VEX AIR ഡ്രോണിനെ ഭൗതിക വസ്തുക്കളുമായി സംവദിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു ഘടിപ്പിക്കാവുന്ന ആക്സസറിയാണ് മൊഡ്യൂൾ. മൊഡ്യൂളുകൾ ഡ്രോണിന്റെ അടിയിലുള്ള മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇൻഡോർ ഫ്ലൈറ്റ് സമയത്ത് default_fly പ്രോജക്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ VEXcode AIR ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.
ഡ്രോൺ എപ്പോഴും ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടായിരിക്കണം പറത്തേണ്ടത്.
മൊഡ്യൂളുകളുടെ തരങ്ങൾ
ഡ്രോണിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന മൂന്ന് മൊഡ്യൂളുകൾ ഉണ്ട്:
- മാഗ്നറ്റ് മൊഡ്യൂൾ — കാന്തിക വസ്തുക്കളെ എടുത്ത് കൊണ്ടുപോകുന്നതിനുള്ള ഒരു കാന്തം, പറക്കുമ്പോൾ വസ്തുക്കൾ പുറത്തുവിടുന്നതിനുള്ള ഒരു യന്ത്രവൽകൃത ഫ്ലാപ്പ് അതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
- മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂൾ — പറക്കുമ്പോൾ ഉയർത്താനോ താഴ്ത്താനോ കഴിയുന്ന ഒരു പവർഡ് ഹുക്ക്.
- നിഷ്ക്രിയ മൊഡ്യൂൾ — ഉള്ളിൽ ഒരു കാന്തവും സ്വതന്ത്രമായി തൂങ്ങിക്കിടക്കുന്ന കൊളുത്തും ഉള്ള ഒരു പവർ ചെയ്യാത്ത മൊഡ്യൂൾ, ഗുരുത്വാകർഷണം ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുക്കളുമായി ഇടപഴകുന്നു.
മാഗ്നറ്റ് മൊഡ്യൂൾ
കാന്തീകരിക്കപ്പെട്ട വസ്തുക്കളെ എടുക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു കാന്തവും കാന്തത്തിൽ നിന്ന് വസ്തുക്കളെ വേർപെടുത്താൻ കഴിയുന്ന ഒരു സംവിധാനവും മാഗ്നറ്റ് മൊഡ്യൂളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
default_fly പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, VEX AIR ഡ്രോൺ കൺട്രോളർ സ്ക്രീനിന്റെ വലതുവശത്ത് ഒരു മാഗ്നറ്റ് ഐക്കൺ ദൃശ്യമാകും.
സ്ക്രീനിലെ ഡ്രോപ്പ് പേലോഡ് ബട്ടൺ അമർത്തുക, അല്ലെങ്കിൽ കൺട്രോളറിലെ ബട്ടൺ 6 അമർത്തിയാൽ പറക്കുന്നതിനിടയിൽ പിടിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു വസ്തു പുറത്തുവിടാൻ ഫ്ലാപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക.
മാഗ്നറ്റ് മൊഡ്യൂളിന് 50 ഗ്രാം വരെ ഭാരം വഹിക്കാൻ കഴിയും.
മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂൾ
മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂളിൽ ഒരു മോട്ടോറിൽ ഒരു ഹുക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, പറക്കുമ്പോൾ ഒരു വസ്തു എടുക്കാൻ ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ ഡ്രോണിന്റെ ബോഡിയോട് ചേർന്ന് ഹുക്ക് താഴ്ത്താനും കഴിയും.
മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ഹുക്ക് ഘടിപ്പിക്കാൻ, ഹുക്കിലെ വലുതും ചെറുതുമായ പിന്നുകൾ മൊഡ്യൂളിലെ പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പിൻ ദ്വാരങ്ങളുമായി വിന്യസിക്കുക. അവ ശരിയായ സ്ഥാനത്ത് വരുന്നത് വരെ ഒരുമിച്ച് അമർത്തുക.
default_fly പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, VEX AIR ഡ്രോൺ കൺട്രോളർ സ്ക്രീനിന്റെ വലതുവശത്ത് ഒരു ഹുക്ക് ഐക്കൺ ദൃശ്യമാകും.
ഒരു വസ്തു എടുക്കുന്നതിന് ഹുക്ക് താഴ്ത്താൻ സ്ക്രീനിലെ ഹോൾഡ് പേലോഡ് ബട്ടണോ കൺട്രോളറിലെ ബട്ടൺ 6 അമർത്തുക. പറക്കുന്നതിനിടയിൽ ഒരു വസ്തു പുറത്തുവിടാൻ ഹുക്ക് ഉയർത്താൻ സ്ക്രീനിലെ ഡ്രോപ്പ് പേലോഡ് ബട്ടണോ കൺട്രോളറിലെ ബട്ടൺ 5-ലോ അമർത്തുക.
മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂളിന് 50 ഗ്രാം വരെ ഭാരം വഹിക്കാൻ കഴിയും.
നിഷ്ക്രിയ മൊഡ്യൂൾ
കാന്തിക പ്രതലമുള്ള വസ്തുക്കളെ പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു കാന്തവും മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് സ്വതന്ത്രമായി തൂങ്ങിക്കിടക്കുന്ന വേർപെടുത്താവുന്ന ഒരു കൊളുത്തും പാസീവ് മൊഡ്യൂളിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഈ മൊഡ്യൂളിന് യന്ത്രവൽക്കരണം ഇല്ല, പരിസ്ഥിതിയിലെ വസ്തുക്കളുമായി ഇടപഴകാൻ ഇത് ഗുരുത്വാകർഷണത്തെയും ഡ്രോണിന്റെ ചലനത്തെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
പാസീവ് മൊഡ്യൂളിന് 50 ഗ്രാം വരെ ഭാരം വഹിക്കാൻ കഴിയും.
പാസീവ് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ഹുക്ക് ഘടിപ്പിക്കാൻ, മൊഡ്യൂളിനുള്ളിലെ ബാറുമായി ഹുക്കിന്റെ ക്ലിപ്പ് വിന്യസിക്കുക, അത് സ്നാപ്പ് ആകുന്നതുവരെ സൌമ്യമായി അമർത്തുക. മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് വേർപെടുത്താൻ ഹുക്ക് വലിക്കുക.
മൂന്ന് മൊഡ്യൂളുകളിൽ ഏറ്റവും ഭാരം കുറഞ്ഞതാണ് പാസീവ് മൊഡ്യൂൾ, പറക്കുമ്പോൾ വേഗത ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ ഹുക്ക് ഘടിപ്പിക്കാതെ തന്നെ ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
ഡ്രോണിൽ ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നു
ഡ്രോൺ എപ്പോഴും ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടായിരിക്കണം പറത്തേണ്ടത്.
ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ, ആദ്യം മൊഡ്യൂളിന്റെ മുകളിലുള്ള അമ്പടയാളം ഡ്രോണിന്റെ മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടിലെ അമ്പടയാളവുമായി പരസ്പരം അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന തരത്തിൽ വിന്യസിക്കുക. അടുത്തതായി, ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടിലേക്ക് താഴേക്ക് തള്ളുക.
ഒരു മൊഡ്യൂൾ നീക്കംചെയ്യുന്നു
ഒരു മൊഡ്യൂൾ നീക്കം ചെയ്യാൻ, മൊഡ്യൂളിന്റെ അടിയിലുള്ള ചെറിയ ടാബിൽ അമർത്തി പോർട്ടിൽ നിന്ന് അത് വിടുക.
കുറിപ്പ്: മൊഡ്യൂൾ നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ അത് വളച്ചൊടിക്കുകയോ വളയ്ക്കുകയോ ചെയ്യരുത്, കാരണം ഇത് മൊഡ്യൂളിന് കേടുവരുത്തും.