VEX 3-വയർ സെർവോ എന്നത്
100-ഡിഗ്രി ചലന പരിധിക്കുള്ളിൽ കൃത്യമായ കോണീയ സ്ഥാനനിർണ്ണയം സാധ്യമാക്കുന്ന ഒരു സംയോജിത മൈക്രോകൺട്രോളർ ഘടിപ്പിച്ച ഒരു മോട്ടോറാണ്. തുടർച്ചയായ മോട്ടോറുകൾ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുമ്പോൾ, ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു ആക്യുവേറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു നിശ്ചിത വേഗതയിൽ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുകയും പുതിയൊരു കമാൻഡ് നൽകുന്നതുവരെ ആ സ്ഥാനത്ത് തുടരുമ്പോൾ ബാഹ്യ ചലനങ്ങളെ സജീവമായി പ്രതിരോധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
3-വയർ സെർവോ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു
1. ഒരു 3-വയർ സെർവോയെ ഒരു V5 ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, ബ്രെയിനിന്റെ വശത്തുള്ള 3-വയർ പോർട്ടുകൾ കണ്ടെത്തുക.
2. ഈ പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് VEX 3-വയർ സെർവോ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
VEXcode-ൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു
1. ഡിവൈസ് വിൻഡോയിൽ നിന്ന് 3-WIRE തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
2. 3-വയർ ഉപകരണങ്ങളുടെ പട്ടികയിൽ നിന്ന് സെർവോ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
3. സെർവോ ഏത് 3-വയർ പോർട്ടിലേക്കാണ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
4. തിരഞ്ഞെടുക്കുക പൂർത്തിയായി
കുറിപ്പ്: സെർവോ ഐക്കണിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള പേര് തിരഞ്ഞെടുത്ത് സെർവോയുടെ പേര് മാറ്റുക. ഈ സ്ക്രീൻഷോട്ടിൽ, ഇതിന് "ServoA" എന്ന് പേരിട്ടു.
ബ്ലോക്കുകളുള്ള സെർവോസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു
VEX 3-വയർ സെർവോയുടെ ആകെ പരിധി 100 ഡിഗ്രിയാണ്, താഴത്തെ പരിധി 0 ഡിഗ്രിയിലും, മുകളിലുള്ള പരിധി 100 ഡിഗ്രിയിലും, കൃത്യമായ കേന്ദ്രം 50 ഡിഗ്രിയിലുമാണ്.
കുറിപ്പ്: ഒരു VEX 3-വയർ സെർവോ ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഏതെങ്കിലും ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് 50 ഡിഗ്രിയിൽ യാന്ത്രികമായി കേന്ദ്രീകരിച്ചുകൊണ്ടാണ്.
മോട്ടോർ നീങ്ങേണ്ട ആവശ്യമുള്ള ആംഗിൾ നൽകി ബ്ലോക്ക് സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് സ്പിൻ സെർവോ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.
പൈത്തൺ / സി++ എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം സെർവോസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു
VEX 3-വയർ സെർവോയുടെ ആകെ പരിധി 100 ഡിഗ്രിയാണ്, താഴത്തെ പരിധി -50 ഡിഗ്രിയും, മുകളിലുള്ള പരിധി 50 ഡിഗ്രിയും, കൃത്യമായ കേന്ദ്രം 0 ഡിഗ്രിയുമാണ്.
കുറിപ്പ്: ഒരു VEX 3-വയർ സെർവോ ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഏതെങ്കിലും ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് 0 ഡിഗ്രിയിൽ യാന്ത്രികമായി കേന്ദ്രീകരിച്ചുകൊണ്ടാണ്.
പൈത്തൺ
സെർവോ_എ.സെറ്റ്_പൊസിഷൻ(50, ഡിഗ്രി)
സി++
സെർവോഎ.സെറ്റ്പൊസിഷൻ(50.0, ഡിഗ്രി);