ഗൈറോ അല്ലെങ്കിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഇല്ലാതെ ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ട്രാക്ക് വീതിയും വീൽബേസും അളക്കേണ്ടതുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് കൃത്യമായി തിരിയുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഇത് പ്രധാനമാണ്.
ട്രാക്ക് വീതി എങ്ങനെ അളക്കാം
റോബോട്ടിന്റെ വലത് ചക്രങ്ങളുടെ മധ്യബിന്ദുവും റോബോട്ടിന്റെ ഇടത് ചക്രങ്ങളുടെ മധ്യബിന്ദുവും തമ്മിലുള്ള ദൂരമാണ് ട്രാക്ക് വീതി.
ട്രാക്ക് വീതി കൂടുന്തോറും, ഓരോ വശത്തുമുള്ള ചക്രങ്ങൾ ഓരോ ഡിഗ്രി ടേണിലും വിപരീത ദിശകളിൽ കൂടുതൽ ഭ്രമണങ്ങൾ നടത്തേണ്ടതുണ്ട്.
വീൽബേസ് എങ്ങനെ അളക്കാം
റോബോട്ടിന്റെ വശത്തുള്ള രണ്ട് ഡ്രൈവ് വീലുകളുടെയും ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരമാണ് വീൽബേസ്.