VEX AIR കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

VEX AIR കൺട്രോളർ VEX AIR ഹോർനെറ്റിന്റെ കമാൻഡ് സെന്ററായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. VEXcode AIR-ൽ നിന്ന് പ്രോജക്ടുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നത്, ഹോർനെറ്റിൽ നിന്നുള്ള തത്സമയ വിവരങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നത്, ജോയ്‌സ്റ്റിക്കുകളും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ബട്ടണുകളും ഉപയോഗിച്ച് പൈലറ്റുമാർ ഹോർനെറ്റിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഇവിടെയാണ്.

കൺട്രോളർ ചാർജ് ചെയ്യുന്നു

കൺട്രോളറിന്റെ USB-C പോർട്ടിലേക്ക് USB-C കേബിൾ കണക്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

കൺട്രോളർ ചാർജ് ചെയ്യാൻ, അതിന്റെ USB-C പോർട്ട് വഴി ഒരു പവർ സ്രോതസ്സിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.

കൺട്രോളർ ഓൺ ചെയ്യാതിരിക്കുകയും പൂർണ്ണമായും ചാർജ് ചെയ്യാതിരിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ അതിന്റെ LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ മിന്നിമറയും.

LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് പച്ച നിറത്തിൽ തിളങ്ങുന്ന കൺട്രോളർ.

കൺട്രോളർ പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ, അതിന്റെ LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ കടും പച്ചയായി മാറും.

കൺട്രോളർ ഓണാക്കുക

കൺട്രോളർ ഓണാക്കാൻ, ഇൻഡിക്കേറ്റർ LED വെള്ള നിറത്തിൽ മിന്നിത്തുടങ്ങുന്നതുവരെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക, തുടർന്ന് വിടുക. ഈ ആനിമേഷൻ ഈ പ്രക്രിയ കാണിക്കുന്നു. കൺട്രോളർ ഓണാക്കി കഴിയുമ്പോൾ, അതിന്റെ LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ രണ്ട് നിറങ്ങളിൽ ഒന്നിലേക്ക് മാറും:

പച്ച — കൺട്രോളർ ബാറ്ററി ചാർജ് 20%-ൽ കൂടുതലാണ്.
ചുവപ്പ് — കൺട്രോളറിന് 20% അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി ചാർജ് ഉണ്ട്.

കൺട്രോളർ സവിശേഷതകൾ

സിസ്റ്റം ബട്ടണുകൾ

കൺട്രോളറിൽ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവ്വഹിക്കുന്ന നാല് സിസ്റ്റം ബട്ടണുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

സ്‌ക്രീനിന്റെ വലതുവശത്ത് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പവർ ബട്ടൺ ഉള്ള കൺട്രോളർ.

പവർ ബട്ടൺ കൺട്രോളർ ഓണും ഓഫും ആക്കുന്നു.

അതിനടുത്തായി കൺട്രോളറിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് കാണിക്കുന്ന ഒരു LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉണ്ട്.

മിന്നുന്ന വെള്ള — കൺട്രോളർ ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ ബട്ടൺ വിടുക:
ഓഫാക്കിയിരിക്കുമ്പോൾ ചുവപ്പ് മിന്നിമറയുന്നു — കൺട്രോളർ ചാർജ് ചെയ്യുന്നു.
കടും ചുവപ്പ് — കൺട്രോളർ ഓണാണ്, ബാറ്ററി 20% ത്തിൽ താഴെയാണ്, കൂടാതെ ഒരു ഹോർനെറ്റുമായി ജോടിയാക്കിയിട്ടുമില്ല.
ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ മിന്നിമറയുന്നു — കൺട്രോളർ ബാറ്ററി 20% ത്തിൽ താഴെയാണ്, ഒരു ഹോർനെറ്റുമായി ജോടിയാക്കിയിരിക്കുന്നു.
ഓഫാക്കിയിരിക്കുമ്പോൾ കടും പച്ച — കൺട്രോളർ ബാറ്ററി 100% ചാർജ് ചെയ്തു.
ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ കടും പച്ച — കൺട്രോളർ ബാറ്ററി 20%-ത്തിൽ കൂടുതലാണ്, ഒരു ഹോർനെറ്റുമായി ജോടിയാക്കിയിട്ടുമില്ല.
മിന്നിമറയുന്ന പച്ച — കൺട്രോളർ ഓണാക്കി ഒരു ഹോർനെറ്റുമായി ജോടിയാക്കിയിരിക്കുന്നു.
മിന്നുന്ന നീല - ജോടിയാക്കിയ ഹോർനെറ്റിൽ പ്രൊപ്പല്ലർ ലോക്ക് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു.

പവർ ബട്ടണിന് താഴെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്ക്രീൻ മോഡ് ബട്ടൺ ഉള്ള കൺട്രോളർ.

കൺട്രോളറിന്റെ സ്ക്രീനിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ സ്ക്രീൻ മോഡ് ബട്ടൺ സൈക്കിൾ ചെയ്യുന്നു.

മുന്നിലേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്.
താഴേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്.
കൺട്രോളറിന്റെ പ്രിന്റ് ഏരിയ, എല്ലാ controller.screen രീതികളും പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നിടത്ത്.

സ്ക്രീനിന്റെ ഇടതുവശത്ത് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന പ്രൊപ്പല്ലർ ലോക്ക് ബട്ടണുള്ള കൺട്രോളർ.

ഹോർനെറ്റിലെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് വരെ ജോടിയാക്കിയ ഹോർനെറ്റിനെ നിലത്ത് നിർത്തുന്ന പ്രൊപ്പല്ലർ ലോക്ക് ബട്ടൺ.

ജോടിയാക്കിയ ഹോർനെറ്റിന്റെ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ ലോക്ക് ചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോൾ, ഹോർനെറ്റിലെയും കൺട്രോളറിലെയും എൽഇഡി ഇൻഡിക്കേറ്ററുകൾ നീല നിറത്തിൽ മിന്നിമറയും.

പ്രൊപ്പല്ലർ ലോക്ക് ബട്ടണിന് താഴെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ടേക്ക്ഓഫ്, ലാൻഡ് ബട്ടണുകൾ ഉള്ള കൺട്രോളർ.

ടേക്ക് ഓഫ് & ലാൻഡ് ബട്ടൺ പ്രോജക്റ്റ് മെനു തുറക്കുന്നു, ഇത് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് ആരംഭിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഇതിനകം പ്രവർത്തിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുമ്പോൾ, ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ ലാൻഡിംഗ് മെനു തുറക്കും.

പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ബട്ടണുകൾ

5 മുതൽ 12 വരെ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന 8 പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ബട്ടണുകൾ കാണിക്കുന്നതിന് കൺട്രോളറിന്റെ പിന്നിൽ നിന്നുള്ള കാഴ്ച. ബട്ടണുകൾ 2 വീതമുള്ള നാല് ജോഡികളായി ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ബട്ടണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

VEXcode AIR പ്രോജക്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന എട്ട് പ്രോഗ്രാമബിൾ ബട്ടണുകൾ കൺട്രോളറിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ബട്ടണുകളിൽ 5 മുതൽ 12 വരെയുള്ള അക്കങ്ങൾ അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

കൺട്രോളറിന്റെ ബട്ടണുകൾ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്,ബ്ലോക്കുകൾ അല്ലെങ്കിൽപൈത്തൺനുള്ള API-യിലേക്ക് പോകുക.

ജോയ്‌സ്റ്റിക്കുകൾ

കൺട്രോളറിന്റെ പിൻഭാഗം രണ്ട് ചെറിയ അറകളിലായി സൂക്ഷിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് ജോയ്‌സ്റ്റിക്കുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അവ നീക്കം ചെയ്യണമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ജോയിസ്റ്റിക്കുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പറക്കുന്നതിന് മുമ്പ് കൺട്രോളറിന്റെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കണം. അവ കൺട്രോളറിന്റെ പിൻഭാഗത്താണ് സൂക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നത്.

കൺട്രോളറിന്റെ മുൻവശത്തുള്ള ഹോൾഡറുകളിൽ രണ്ട് ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾ സ്ക്രൂ ചെയ്തിരിക്കുന്നതായി ഡയഗ്രം കാണിക്കുന്നു. കൺട്രോളറിന്റെ സ്‌ക്രീനിന്റെ ഇരുവശത്തും ഓരോ ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഹോൾഡർ ഉണ്ട്, അവ ഘടികാരദിശയിൽ സ്ക്രൂ ചെയ്യണമെന്ന് ഒരു അമ്പടയാളം സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

തുടർന്ന് ജോയിസ്റ്റിക്കുകൾ കൺട്രോളറിന്റെ മുൻവശത്തുള്ള ജോയിസ്റ്റിക്ക് സ്ലോട്ടുകളിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യാൻ കഴിയും.

കൺട്രോളറിന്റെ മുൻഭാഗം അതിന്റെ ജോയിസ്റ്റിക്ക് ആക്സസസ് ലേബലുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന രീതിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇടതു ജോയ്സ്റ്റിക്കിന് അച്ചുതണ്ടുകൾ 1 ഉം 2 ഉം ഉണ്ട്, വലതുവശത്തുള്ള ജോയ്സ്റ്റിക്കിന് അച്ചുതണ്ടുകൾ 3 ഉം 4 ഉം ആണ്.

ഓരോ ജോയ്സ്റ്റിക്കിനും പ്രോജക്റ്റുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന രണ്ട് അക്ഷങ്ങളുണ്ട്.

കൺട്രോളറിന്റെ ജോയ്സ്റ്റിക്ക് അക്ഷങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്,ബ്ലോക്കുകൾ അല്ലെങ്കിൽപൈത്തൺഎന്നതിനായുള്ള API-യിലേക്ക് പോകുക.

കൺട്രോളർ ഇന്റർഫേസ്

കൺട്രോളറുടെ സ്ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, സ്ക്രീനിന്റെ ഇടതും വലതും വശങ്ങളിൽ രണ്ട് മെനുകൾ നിരകളായി നൽകിയിരിക്കുന്നു.

കൺട്രോളറിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ സ്ക്രീൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് നിലവിലെ ഡിസ്പ്ലേ മോഡ് കാണിക്കുന്നു. ഡിഫോൾട്ടായി, ഇത് ഹോർനെറ്റിന്റെ ഫോർവേഡ്-ഫേസിംഗ് വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ലൈവ് വീഡിയോ ഫീഡ് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

സ്‌ക്രീൻ മോഡ് ബട്ടൺ അമർത്തിയാൽ ഇത് താഴേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസർ ഫീഡിലേക്കോ കൺട്രോളറിന്റെ പ്രിന്റ് ഏരിയയിലേക്കോ മാറാം.

ഇടതുവശത്തുള്ള മെനുവിലെ ആദ്യ ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് കൺട്രോളർ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഐക്കൺ കൺട്രോളറിന്റെ ബാറ്ററി ലെവൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

ഇന്റർഫേസിന്റെ ഇടതുവശം കൺട്രോളറിന്റെ നിലവിലെ ബാറ്ററി നില കാണിക്കുന്നു.

വലത് മെനുവിലെ ആദ്യ ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് കൺട്രോളർ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഐക്കൺ ഹോർനെറ്റിന്റെ ബാറ്ററി നില പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

ഇന്റർഫേസിന്റെ വലതുവശത്ത് ഹോർനെറ്റിന്റെ നിലവിലെ ബാറ്ററി നില കാണിക്കുന്നു.

കൺട്രോളർ ലാനിയാർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു

കൺട്രോളർ ലാനിയാർഡ് അതിന്റെ രണ്ട് ലാനിയാർഡ് പിന്നുകൾ അരികിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

കൺട്രോളറിന്റെ അടിയിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ലാനിയാർഡാണ് VEX AIR കൺട്രോളറിൽ വരുന്നത്. ഫ്ലൈറ്റ് സെഷനിൽ പൈലറ്റിന് പിടി നഷ്ടപ്പെട്ടാൽ കൺട്രോളർ വീഴുന്നത് തടയാൻ ലാനിയാർഡ് ധരിക്കുന്നത് സഹായിക്കുന്നു.

രണ്ട് ലാനിയാർഡ് പിന്നുകൾ സ്ക്രൂ ചെയ്തിരിക്കുന്ന രീതിയിൽ കൺട്രോളർ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. പിന്നുകൾ ഘടികാരദിശയിൽ സ്ക്രൂ ചെയ്യണമെന്ന് അമ്പടയാളങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ആദ്യം, കൺട്രോളറിന്റെ അടിയിലേക്ക് ആങ്കർ പിന്നുകൾ സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.

കൺട്രോളറിലെ ലാനിയാർഡ് പിന്നുകളിൽ ലാനിയാർഡ് ക്ലിപ്പുകൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

തുടർന്ന് ലാനിയാർഡ് കൺട്രോളറിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ ആങ്കർ പിന്നുകളിൽ ലാനിയാർഡ് ക്ലിപ്പ് ചെയ്യുക.