയിന്റുകളും ഒരേസമയം ഇല്ലാതാക്കാൻ ട്രാഷ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ
ഒരു വേപോയിന്റ് സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ, നൽകുന്ന നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ ആ സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.
സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, ആദ്യത്തെ വേപോയിന്റിലെ നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ നിർണ്ണയിക്കുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ ടേണിംഗ് സെന്റർ പോയിന്റിൽ നിന്നാണ്. ആദ്യത്തേതിന് ശേഷം ചേർക്കുന്ന എല്ലാ വേപോയിന്റുകൾക്കും, ട്രാജക്ടറി ലൈൻ, ദൂരം, ആംഗിൾ നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ എന്നിവ മുമ്പത്തെ വേപോയിന്റിനെ അപേക്ഷിച്ച് ആയിരിക്കും.
ദൂരം
മില്ലിമീറ്ററിലുള്ള ദൂരം (മില്ലീമീറ്റർ) റോബോട്ടിന്റെ ടേണിംഗ് സെന്റർ പോയിന്റിൽ നിന്ന് വേ പോയിന്റിലേക്കുള്ള ദൂരം കാണിക്കുന്നു. റോബോട്ട് നീങ്ങുമ്പോൾ, ദൂര ഡാറ്റ അതിനനുസരിച്ച് മാറും.
നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ ബോക്സിന്റെ ആദ്യ വരിയാണ് ദൂര മൂല്യം.
ഇടതുവശത്തുള്ള വീഡിയോയിൽ, നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയിൽ നിന്നുള്ള 605mm ദൂരം ബ്ലോക്കിനുള്ള ഡ്രൈവിന്റെ പാരാമീറ്ററായി ഇൻപുട്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, പാത രേഖയും ദൂര ഡാറ്റയും ക്രമീകരിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് റോബോട്ട് 605 മില്ലീമീറ്റർ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ മധ്യഭാഗം വേപോയിന്റിൽ എത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ അപ്രത്യക്ഷമാകും.
ആംഗിൾ
ഡിഗ്രിയിലുള്ള കോൺ റോബോട്ടിന്റെ ടേണിംഗ് സെന്റർ പോയിന്റിൽ നിന്ന് വേപോയിന്റിലേക്കുള്ള ടേൺ കോൺ കാണിക്കുന്നു.
നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ ബോക്സിന്റെ രണ്ടാമത്തെ വരിയാണ് ആംഗിൾ മൂല്യം.
ഒരു പോസിറ്റീവ് ടേൺ കോൺ വലത്തോട്ടുള്ള ഒരു തിരിവിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, അതേസമയം ഒരു നെഗറ്റീവ് കോൺ ഇടത്തോട്ടുള്ള ഒരു തിരിവിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ഇടതുവശത്തുള്ള വീഡിയോയിൽ, നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയിൽ നിന്ന് വലത്തോട്ടുള്ള 45 ഡിഗ്രി കോൺ ബ്ലോക്കിനുള്ള ടേണിന്റെ പാരാമീറ്ററുകളായി ഇൻപുട്ട് ചെയ്യുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, പാത രേഖയും നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയും ക്രമീകരിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് റോബോട്ട് 45 ഡിഗ്രി വലത്തേക്ക് തിരിയുന്നു.
റോബോട്ട് കറങ്ങുമ്പോൾ ദൂര ഡാറ്റ മാറുമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.
X, Y-കോർഡിനേറ്റുകൾ
നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയിലെ x, y-മൂല്യങ്ങൾ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ വേപോയിന്റിന്റെ x, y-കോർഡിനേറ്റുകളെ കാണിക്കുന്നു. പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന്റെ കേന്ദ്രം ഉത്ഭവസ്ഥാനം (0, 0) ആണ്.
റോബോട്ട് നീങ്ങുമ്പോൾ x, y-കോർഡിനേറ്റ് ഡാറ്റ മാറില്ല, കാരണം വേപോയിന്റ് സ്ഥാനം കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു VR പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന്റെ കോർഡിനേറ്റുകളെ കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, VEXcode API റഫറൻസ് കാണുക.
x, y-കോർഡിനേറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ ബോക്സിന്റെ യഥാക്രമം മൂന്നാമത്തെയും നാലാമത്തെയും വരികളാണ്.
x, y-കോർഡിനേറ്റുകൾ ഉത്ഭവവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാണ്, കൂടാതെ ലൊക്കേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ GPS സെൻസറുകളുള്ള VR റോബോട്ടുകളുള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ഇവ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
നാവിഗേഷൻ കിറ്റ് ക്രമീകരണങ്ങൾ
നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയ്ക്കുള്ള സ്ഥിരസ്ഥിതി സ്ഥാനമായി റോബോട്ടിന്റെ ടേണിംഗ് സെന്റർ പോയിന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ ജനറേറ്റ് ചെയ്യുന്ന റോബോട്ടിലെ പോയിന്റ് നിങ്ങൾക്ക് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ മറ്റൊരു ഭാഗം, അതായത് നഖം അല്ലെങ്കിൽ ഇൻടേക്ക് പോലുള്ളവ, ഒരു വേപോയിന്റിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ നോക്കുമ്പോൾ ഇത് സഹായകരമാകും.
ഓഫ്സെറ്റ് മാറ്റുന്നു
നാവിഗേഷൻ കിറ്റിനുള്ളിൽ, ക്രമീകരണങ്ങൾ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ ജനറേറ്റ് ചെയ്യുന്ന സ്ഥലം മാറ്റാൻ mm ഓപ്ഷനുകളിലെ ഡിസ്റ്റൻസ് ഓഫ്സെറ്റ് ഉപയോഗിക്കുക. നിങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ദൂരം ഓഫ്സെറ്റ് മൂല്യം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യും.
റോബോട്ടിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്ത് ഓഫ്സെറ്റ് സ്ഥാപിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, വലതുവശത്ത് സ്ഥാനത്തിന്റെ ഒരു ഗ്രാഫിക്കൽ പ്രാതിനിധ്യം നിങ്ങൾ കാണും.
നിങ്ങളുടെ ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കാൻ സ്ഥിരീകരിക്കുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ കാണിക്കുന്നു
ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ ഡിഫോൾട്ടായി കാണിക്കും, അതുവഴി വേ പോയിന്റുകളും നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ ബോക്സുകളും ഫീൽഡിൽ ദൃശ്യമാകും. നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ മറയ്ക്കാനും, ഒരു ഓട്ടത്തിനിടയിൽ വേ പോയിന്റുകൾ മാത്രം കാണിക്കാനും, ബോക്സ് അൺചെക്ക് ചെയ്യുക.
നിങ്ങളുടെ ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കാൻ സ്ഥിരീകരിക്കുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നാവിഗേഷൻ കിറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള മികച്ച രീതികൾ
പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന് ചുറ്റുമുള്ള പാതകൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന ഒരു ഉപയോഗപ്രദമായ പ്രോജക്റ്റും പാത ആസൂത്രണ ഉപകരണവുമാണ് നാവിഗേഷൻ കിറ്റ്. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ നാവിഗേഷൻ കിറ്റ് ഏറ്റവും ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാൻ ഇനിപ്പറയുന്ന പരിഗണനകൾ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.
- ഒരു സമയം ഒന്നോ രണ്ടോ വേ പോയിന്റുകൾ സ്ഥാപിക്കുക. പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന് ചുറ്റുമുള്ള നിങ്ങളുടെ മുഴുവൻ പാതയും ഒരേസമയം പ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നത് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനായി കൃത്യമായ ഡാറ്റ നേടുന്നതും ഉപയോഗിക്കുന്നതും കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടാക്കും.
- നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഒരു സമയം ഒരു വേപോയിന്റ് നിർമ്മിക്കുകയും പരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുക. വേപോയിന്റ് ഡാറ്റ റോബോട്ടിലെ പിവറ്റ് പോയിന്റുമായി ആപേക്ഷികമായതിനാൽ, പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയെ ബാധിക്കും. ആദ്യത്തെ വേപോയിന്റിൽ എത്താൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അടുത്ത പോയിന്റിലേക്കുള്ള നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ നോക്കി പാതയിലെ ആ ഘട്ടം കോഡ് ചെയ്യുക.
- നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ അടുത്ത ടാസ്ക്കിലേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ ഒരു പാത വൃത്തിയാക്കി പുതിയൊരെണ്ണം ആരംഭിക്കുക. ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങൾ ഒരു വേപോയിന്റിൽ എത്തി ആദ്യത്തെ ടാസ്ക് പൂർത്തിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, എല്ലാ വേപോയിന്റുകളും മായ്ച്ച് റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി അടുത്തത് സ്ഥാപിക്കുക.
- റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്ത് ഒരു പുതിയ പാത സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ഫീൽഡ് പുനഃസജ്ജമാക്കാതെ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിർത്തുക. മുകളിൽ ഇടത് കോണിലുള്ള x തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഫീൽഡ് പുനഃസജ്ജമാക്കാതെ തന്നെ നിങ്ങൾക്ക് മാച്ച് റിസൾട്ട്സ് വിൻഡോ മായ്ക്കാൻ കഴിയും. പിന്നെ പ്രോജക്ടിന്റെ അവസാനം റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് വേ പോയിന്റുകൾ ചേർക്കാൻ കഴിയും.