മിക്ക റോബോട്ടുകളുടെയും ഒരു പ്രാഥമിക ധർമ്മമാണ് ചുറ്റി സഞ്ചരിക്കുക എന്നത്. ഏത് ചക്രമാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ഒരു നിർണായക തീരുമാനമായിരിക്കും, അത് ഒരു റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയുടെ വിജയം നിർണ്ണയിക്കും; ഓരോ തരം ചക്രത്തിനും ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്. പരിഗണിക്കേണ്ട രണ്ട് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ചക്രത്തിന്റെ വ്യാസം (ചക്രത്തിന്റെ ഒരു വശത്തുള്ള ഒരു ബിന്ദുവിൽ നിന്ന് മറുവശത്ത് നേരെ എതിർവശത്തുള്ള ഒരു ബിന്ദുവിലേക്കുള്ള ദൂരം), അതിന്റെ ട്രാക്ഷൻ എന്നിവയാണ്.
VEX V5 വീലുകൾ
ഈ വിഭാഗം വ്യത്യസ്ത ചക്രങ്ങളുടെ ഒരു ദൃശ്യ പ്രാതിനിധ്യം നൽകുന്നു.
ട്രാക്ഷൻ വീലുകൾ
ഇവയായിരുന്നു യഥാർത്ഥ VEX V5 വീലുകൾ. പ്രതിരോധം പോലുള്ള അനാവശ്യമായ വശങ്ങളിലേക്കുള്ള ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളുടെ മധ്യഭാഗത്താണ് അവ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്. അവയുടെ വ്യാസം സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ ഒരു ഭ്രമണം റോബോട്ടിന് കൃത്യമായ ദൂരം സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയും.
4'' (320mm ട്രാവൽ) ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക് വീലുകൾ ആണ് VEX V5 ചേസിസിൽ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വീലുകൾ. 4'' (320mm ട്രാവൽ) വീൽ 4'' (320mm) ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുമായി നന്നായി ഇണങ്ങിച്ചേർന്ന് സ്ഥിരതയുള്ളതും എളുപ്പത്തിൽ തിരിയാവുന്നതുമായ ഒരു ചേസിസ് നിർമ്മിക്കുന്നു.
2.75'' (220mm ട്രാവൽ) ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക് വീൽ ഉം 3.25'' (260mm ട്രാവൽ) ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക് വീൽ കുറഞ്ഞ ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് അല്ലെങ്കിൽ കുറഞ്ഞ വേഗത ആവശ്യമുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് നല്ലതാണ്. ഇവ സാധാരണയായി ഇൻടേക്കുകൾക്കും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മെക്കാനം വീൽസ്
മെക്കാനം വീലുകളിൽ ഒരു അച്ചുതണ്ടിലേക്ക് ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു കൂട്ടം ആംഗിൾ റോളറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന് യഥാർത്ഥ ഓമ്‌നിഡയറക്ഷണൽ ശേഷി നൽകുന്നു. ഇത് റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീങ്ങാൻ മാത്രമല്ല, ഓറിയന്റേഷൻ മാറ്റാതെ സുഗമമായി സഞ്ചരിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.
V1 2'' മെക്കാനം വീലുകൾ
V1 4'' മെക്കാനം വീലുകൾ
V2 2'' മെക്കാനം വീലുകൾ
ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചന വീലുകൾ
ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളിൽ ചക്രത്തിന്റെ ചുറ്റളവിൽ വിന്യസിച്ചിരിക്കുന്ന ഇരട്ട-സെറ്റ് റോളറുകളുടെ ഒരു പരമ്പരയുണ്ട്. ഇത് ചക്രങ്ങളെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഉരുളുന്നതിനു പുറമേ, വശങ്ങളിലേക്കും വശങ്ങളിലേക്കും ഉരുളാൻ അനുവദിക്കുന്നു. റബ്ബർ ടയറുകളേക്കാൾ വളരെ എളുപ്പത്തിൽ ഒരു റോബോട്ടിനെ തിരിയാൻ ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചന ചക്രങ്ങളുടെ റോളറുകൾ അനുവദിക്കുന്നു. നിരപ്പായതും സ്ഥിരമായി തിരിയുന്നതുമായ ഒരു ചേസിസ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, 4'' 320mm ട്രാക്ഷൻ വീൽ (ഉദാഹരണത്തിന്, രണ്ട് ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും രണ്ട് ട്രാക്ഷൻ വീലുകളും) സംയോജിപ്പിച്ച് ഇവ ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്.
ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചന ചക്രങ്ങളുടെ പ്രത്യേക ഓറിയന്റേഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് കൂടുതൽ നൂതനമായ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഡിസൈനുകൾ അനുവദിക്കുന്നു, അവയ്ക്ക് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും, വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശത്തേക്ക് - ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചനയിലും നീങ്ങാൻ കഴിയും!
VEX V5 വീലുകളുടെ താരതമ്യം
| വീൽ തരം | വീൽ വലുപ്പം | ഓരോ വിപ്ലവത്തിനുമുള്ള ദൂരം | കാൽപ്പാടുകൾ | ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് |
|---|---|---|---|---|
| ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീൽ | 2.75" | 220 എംഎം (8.66 ഇഞ്ച്) |
വലുത് | ചെറുത് |
| 3.25" | 260 മിമി (10.24 ഇഞ്ച്) |
ഇടത്തരം | ഇടത്തരം | |
| 4" | 320 മിമി (12.60 ഇഞ്ച്) |
ചെറുത് | വലുത് | |
| ട്രാക്ഷൻ വീലുകൾ | 2.75" | 220 എംഎം (8.66 ഇഞ്ച്) |
വലുത് | ചെറുത് |
| 3.25" | 260 മിമി (10.24 ഇഞ്ച്) |
ഇടത്തരം | ഇടത്തരം | |
| 4" | 320 മിമി (12.60 ഇഞ്ച്) |
ചെറുത് | വലുത് | |
| മെക്കാനം വീൽസ് | 2" | ബാധകമല്ല | വലുത് | ചെറുത് |
| 4" | ബാധകമല്ല | ചെറുത് | വലുത് |
വ്യാസം
ഒരു ചക്രത്തിന്റെ വ്യാസം (ഹബ്ബും റബ്ബർ ടയർ അസംബ്ലിയും) നിരവധി കാര്യങ്ങളെ ബാധിക്കും.
- ഓരോ പരിക്രമണ ദൂരം എന്നത് താഴെയുള്ള ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഒരു ചക്രം ഒരു പൂർണ്ണ പരിക്രമണത്തോടെ ഉരുളുന്ന ദൂരമാണ്.
കാൽപ്പാട് എന്നത് റോബോട്ടിന്റെ ഏറ്റവും പുറത്തെ ചക്രങ്ങൾ നിലത്തു തൊടുന്ന ബിന്ദുക്കൾക്കിടയിലുള്ള വിസ്തീർണ്ണമാണ്. സാധാരണയായി, റോബോട്ടിന്റെ കാൽപ്പാടുകൾ വലുതാകുമ്പോൾ, അത് കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ളതും മറിഞ്ഞു വീഴാനുള്ള സാധ്യത കുറവുമാണ്.
ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് എന്നത് റോബോട്ടിലെ നിലത്തു നിന്ന് ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ഘടനയിലേക്കുള്ള ഉയരമാണ്. ഉയർന്ന ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് റോബോട്ടിന് തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാൻ എളുപ്പമാക്കുന്നു.
ട്രാക്ഷൻ
ഒരു ചക്രത്തിന്റെ ട്രാക്ഷൻ കൂടുന്തോറും റോബോട്ടിന് തള്ളാനോ വലിക്കാനോ കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടുണ്ടാകും, കൂടാതെ തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാൻ റോബോട്ടിന് എളുപ്പമാകും. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു ചക്രത്തിന് ഉയർന്ന അളവിലുള്ള ട്രാക്ഷൻ ഉണ്ടെങ്കിൽ റോബോട്ടിന് അത് തിരിയാനും പ്രയാസമായിരിക്കും.