VEXcode VR-നുള്ള VRC സ്പിൻ അപ്പിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ട്, 2022-2023 VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരം (VRC) സ്പിൻ അപ്പിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX V5 ഹീറോ ബോട്ട് എന്ന ഡിസ്കോയുടെ വെർച്വൽ പതിപ്പാണ്. വെർച്വൽ ഡിസ്കോയ്ക്ക് ഫിസിക്കൽ ഡിസ്കോയുടെ അതേ അളവുകളും മോട്ടോറുകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി അധിക സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. VEXcode VR-നുള്ള സ്പിൻ അപ്പിൽ, ഒരു റോബോട്ട് മാത്രമേയുള്ളൂ, അത് ഇതിനകം തന്നെ മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെയോ, മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഒരു ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിന്റെയോ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
ഡിസ്കോയ്ക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളുണ്ട്:
എ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഇത് VEXcode V5 ന്റെ ടൂൾബോക്സിലെ "ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ" വിഭാഗത്തിലെ ബ്ലോക്കുകളെ റോബോട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്യാനും തിരിക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഇടതുവശത്തുള്ള വീഡിയോയിൽ, റോബോട്ടിനെ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത് ഫീൽഡിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത് കാണിക്കുന്നു.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ഇൻടേക്ക്. ഇത് റോബോട്ടിന് ഡിസ്കുകൾ ശേഖരിക്കാനും സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പും [സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്കും ഉപയോഗിച്ച് ഇൻടേക്ക് സ്പിൻ ചെയ്യാൻ കഴിയും. മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് 'ഔട്ട്‌ടേക്ക്' ദിശയിൽ കറക്കുന്നത് ഡിസ്കുകളെ ഫീൽഡ് ടൈലുകളിലേക്ക് നീക്കും, അതേസമയം 'ഇന്റേക്ക്' ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നത് ഉയർന്ന ഗോളിൽ സ്കോർ ചെയ്യുന്നതിനായി ഡിസ്കുകൾ വായുവിലേക്ക് വിക്ഷേപിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
ഇൻടേക്കിന്റെ മുകളിൽ രണ്ട് ചക്രങ്ങളുടെ ഒരു സെറ്റ് ഉണ്ട്. റോളറുകൾ കറക്കാൻ ഇവ ഉപയോഗിക്കാം.
ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ചക്രങ്ങൾ റോളറുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുമ്പോൾ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറക്കുന്നതിലൂടെ, റോളർ കറങ്ങുകയും നിറം മാറുകയും ചെയ്യും.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
VEXcode VR-നുള്ള VRC സ്പിൻ അപ്പിൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി വെർച്വൽ ഡിസ്കോ സെൻസറുകൾ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് ഡിസ്കോയ്ക്ക് കൃത്യവും കൃത്യവുമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനൊപ്പം ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറി ൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ദൂര സെൻസർ
വെർച്വൽ ഡിസ്കോയുടെ മുൻവശത്ത് ഒരു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉണ്ട്. ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് അടുത്താണോ എന്നും, സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ഏകദേശ ദൂരം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ ആണെന്നും ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഡിസ്കോയുടെ മുൻവശത്തുള്ള ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഡിസ്ക് ഇൻടേക്കിന് മുന്നിലാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും, അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറിൽ നിന്ന് ഡിസ്കുകൾ ഫീൽഡിൽ എത്ര അകലെയാണെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.
V5 ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ
ഡിസ്കോയുടെ ഇൻടേക്കിന്റെ അടിഭാഗത്തായാണ് മൂന്ന് ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. ഇൻടേക്കിനുള്ളിലെ ഡിസ്കുകളുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്താനും ഇൻടേക്കിൽ നിലവിൽ എത്ര ഡിസ്കുകൾ പിടിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാനും ഇവ ഉപയോഗിക്കാം.
ഇൻഫ്രാറെഡ് എൽഇഡിയും ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് സെൻസറും അടങ്ങുന്ന 3-വയർ സെൻസറാണ് ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ. അവ ഉപരിതലത്തിന്റെ പ്രതിഫലനശേഷി അളക്കുന്നു. ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ പരിസ്ഥിതിയെ ആശ്രയിച്ച് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്ന വ്യത്യസ്ത പ്രതിഫലന മൂല്യങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇൻടേക്കിന്റെ മുകളിൽ നിലവിൽ ഒരു ഡിസ്ക് ലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ടോപ്പ് ലൈൻ ട്രാക്കർ ഉയർന്ന പ്രതിഫലന മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും.
ഇത് പ്രവർത്തനക്ഷമമായി കാണുന്നതിന് V5RC 22-23 സ്കോറിംഗ് വിത്ത് ലൈൻ ട്രാക്കർ ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് കാണുക.
VEX V5 ലൈൻ ട്രാക്കറുകളെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഒരു VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിൽ (ഇവിടെ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു) സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ
ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് സമീപമാണോ എന്നും അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ആ വസ്തു ഏത് നിറമാണെന്നും ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസോr റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന് ഒരു വസ്തുവിന്റെ തെളിച്ചവും വർണ്ണ മൂല്യവും ഡിഗ്രിയിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഡിസ്കോയുടെ മുകളിൽ ചക്രങ്ങൾക്ക് സമീപം സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു. ഓരോ റോളറിന്റെയും നിറം നിർണ്ണയിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി റോളറുകളുടെ ഉയരത്തിലാണ് ഈ സെൻസർ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
ഗെയിം പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം (ജിപിഎസ്) സെൻസർ
GPS സെൻസർ ഡിസ്കോയുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ നിലവിലെ X, Y സ്ഥാനം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ജിപിഎസ് സെൻസറിന് നിലവിലെ തലക്കെട്ട് ഡിഗ്രിയിലും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഡിസ്കോയുടെ പിൻഭാഗത്താണ് ജിപിഎസ് സെൻസർ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്, ഫീൽഡിന്റെ ഉൾഭാഗത്തെ ചുറ്റളവിലുള്ള ജിപിഎസ് ഫീൽഡ് കോഡ് സ്ട്രിപ്പുകൾ വായിച്ച് ഫീൽഡിൽ റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനവും ഓറിയന്റേഷനും നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ അറിവ് ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഫീൽഡ് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ഡിസ്കോയെ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
ജിപിഎസ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, സെൻസറിന്റെ മൂല്യം ഒരു പരിധിയേക്കാൾ കൂടുതലോ കുറവോ ആകുന്നതുവരെ ഡിസ്കോയ്ക്ക് X അല്ലെങ്കിൽ Y-ആക്സിസുകളിലൂടെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് ഡിസ്കോയെ നിശ്ചിത ദൂരങ്ങൾക്ക് പകരം സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് VEXcode VR-ൽ VRC സ്പിൻ അപ്പിൽ ലൊക്കേഷൻ വിശദാംശങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.