VEX പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 എന്നത് ഒരു വേരിയബിൾ വോൾട്ടേജ് സിഗ്നൽ നൽകിക്കൊണ്ട് ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഭ്രമണ സ്ഥാനം അളക്കുന്ന ഒരു സെൻസറാണ്. മുൻ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മോഡലിനെ അപേക്ഷിച്ച് ഇത് ഉയർന്ന ഈട്, വിശ്വാസ്യത, കൃത്യത എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഒരു അനലോഗ് വേരിയബിൾ റെസിസ്റ്ററാണ്. ഒരു റെസിസ്റ്റീവ് മെറ്റീരിയലിലൂടെ ചലിക്കുന്ന ആന്തരിക വൈപ്പർ ആമിന്റെ സ്ഥാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വ്യത്യാസപ്പെടുന്ന ഒരു വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് ഇത് ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നു. ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങുമ്പോൾ, വൈപ്പർ ആം റെസിസ്റ്റീവ് ട്രാക്കിന് കുറുകെ സ്വീപ്പ് ചെയ്യുന്നു, റെസിസ്റ്റൻസും അതുവഴി വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ടും മാറുന്നു.
പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 പരമ്പരാഗത മെക്കാനിക്കൽ റെസിസ്റ്റീവ് മെറ്റീരിയലിന് പകരം ഒരു ചാലക പ്ലാസ്റ്റിക് റെസിസ്റ്റീവ് ട്രാക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത് സുഗമമായ പ്രവർത്തനം നൽകുകയും, തേയ്മാനം കുറയ്ക്കുകയും, സെൻസറിന്റെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സെൻസർ ഒരു അനലോഗ് വോൾട്ടേജ് ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നു, അത് ഒരു V5 ബ്രെയിൻ 3-വയർ പോർട്ട് ഉപയോഗിച്ച് റീഡ് ചെയ്യപ്പെടുകയും 0 നും 4095 നും ഇടയിലുള്ള ഒരു ഡിജിറ്റൽ മൂല്യത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിൽ ഡെഡ്ബാൻഡ് എന്നറിയപ്പെടുന്ന ഒരു മേഖലയും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അവിടെ പ്രതിരോധക വസ്തുക്കൾ ഇല്ല. വൈപ്പർ ആം ഈ ഭാഗത്തേക്ക് നീങ്ങിയാൽ, സർക്യൂട്ട് തുറക്കുകയും സെൻസർ 0 വോൾട്ട് പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യും. ഡെഡ്ബാൻഡ് ഇഫക്റ്റുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിനായാണ് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, ഇത് കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ള റീഡിംഗുകൾ അനുവദിക്കുന്നു.
വോളിയം നോബുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ലൈറ്റ് ഡിമ്മറുകൾക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നവ പോലുള്ള പല സാധാരണ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളും, തിരിയുമ്പോൾ പ്രതിരോധം ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഒരു നിശ്ചിത ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈനുകൾ പലപ്പോഴും കാലക്രമേണ തേയ്മാനം സംഭവിക്കുന്ന പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള വസ്തുക്കളുമായുള്ള ഘർഷണ സമ്പർക്കത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഫിക്സഡ്-ഷാഫ്റ്റ് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളിൽ, ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഭ്രമണം വൈപ്പറിനെ നേരിട്ട് റെസിസ്റ്റീവ് ട്രാക്കിന് കുറുകെ നീക്കുന്നു. കാലക്രമേണ, മെക്കാനിക്കൽ തേയ്മാനം വായനയിലെ പൊരുത്തക്കേടുകൾക്കോ സെൻസർ പരാജയത്തിനോ കാരണമാകും.
VEX പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 ഒരു ഫിക്സഡ് ഷാഫ്റ്റിന് പകരം ഒരു ത്രൂ-ഹോൾ ഡിസൈൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മധ്യ ദ്വാരത്തിലൂടെ ഒരു ചതുര ഷാഫ്റ്റ് കടന്നുപോകുന്നു, ഇത് മൗണ്ടിംഗ് ഓപ്ഷനുകൾ നിയന്ത്രിക്കാതെ ഭ്രമണം അളക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈൻ ഈടുനിൽപ്പും കൃത്യതയും നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് വിവിധ സംവിധാനങ്ങളിലേക്ക് വഴക്കമുള്ള സംയോജനം നൽകുന്നു.
V2 പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ
പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ V2-കൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഒരു അസംബ്ലിയുടെ സ്ഥാനം നിയന്ത്രിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ വേരിയബിൾ മൂല്യം മാറ്റുന്നതിനോ V5 ബ്രെയിനിന് വ്യത്യസ്തമായ ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകുക എന്നിവയാണ്. ഇവയുടെ ചില ക്ലാസ് മുറി ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാകാം:
നിയന്ത്രണ സ്ഥാനം: V5 Clawbot-ന്റെ കൈയിൽ കാണപ്പെടുന്ന 84T ഗിയറിനുള്ള ഷാഫ്റ്റ് (ഘട്ടം 32 V5 Clawbot ബിൽഡ്) നീളമുള്ള ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 ഷാഫ്റ്റിൽ തിരുകാനും Clawbot-ന്റെ ടവറിൽ ഘടിപ്പിക്കാനും കഴിയും (ഘട്ടങ്ങൾ 35,36). സെൻസർ സ്ഥാപിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, V5 കൺട്രോളറിൽ ബട്ടണുകൾ അമർത്തുമ്പോൾ, സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് V5 ക്ലോബോട്ടിന്റെ കൈ 3 വ്യത്യസ്ത ഉയരങ്ങളിൽ ചലിപ്പിക്കാനും നിർത്താനും പിടിക്കാനും വിദ്യാർത്ഥികളെ വെല്ലുവിളിക്കാൻ കഴിയും.
വേരിയബിളുകൾ/ഫംഗ്ഷനുകൾ ക്രമീകരിക്കൽ: ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 വഴി ഒരു ചെറിയ ഷാഫ്റ്റ് തിരുകുകയും റബ്ബർ ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സെൻസറിന്റെ ഹബ്ബിൽ ഉറപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം, തുടർന്ന് ഒരു ചെറിയ ഘടകം ( ഡ്രൈവർ ഷാഫ്റ്റ് ലോക്ക് ബാർപോലുള്ളവ) ഷാഫ്റ്റിൽ ചേർത്ത് ഒരു നോബായി ഉപയോഗിക്കാം.
ഈ അസംബ്ലി ഒരു റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ ഘടിപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ഡിഗ്രികൾ മാറ്റാൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികളെ വെല്ലുവിളിക്കാൻ കഴിയും. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഓരോ തവണ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോഴും, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിലെ നോബ് മറ്റൊരു സ്ഥലത്തേക്ക് തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് വ്യത്യസ്തമായ അളവിൽ തിരിക്കും.
പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിൽ നിന്ന് ലഭിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങളെ ഏഴ് ശ്രേണികളായി വിഭജിക്കുക എന്നതാണ് ഈ അസംബ്ലി ഉപയോഗിച്ചുള്ള മറ്റൊരു രസകരമായ പ്രവർത്തനം. പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2-ൽ ഒരു ശ്രേണിയിലെ മൂല്യങ്ങളിൽ നിന്ന് അടുത്തതിലേക്ക് നോബ് തിരിക്കുമ്പോൾ, V5 ബ്രെയിനിന്റെ കളർ ടച്ച് സ്ക്രീനിൽ ആഴ്ചയിലെ മറ്റൊരു ദിവസം (അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് മനോഹരമായ സന്ദേശം) പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു യൂസർ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികളെ വെല്ലുവിളിക്കുക.
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ V2 പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ
ഷാഫ്റ്റ് നിയന്ത്രണ പരിശോധന: മത്സര സമയത്ത് ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ എൻകോഡറുകൾ മികച്ചതാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു സെക്കൻഡറി ഷാഫ്റ്റ് ശരിയായ കോണിൽ കറങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 ഉപയോഗപ്രദമാകുന്ന സന്ദർഭങ്ങൾ ഉണ്ടായേക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, “ഹീറോ” റോബോട്ടിന്റെ - ഫ്ലിപ്പിന്റെ റിസ്റ്റ് ഷാഫ്റ്റിൽ (സ്റ്റെപ്പ് 43, ഫ്ലിപ്പ് ബിൽഡ്) ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 ചേർക്കാൻ കഴിയും.
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, റിസ്റ്റിനുള്ള ചെയിൻ ഡ്രൈവ് റിസ്റ്റിന്റെ സ്പ്രോക്കറ്റിൽ ഒരു പല്ല് പോലും തട്ടിയിട്ടില്ലെന്നും V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ എൻകോഡറുമായി സമന്വയിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കാൻ ഒരു ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിനുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് സെൻസർ നൽകും.
പ്രോഗ്രാം ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: 8 വ്യത്യസ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾ നിലനിർത്താനുള്ള കഴിവുള്ള V5 ബ്രെയിൻ നിരവധി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത ദിനചര്യകൾ നൽകാൻ കഴിയും. മത്സരം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് തലച്ചോറിന്റെ ടച്ച് സ്ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് ഈ പ്രോഗ്രാമുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും. എന്നിരുന്നാലും, ടച്ച് സ്ക്രീനിന്റെ സംരക്ഷണ കവചം നീക്കം ചെയ്യാതെ തന്നെ, റോബോട്ട് ഫീൽഡിൽ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ള അവസാന നിമിഷത്തിൽ ഒരു പ്രോഗ്രാമിനുള്ളിലെ ഫംഗ്ഷനുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ വേരിയബിളുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനോ ഒരു നോബുള്ള ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 ഉപയോഗിക്കാം.
ഉദാഹരണത്തിന്, പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ V2-ലെ നോബ് ഒരു വശത്ത് നിന്ന് (ലോ റേഞ്ച്) മറുവശത്തേക്ക് (ഹൈ റേഞ്ച്) തിരിക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ റോബോട്ടിന്റെ ഓട്ടോണമസ് റൂട്ടീൻ ബ്ലൂ അലയൻസ് റൂട്ടീനിൽ നിന്നും റെഡ് അലയൻസ് റൂട്ടീനിൽ നിന്നും മാറ്റാൻ കഴിയും.