VEX AIR ഡ്രോണിനെ ഭൗതിക വസ്തുക്കളുമായി സംവദിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു ഘടിപ്പിക്കാവുന്ന ആക്സസറിയാണ് മൊഡ്യൂൾ. ഇത് ഡ്രോണിന്റെ അടിയിലുള്ള മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ default_fly പ്രോജക്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ VEXcode AIR ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.

മൊഡ്യൂളുകളുടെ തരങ്ങൾ

ഡ്രോണിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന മൂന്ന് മൊഡ്യൂളുകൾ ഉണ്ട്:

  • മാഗ്നറ്റ് മൊഡ്യൂൾ — കാന്തിക വസ്തുക്കളെ എടുക്കാനും കൊണ്ടുപോകാനുമുള്ള ഒരു കാന്തം.
  • മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂൾ — പറക്കുമ്പോൾ ഉയർത്താനോ താഴ്ത്താനോ കഴിയുന്ന ഒരു പവർഡ് ഹുക്ക്.
  • പാസീവ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂൾ — സ്വതന്ത്രമായി തൂങ്ങിക്കിടക്കുന്ന ഒരു നോൺ-പവർ ഹുക്ക്.

മാഗ്നറ്റ് മൊഡ്യൂൾ

മാഗ്നറ്റ് മിഷൻ മൊഡ്യൂളിന്റെ ക്ലോസ് അപ്പ് വ്യൂ. ഈ മൊഡ്യൂളിന് പുറത്ത് സവിശേഷമായ അറ്റാച്ച്‌മെന്റുകളൊന്നുമില്ല.

കാന്തീകരിക്കപ്പെട്ട വസ്തുക്കളെ എടുക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു കാന്തവും കാന്തത്തിൽ നിന്ന് വസ്തുക്കളെ വേർപെടുത്താൻ കഴിയുന്ന ഒരു സംവിധാനവും മാഗ്നറ്റ് മൊഡ്യൂളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂൾ

മോട്ടോറൈസ്ഡ് മിഷൻ മൊഡ്യൂളിന്റെ അടുത്തുനിന്നുള്ള കാഴ്ച. ഈ മൊഡ്യൂളിൽ ഒരു മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഹുക്ക് ഉണ്ട്, അത് വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂളിൽ മോട്ടോറിൽ ഒരു ഹുക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ ഹുക്ക് ഡ്രോണിന്റെ ബോഡിയോട് ചേർന്ന് പിടിക്കാനും താഴ്ത്താനും കഴിയും.

മോട്ടോറൈസ്ഡ് മിഷൻ മൊഡ്യൂളിന്റെ ഹുക്ക് എങ്ങനെ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നുവെന്ന് കാണിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. മൊഡ്യൂളിലെ പിൻ ദ്വാരങ്ങളിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്ന ചെറിയ പിന്നുകൾ ഹുക്കിൽ ഉണ്ടെന്ന് വരകൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ഹുക്ക് ഘടിപ്പിക്കാൻ, ഹുക്കിലെ വലുതും ചെറുതുമായ പിന്നുകൾ മൊഡ്യൂളിലെ പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പിൻ ദ്വാരങ്ങളുമായി വിന്യസിക്കുക. അവ ശരിയായ സ്ഥാനത്ത് വരുന്നത് വരെ ഒരുമിച്ച് അമർത്തുക.

നിഷ്ക്രിയ ഹുക്ക് മൊഡ്യൂൾ

പാസീവ് മിഷൻ മൊഡ്യൂളിന്റെ ക്ലോസ് അപ്പ് വ്യൂ. ഈ മൊഡ്യൂളിൽ മൊഡ്യൂളിൽ തൂങ്ങിക്കിടക്കുന്ന ഒരു കൊളുത്തുണ്ട്, ഇനങ്ങൾ കൊണ്ടുപോകാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

പാസീവ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂൾ എന്നത് മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് സ്വതന്ത്രമായി തൂങ്ങിക്കിടക്കുന്ന ഒരു കൊളുത്താണ്.

പാസീവ് മിഷൻ മൊഡ്യൂളിന്റെ ഹുക്ക് എങ്ങനെ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നുവെന്ന് കാണിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. മൊഡ്യൂളിനുള്ളിലെ ഒരു ബാറിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ക്ലിപ്പ് ഹുക്കിൽ ഉണ്ടെന്ന് ഒരു അമ്പടയാളം സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

പാസീവ് ഹുക്ക് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ഹുക്ക് ഘടിപ്പിക്കാൻ, മൊഡ്യൂളിനുള്ളിലെ ബാറുമായി ഹുക്കിന്റെ ക്ലിപ്പ് വിന്യസിക്കുക, അത് സ്നാപ്പ് ആകുന്നതുവരെ സൌമ്യമായി അമർത്തുക.

ഡ്രോണിൽ ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നു

ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ, ആദ്യം മൊഡ്യൂളിലെ അമ്പടയാളം ഡ്രോണിന്റെ മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടിലെ അമ്പടയാളവുമായി വിന്യസിക്കുക, അങ്ങനെ അവ പരസ്പരം അഭിമുഖീകരിക്കും. അടുത്തതായി, ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടിലേക്ക് താഴേക്ക് തള്ളുക.

ഒരു മൊഡ്യൂൾ നീക്കംചെയ്യുന്നു

ഹോർനെറ്റിന്റെ അടിയിലുള്ള മിഷൻ മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടിന്റെ കോണീയ കാഴ്ച. അമ്പടയാളത്തിന് എതിർവശത്തുള്ള പോർട്ടിന്റെ വശത്തുള്ള ഒരു ചെറിയ ടാബ് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഒരു മൊഡ്യൂൾ നീക്കം ചെയ്യാൻ, മൊഡ്യൂളിന്റെ അടിയിലുള്ള ചെറിയ ടാബിൽ അമർത്തി പോർട്ടിൽ നിന്ന് അത് വിടുക.

കുറിപ്പ്: മൊഡ്യൂൾ നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ അത് വളച്ചൊടിക്കുകയോ വളയ്ക്കുകയോ ചെയ്യരുത്, കാരണം ഇത് മൊഡ്യൂളിന് കേടുവരുത്തും.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: