VEXcode V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ടൂൾബോക്സിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ബ്ലോക്കുകൾ ദൃശ്യമാകില്ല. ഒരു VEXcode V5 പ്രോജക്റ്റിൽ രണ്ട് മോട്ടോറുകളെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും.
ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് നിരവധി കാരണങ്ങളുണ്ട്, VEX V5 മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്ന് ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ചേർക്കുന്നു
ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ ഡിവൈസസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
V5 ബ്രെയിനിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ മോട്ടോറുകൾ ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.
മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.
മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കൂടുതൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, താഴെയുള്ള അധിക ഓപ്ഷനുകൾ കാണുക.
ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പോർട്ട് നമ്പർ(കൾ) മാറ്റുന്നു
ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ആദ്യം മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മോട്ടോറിന്റെ പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാൻ കഴിയും.
തുടർന്ന്, ഓപ്ഷൻസ് സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിൽ നിങ്ങൾ മാറ്റാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന പോർട്ടിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിൽ അതിന്റെ പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ പച്ചയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ദിശകൾക്ക് പേരിടൽ
മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഓപ്ഷനുകൾ സ്ക്രീൻ, മോട്ടോർ കറങ്ങുന്ന ദിശകളെ അവയുടെ സ്ഥിരസ്ഥിതിയായ "മുന്നോട്ട്", "റിവേഴ്സ്" എന്നിവയിൽ നിന്ന് പുനർനാമകരണം ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ആം മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ദിശകളെ "മുകളിലേക്ക്" എന്നും "താഴേക്ക്" എന്നും പുനർനാമകരണം ചെയ്യാം. തുടർന്ന് ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേരുമാറ്റുന്നു
ഓപ്ഷനുകൾ സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിലുള്ള ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിലെ പേര് മാറ്റി മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേര് മാറ്റാനും നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും. നിങ്ങൾ ഒരു അസാധുവായ പേര് തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, അത് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സ് ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും. തുടർന്ന് ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: വേരിയബിളുകൾക്കും ഉപകരണങ്ങൾക്കും പേരിടൽ നിയമങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് , VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോറിന്റെ പേര് നിങ്ങൾ മാറ്റുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ ഉപയോഗിച്ച് ബ്ലോക്കിലെ മോട്ടോർ നാമം പുതിയ പേരിലേക്ക് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ ഒരു മോട്ടോർ(കൾ) വിപരീത ദിശയിലേക്ക് മാറ്റൽ
മോട്ടോറുകളുടെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും ഓപ്ഷൻസ് സ്ക്രീൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഒരു മോട്ടോർ റിവേഴ്സ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, കോൺഫിഗറേഷനിൽ മാറ്റങ്ങൾ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ പരസ്പരം അഭിമുഖീകരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഉദാഹരണത്തിന് രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഒരൊറ്റ ഷാഫ്റ്റ് പങ്കിടുമ്പോൾ, മോട്ടോറുകളിൽ ഒന്ന് പിന്നോട്ട് മാറ്റേണ്ടിവരും, അല്ലെങ്കിൽ രണ്ട് മോട്ടോറുകളും പരസ്പരം പോരാടും. VEX V5 മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഇല്ലാതാക്കുന്നു
സ്ക്രീനിന്റെ താഴെയുള്ള "ഇല്ലാതാക്കുക" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുകയാണെങ്കിൽ, ആ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകൾ കൂടി ഇല്ലാതാക്കുന്നതുവരെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കില്ല.
ഒരു ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റുന്നു
ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റാനും ഓപ്ഷനുകൾ സ്ക്രീൻ അനുവദിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്: മോട്ടോറിന്റെ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റുന്നത് മോട്ടോറിന്റെ കളർ ഇൻഡിക്കേറ്ററിനെയും മാറ്റും, കൂടാതെ ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ മോട്ടോറുകൾ രണ്ടിനും ഒരേ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് ഉണ്ടായിരിക്കണം.
ഒരു കൺട്രോളറുള്ള ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു
നിങ്ങൾക്ക് ഒരു കൺട്രോളറും ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പും കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഒരൊറ്റ മോട്ടോറിന് പകരം, മുഴുവൻ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് കൺട്രോളറിലെ ബട്ടണുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.