ഗെയിം പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം™ (GPS) സെൻസർ, VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് കോമ്പറ്റീഷൻ (V5RC) ഫീൽഡിന്റെ ചുറ്റളവിലുള്ള ഫീൽഡ് കോഡ് ഉപയോഗിച്ച് സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനവും തലക്കെട്ടും ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാനും രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
ഈ ലേഖനം GPS സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെട്ട ഡാറ്റ, V5 ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ ഈ സെൻസർ ഡാറ്റ എങ്ങനെ കാണാമെന്നും മനസ്സിലാക്കാമെന്നും വിവരിക്കുന്നു, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് ഈ സെൻസർ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങാം. ഈ ലേഖനത്തിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ആശയങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിയാൻ താഴെയുള്ള വീഡിയോ കാണുക.
ജിപിഎസ് സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ഫീൽഡിന്റെ ചുറ്റളവിലുള്ള പാറ്റേൺ നോക്കാൻ GPS (ഗെയിം പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം) സെൻസർ ഒരു വീഡിയോ ഫീഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. കണ്ടെത്തിയ പാറ്റേണിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, സെൻസർ ഫീൽഡിലെ അതിന്റെ സ്ഥാനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
VEX V5 കോംപറ്റീഷൻ (V5RC) ഫീൽഡിലെ സ്ഥാനങ്ങൾ ഒരു കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റമാണ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. (0, 0), അഥവാ ഉത്ഭവസ്ഥാനം, ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഫീൽഡിന്റെ മധ്യത്തിലാണ് കാണപ്പെടുന്നത്.
X, Y അക്ഷങ്ങളിൽ ഫീൽഡ് ഏകദേശം –1.8 മീറ്റർ (മീ) മുതൽ 1.8 മീറ്റർ (മീ) വരെയാണ്. ഈ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് ജിപിഎസ് സെൻസർ ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നത്.
ഫീൽഡിന്റെ ചുവരുകളിൽ ജിപിഎസ് ഫീൽഡ് കോഡ് നേരിട്ട് പ്രിന്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഓരോ ചുമരിലുമുള്ള ചെക്കർബോർഡ് പോലുള്ള പാറ്റേൺ ആവർത്തിക്കുന്നില്ല, കൂടാതെ ഫീൽഡിന്റെ ഒരു പ്രത്യേക പ്രദേശവുമായി യോജിക്കുന്നു.
ഫീൽഡ് കോഡിന്റെ കണ്ടെത്തിയ ഭാഗത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, GPS സെൻസർ ഫീൽഡിലെ സെൻസറിന്റെ കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാനം കണക്കാക്കുന്നു.
കണക്കാക്കിയ സ്ഥാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, GPS സെൻസർ സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു:
- ഫീൽഡിലെ സെൻസറിന്റെ X കോർഡിനേറ്റ്
- ഫീൽഡിലെ സെൻസറിന്റെ Y കോർഡിനേറ്റ്
- ഫീൽഡിലെ സെൻസറിന്റെ തലക്കെട്ട് ഡിഗ്രികളിൽ
- സിഗ്നൽ ഗുണനിലവാരം (റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത സെൻസർ ഡാറ്റയുടെ ആത്മവിശ്വാസം)
ഫീൽഡിന്റെ X അച്ചുതണ്ടിൽ GPS സെൻസറിന്റെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെട്ട സ്ഥാനമാണ് X സ്ഥാനം.
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, X കോർഡിനേറ്റ് ഏകദേശം 1.4 മീ. ആണ്.
ഫീൽഡിന്റെ Y അക്ഷത്തിൽ GPS സെൻസറിന്റെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെട്ട സ്ഥാനമാണ് Y സ്ഥാനം.
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, Y കോർഡിനേറ്റ് ഏകദേശം 1.2m ആണ്.
ഈ തലക്കെട്ട് ഫീൽഡ് തലക്കെട്ടിന് സമാനമാണ്, ഇത് ഘടികാരദിശയിൽ 0º മുതൽ 359.9º വരെയുള്ള ഒരു ശ്രേണിയാണ്. 0º 12 മണിയുടെ സ്ഥാനത്താണ്.
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, തലക്കെട്ട് ഏകദേശം 40º ആണ്.
ജിപിഎസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങുന്നു
ജിപിഎസ് സെൻസർ മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നു
ജിപിഎസ് സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ വി5 ബ്രെയിനിൽ കാണാൻ കഴിയും. ഈ ഡാറ്റ കാണുന്നതിന്, ആദ്യം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ GPS സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ജിപിഎസ് സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്ത്, റോബോട്ടിന് പിന്നിലേക്ക് അഭിമുഖമായി ഘടിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. മുൻവശത്ത് ഘടിപ്പിച്ചാൽ, ഗെയിം ഘടകങ്ങൾ സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയുടെ ഭൂരിഭാഗവും തടസ്സപ്പെടുത്തിയേക്കാം.
കുറിപ്പ്: GPS സെൻസർ വലതുവശത്ത് മുകളിലേക്ക് VEX ലോഗോ ശരിയായി ഓറിയന്റഡ് ആയി മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അല്ലാത്തപക്ഷം നിങ്ങളുടെ സ്ഥാനം ശരിയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടില്ല.
ഫീൽഡ് കോഡിന് അനുസൃതമായി, ജിപിഎസ് സെൻസർ നിലത്തുനിന്ന് ഉയരത്തിൽ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കണമെന്നും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഫീൽഡിലെ മറ്റ് തെറ്റായ വസ്തുക്കൾ അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് സംവിധാനങ്ങൾ ഫീൽഡ് കോഡ് കണ്ടെത്താനുള്ള സെൻസറിന്റെ കഴിവിനെ തടസ്സപ്പെടുത്താനുള്ള സാധ്യത ഇത് കുറയ്ക്കും.
സമാനമായ രീതിയിൽ, സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്തിന് സമാന്തരമായി സ്ഥാപിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു (ഒരു കോണിൽ അല്ല). ഇത് വീണ്ടും ഇടപെടലിനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നതിനൊപ്പം VEXcode-ൽ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഘട്ടങ്ങൾ കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. VEXcode V5, ൽ റോബോട്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.
ViewGPS സെൻസർ ഡാറ്റ
സെൻസർ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ച് റോബോട്ട് ഫീൽഡിൽ ആക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് V5 ബ്രെയിനിലെ GPS സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ കാണാൻ തുടങ്ങാം. ഉപകരണ വിവരം കാണുന്നതിന്, ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.
V5 ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക, തുടർന്ന് ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിൽ GPS സെൻസർ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ട് ഫീൽഡിന് ചുറ്റും നീക്കി, V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും തലക്കെട്ടും നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും.
V5 ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണ സ്ക്രീനിൽ GPS സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനം എങ്ങനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നുവെന്ന് നമുക്ക് വിശകലനം ചെയ്യാം. റഫറൻസിനായി, ഫീൽഡിലെ റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം ഇതാണ്.
ലൊക്കേഷൻ വ്യൂവിൽ, ഫീൽഡിന്റെയും അതിന്റെ കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡിന്റെയും ഒരു ഗ്രാഫിക്കൽ പ്രാതിനിധ്യം വലതുവശത്ത് കാണാൻ കഴിയും.
ചുവന്ന അമ്പടയാളം GPS സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ തലക്കെട്ടിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. അമ്പടയാളത്തിൽ നിന്ന് വരുന്ന വെളുത്ത കോൺ സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ വ്യൂ ഫീൽഡ് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.
ജിപിഎസ് സെൻസറിന്റെ X, Y സ്ഥാനങ്ങൾ തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ ഇടതുവശത്ത് പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്: ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ X, Y സ്ഥാനങ്ങൾ അടങ്ങിയ ബോക്സുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന യൂണിറ്റുകൾ മീറ്ററിൽ (മീ) നിന്ന് ഇഞ്ചിലേക്ക് (ഇഞ്ച്) മാറ്റാൻ കഴിയും.
ജിപിഎസ് സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ തലക്കെട്ടും ഡിഗ്രികളിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്:V5 ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ –180 മുതൽ 180 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള GPS സെൻസർ ഹെഡിംഗ് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.
0º സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ആരംഭിക്കുന്നു:
- 0º മുതൽ 180º വരെയുള്ള ഘടികാരദിശയിലുള്ള തലക്കെട്ടുകൾ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
- 0º മുതൽ –180º വരെയുള്ള എതിർ ഘടികാരദിശയിലുള്ള തലക്കെട്ടുകൾ നെഗറ്റീവ് ആണ്.
ചിത്രത്തിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ താഴെ ഇടതുവശത്തുള്ള ബോക്സ് തിരഞ്ഞെടുത്ത്, ലൊക്കേഷൻ ഗ്രിഡ് വ്യൂവും GPS സെൻസറിന്റെ യഥാർത്ഥ ക്യാമറ വ്യൂവും തമ്മിൽ ടോഗിൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഇമേജ് ഓപ്ഷൻ കാണിക്കുന്നതിലൂടെ, സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്ന ഘടകങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും:
- ഫീൽഡ് സ്ട്രിപ്പുകളിലെ കറുപ്പും വെളുപ്പും പെട്ടികളുടെ പാറ്റേൺ
- ലൊക്കേഷൻ ജിപിഎസ് ഫീൽഡ് കോഡ് (പച്ച അതിർത്തി രേഖകൾ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു)
- കണ്ടെത്തിയ പാറ്റേണുകൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം (പാറ്റേൺ ഘടകങ്ങളുടെ കവലകളിലെ ചുവന്ന ഡോട്ടുകൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നത്)
ജിപിഎസ് സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ മനസ്സിലാക്കൽ
ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ ജിപിഎസ് സെൻസർ ഡാറ്റ എങ്ങനെ കാണാമെന്ന് ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്കറിയാം, നിങ്ങൾക്ക് ജിപിഎസ് സെൻസർ സ്വയം പരീക്ഷിച്ചുനോക്കാൻ തുടങ്ങാം. ആരംഭിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന്, റോബോട്ടിന്റെയും GPS സെൻസറിന്റെയും സ്ഥാനം ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഡാറ്റയുമായി എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നുവെന്ന് ചിത്രീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ചുവടെയുണ്ട്.
വലുതാക്കാൻ താഴെയുള്ള ഏതെങ്കിലും ചിത്രം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഉദാഹരണം 1
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, റോബോട്ട് ഫീൽഡിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിലാണെന്നും, GPS സെൻസർ വലതുവശത്തെ ഭിത്തിക്ക് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്നതായും നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും.
ഈ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന്, നമുക്ക് പ്രതീക്ഷിക്കാം:
- ഒരു പോസിറ്റീവ് x കോർഡിനേറ്റ്
- ഒരു പോസിറ്റീവ് y കോർഡിനേറ്റ്
- ഏകദേശം 90º തലക്കെട്ട്
| ലൊക്കേഷൻ കാഴ്ച | ഇമേജ് വ്യൂ |
|---|---|
|
V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിൽ നിന്ന് ഈ ചിത്രങ്ങളിൽ കാണുന്ന ഡാറ്റ മുകളിലുള്ള പ്രവചനങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിലെ GPS സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ നോക്കുമ്പോൾ, സെൻസറിന്റെ കോർഡിനേറ്റുകൾ (0.74, 1.08) ആയി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ഇത് ലൊക്കേഷൻ വ്യൂവിനൊപ്പം കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡ് രൂപത്തിലും കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. സെൻസർ ന്റെ തലക്കെട്ട് ഏകദേശം 90º (88.68º) ൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഇത് ചുവന്ന അമ്പടയാളം ചൂണ്ടുന്ന ദിശയുമായി വിന്യസിക്കുന്നു എന്നത് ഇവിടെ ശ്രദ്ധിക്കുക. ഇതിനു വിപരീതമായി, റോബോട്ട് ഒരു മൊബൈൽ ലക്ഷ്യം കൈവശം വയ്ക്കുകയും ഏകദേശം 270º തലക്കെട്ടിൽ പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. കാരണം, സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ പിന്നിൽ അഭിമുഖമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന സ്ഥാനത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. | |
ഉദാഹരണം 2
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, റോബോട്ട് ഫീൽഡിൽ ഏകദേശം അതേ സ്ഥാനത്താണ്, പക്ഷേ 180º തിരിഞ്ഞു, അതിനാൽ GPS സെൻസർ ഇടതുവശത്തെ ഭിത്തിയെ അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു.
ഈ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന്, നമുക്ക് പ്രതീക്ഷിക്കാം:
- ഒരു പോസിറ്റീവ് x കോർഡിനേറ്റ്
- ഒരു പോസിറ്റീവ് y കോർഡിനേറ്റ്
- ഏകദേശം -90º തലക്കെട്ട്
| ലൊക്കേഷൻ കാഴ്ച | ഇമേജ് വ്യൂ |
|---|---|
|
V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിൽ നിന്ന് ഈ ചിത്രങ്ങളിൽ കാണുന്ന ഡാറ്റ മുകളിലുള്ള പ്രവചനങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ആദ്യ ഉദാഹരണത്തിലെ ഇമേജ് കാഴ്ചയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ചുവന്ന ഡോട്ടുകൾ കൊണ്ട് അടയാളപ്പെടുത്തിയ കൂടുതൽ കവലകൾ ഉണ്ട്, ഇത് ഫീൽഡ് കോഡിന്റെ ഒരു വലിയ ഭാഗം കണ്ടെത്തിയെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. കണ്ടെത്തിയ ഫീൽഡ് കോഡിന്റെ അളവും കണ്ടെത്തിയ ഫീൽഡ് കോഡിന്റെ പാറ്റേണും അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് സെൻസർ ചുറ്റളവിൽ നിന്നുള്ള ദൂരം കണക്കാക്കുന്നതെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക. വീണ്ടും, സെൻസർ ന്റെ തലക്കെട്ട് ഏകദേശം –90º (–85.65º) ൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഇവിടെ ശ്രദ്ധിക്കുക, ഇത് 270º ന്റെ തലക്കെട്ടിന് തുല്യവുമാണ്. ഇതിനു വിപരീതമായി, റോബോട്ട് ഒരു മൊബൈൽ ലക്ഷ്യം കൈവശം വയ്ക്കുകയും ഏകദേശം 90º തലക്കെട്ടിൽ പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. | |
അടുത്ത ഘട്ടങ്ങൾ
- ജിപിഎസ് സെൻസർ ഡാറ്റ നിങ്ങൾക്കായി കാണുക! നിങ്ങളുടെ ജിപിഎസ് സെൻസർ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കുക, ഫീൽഡിൽ സ്ഥാപിക്കുക, വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങളിൽ സെൻസർ ഡാറ്റ കാണുന്നതിന് ഉപകരണ സ്ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുക.
- കോഡിംഗ് ആരംഭിക്കാൻ തയ്യാറാണോ? VEXcode V5-ൽ GPS സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക. ജിപിഎസ് സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.