VEXcode VR-ലെ VIQC പിച്ചിംഗ് ഇൻ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ട്, 2021-2022 VEX IQ ചലഞ്ച് (VIQC) പിച്ചിംഗ് ഇൻ ചെയ്യുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX IQ ഹീറോ ബോട്ടായ ഫ്ലിംഗിന്റെ ഒരു വെർച്വൽ പതിപ്പാണ്. വെർച്വൽ ഫ്ലിങ്ങിന് ഫിസിക്കൽ ഫ്ലിങ്ങിന്റേതിന് സമാനമായ അളവുകളും മോട്ടോറുകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി അധിക സെൻസറുകൾ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്. VEXcode VR-ന്റെ പിച്ചിംഗ് ഇൻ പതിപ്പിൽ, ഒരു റോബോട്ട് മാത്രമേയുള്ളൂ, അത് ഇതിനകം തന്നെ മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെയോ, മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഒരു ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിന്റെയോ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
ഫ്ലിങ്ങിന് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളുണ്ട്:
ഗൈറോ ഉള്ള A ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഇത് VEXcode IQ യുടെ ടൂൾബോക്സിലെ "ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ" വിഭാഗത്തിലെ ബ്ലോക്കുകൾക്ക് റോബോട്ട് ഓടിക്കാനും തിരിക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. റോബോട്ടിനെ ഓടിച്ച് തിരിഞ്ഞും ഫീൽഡിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നതെങ്ങനെയെന്ന് ഈ വീഡിയോ കാണിക്കുന്നു.
ആം കാറ്റപ്പൾട്ട് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം. ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഇത് റോബോട്ടിന് പന്തുകൾ ഗോളുകളിലേക്ക് വിക്ഷേപിക്കാനും ഹാംഗിംഗ് ബാറിൽ നിന്ന് ഒരു താഴ്ന്ന ഹാംഗ് സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു.
- [സ്പിൻ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം തുടർച്ചയായ ചലനത്തിലൂടെ വിക്ഷേപിക്കപ്പെടുന്നു. കൈ താഴ്ത്തുക എന്നതാണ് സ്ഥിരസ്ഥിതി സ്ഥാനം.
- [സ്പിൻ ടു പൊസിഷൻ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് 2600 ഡിഗ്രി പൊസിഷനിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം നിരപ്പാക്കാൻ കഴിയും. ഹാംഗിംഗ് ബാറുകൾക്ക് കീഴിൽ വാഹനമോടിക്കുമ്പോൾ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്.
കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ടെൻഷൻ ആം ടെൻഷൻ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഫീൽഡിലുടനീളം വ്യത്യസ്ത ദൂരങ്ങളിൽ പന്തുകൾ വിക്ഷേപിക്കാൻ ഇത് റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു.
- [സ്പിൻ ടു പൊസിഷൻ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ടെൻഷൻ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഫീൽഡിൽ വ്യത്യസ്ത ദൂരങ്ങളിൽ നിന്ന് പന്തുകൾ വിക്ഷേപിക്കുമ്പോൾ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്.
- ഡിഫോൾട്ട് ടെൻഷൻ 90 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ഇൻടേക്ക്. ഇത് റോബോട്ടിന് കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ഉപയോഗിച്ച് വിക്ഷേപിക്കാവുന്ന ബോളുകൾ എടുക്കാനോ അല്ലെങ്കിൽ ഇൻടേക്ക് റിവേഴ്സ് ചെയ്യാനോ (ഇൻടേക്ക് റിവേഴ്സ് ചെയ്യുന്നതിനെ ഔട്ട് ടേക്ക് എന്നും വിളിക്കുന്നു) ബോളുകൾ ഇൻടേക്കിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്കും അകറ്റാനോ അനുവദിക്കുന്നു. ഔട്ട്‌ടേക്ക് ഉപയോഗിച്ച് പന്തുകൾ ശേഖരിച്ച് മറ്റൊരു സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റാം.
- [സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഇൻടേക്ക് സ്പൺ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഇൻടേക്ക് 180 ഡിഗ്രിയിൽ കറക്കുമ്പോൾ ഫീൽഡിൽ നിന്നുള്ള ഒരു പന്ത് ലഭിക്കുന്നു.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി വെർച്വൽ ഫ്ലിംഗ് സെൻസറുകൾ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഇത് റോബോട്ടിന് കൃത്യവും കൃത്യവുമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
ദൂര സെൻസർ
ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് അടുത്താണോ എന്നും, സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ഏകദേശ ദൂരം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ ആണെന്നും ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
കാറ്റപ്പൾട്ട് ആമിൽ ഒരു പന്ത് കയറ്റുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്താൻ ഫ്ലിങ്ങിന്റെ മധ്യത്തിലുള്ള ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
IQ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
ബമ്പർ സ്വിച്ച്
ബമ്പർ സ്വിച്ച് നിലവിൽ അമർത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് അത് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
കാറ്റപ്പൾട്ട് ആമിന്റെ അടിഭാഗത്താണ് ബമ്പർ സ്വിച്ച് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്, കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം എപ്പോൾ പൂർണ്ണമായി താഴ്ത്തിയെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ബമ്പർ സ്വിച്ചിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
കളർ സെൻസർ
കളർ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിറം, ഹ്യൂ മൂല്യം, ഗ്രേസ്കെയിൽ മൂല്യം, സാമീപ്യം എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്നതിന് പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശം ഉപയോഗിക്കുന്നു.
വെർച്വൽ ഫീൽഡിലെ കറുത്ത വരകൾക്ക് മുകളിലൂടെ റോബോട്ട് ഓടിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താൻ ഫ്ലിങ്ങിന് കീഴിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്ന കളർ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഫീൽഡിൽ ഒരു പ്രത്യേക കറുത്ത വര കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ വാഹനമോടിക്കുമ്പോഴോ, ഫ്ലിംഗ് എത്ര ദൂരം ഓടിക്കണമെന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യാൻ ഫീൽഡിലെ കറുത്ത വരകളുടെ എണ്ണം ഉപയോഗിക്കുമ്പോഴോ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാകും.